ГОСТ 26050-89
(СТ СЭВ 6205-88)
Группа П70
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
Общие технические требования
Industrial robots. General technical requirements
ОКП 38 7500
Дата введения 1990-01-01
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством высшего и среднего образования РСФСР
РАЗРАБОТЧИКИ
О.Б.Корытко, Б.В.Смирнов, Т.П.Никулина, А.Г.Гринфельдт, В.В.Крупнов, Г.В.Епифанова
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 24.04.89 N 1057
3. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 6205-88
4. ВЗАМЕН ГОСТ 26050-84, ГОСТ 26062-84
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обозначение НТД, на который дана ссылка | Номер пункта, приложения |
ГОСТ 4.480-87 | 2.1 |
ГОСТ 12.1.012-78 | 5.2 |
ГОСТ 12.2.003-74 | Приложение |
ГОСТ 12.2.009-80 | 4.4 |
ГОСТ 183-74 | 7.4 |
ГОСТ 8032-84 | Приложение |
ГОСТ 12445-80 | 3.2.1; 3.3.1 |
ГОСТ 12997-84 | 4.1 |
ГОСТ 14192-77 | 6.2 |
ГОСТ 14254-80 | 4.2 |
ГОСТ 17411-81 | 7.4 |
ГОСТ 17433-80 | 3.3.3 |
ГОСТ 18460-81 | 7.4 |
ГОСТ 21021-85 | 7.4 |
ГОСТ 21130-75 | 7.4 |
ГОСТ 25204-82 | 1.1 |
ГОСТ 26642-85 | 4.4 |
СТ СЭВ 834-77 | 7.4 |
СТ СЭВ 5460-85 | 7.3 |
СТ СЭВ 5985-87 | 7.4 |
СТ СЭВ 6122-87 | 6.1 |
6. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Июнь 1993 г.
1. ТРЕБОВАНИЯ НАЗНАЧЕНИЯ
1.1. Номинальную грузоподъемность промышленных роботов (ПР) выбирают из ряда по ГОСТ 25204.
1.2. Максимальную погрешность позиционирования исполнительных устройств ПР в зависимости от его назначения и условий эксплуатации следует выбирать из ряда (±мм): 0,01; 0,02; 0,03; 0,05; 0,1; 0,15; 0,2; 0,25; 0,4; 0,5; 1,0; 2,0; 2,5; 5,0; 10; 20.
1.3. Ряды максимальных перемещений исполнительных органов ПР даны в приложении.
2. ТРЕБОВАНИЯ НАДЕЖНОСТИ
2.1. Номенклатура показателей надежности ПР должна быть указана в нормативно-технической документации на ПР конкретного типа в соответствии с требованиями ГОСТ 4.480.
2.2. Численные значения показателей надежности должны быть установлены в стандартах или другой нормативно-технической документации на ПР конкретного типа.
3. ТРЕБОВАНИЯ К ПИТАНИЮ ПР
3.1. Требования к параметрам электрической сети:
1) 220 В - для однофазного переменного тока;
220/380 В - для трехфазного переменного тока;
2) допустимое отклонение напряжения сети от плюс 10 до минус 15%;
3) частота переменного тока (50±1) Гц или 60 Гц ±2%;
4) фазные напряжения для трехфазной цепи не должны отличаться друг от друга более чем на 5%.
3.2. Требования к параметрам гидравлической сети
3.2.1. Номинальное давление сети гидропривода следует выбирать из диапазона от 4,0 до 32 МПа по ГОСТ 12445.
3.2.2. Допустимое отклонение номинального давления не должно превышать 10%.
3.3. Требования к параметрам пневматической сети
3.3.1. Номинальное давление сети пневмопривода следует выбирать из диапазона от 0,4 до 1,0 МПа по ГОСТ 12445.
3.3.2. Номинальное давление питания элементов струйной техники следует выбирать из диапазона от 1,0 до 10 кПа.
3.3.3. Классы загрязненности воздуха и соответствующее им содержание примесей - по ГОСТ 17433.
4. ТРЕБОВАНИЯ СТОЙКОСТИ К ВНЕШНИМ ВОЗДЕЙСТВИЯМ
4.1. ПР должны быть устойчивы к воздействию температуры и влажности окружающей среды, атмосферного давления, синусоидальных вибраций в соответствии с требованиями ГОСТ 12997.
4.2. Требования к ПР по защите от проникновения воды, пыли и твердых частиц должны соответствовать требованиям ГОСТ 14254*.
______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 14234-96. - .
4.3. Требования к ПР во взрывобезопасном, искробезопасном исполнении и к ПР, защищенным от агрессивной среды, защищенным от электромагнитного воздействия, устанавливают в нормативно-технической документации на ПР конкретного типа.
4.4. Требования к защите ПР от помех сети питания - по ГОСТ 26642.
Требования к работоспособности ПР при кратковременном отключении сети питания по ГОСТ 12.2.009*.
______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 12.2.009-99. - .
4.5. В электрооборудовании ПР должны быть предусмотрены меры подавления помех, поступающих в устройства управления (УУ) из линии связи УУ с манипулятором ПР и обслуживаемым оборудованием.
Размещение и способ энергопривода, а также меры подавления помех в электрооборудовании должны быть установлены в нормативно-технической документации на ПР конкретного типа.
5. ТРЕБОВАНИЯ ЭРГОНОМИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭСТЕТИКИ
5.1. Внешний вид ПР должен соответствовать требованиям технической эстетики.
5.2. Допустимые уровни шума и вибрации, вызываемые ПР, - по ГОСТ 12.1.012*.
______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 12.1.012-2004. - .
6. ТРЕБОВАНИЯ ТРАНСПОРТАБЕЛЬНОСТИ
6.1. ПР в транспортной таре должны выдерживать внешние воздействия в соответствии с требованиями СТ СЭВ 6122-87.
6.2. Упаковка ПР должна обеспечивать защиту ПР от повреждений в процессе обращения (транспортирование и хранение) ПР.
Тара ПР должна быть индивидуальной, жесткой, закрытой, штабелируемой.
На транспортную тару наносят транспортную маркировку в соответствии с требованиями ГОСТ 14192*.
______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 14192-96. - .
7. КОНСТРУКТИВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ
7.1. Конструкцией ПР должен быть обеспечен доступ ко всем элементам, требующим замены или регулировки в процессе эксплуатации.
7.2. Органы управления и контроля ПР должны соответствовать следующим требованиям.
7.2.1. Ручки основных органов управления и контроля должны быть расположены на передней (лицевой) панели устройства управления.
7.2.2. Требования к пультам управления приведены в приложении.
7.3. Размеры фланцев захватных устройств для присоединения к промышленным роботам и размеры фланцев роботов для присоединения захватных устройств должны соответствовать требованиям СТ СЭВ 5460-85.
7.4. Требования к составным частям продукции
Электродвигатели электроприводов ПР должны соответствовать требованиям ГОСТ 183.
Силовые преобразователи и специальные блоки питания электроприводов ПР выполняют в виде самостоятельных конструктивных элементов, предназначенных для размещения в шкафах в соответствии с требованиями СТ СЭВ 834-77.
Гидроприводы ПР должны соответствовать требованиям ГОСТ 17411* и стандартам на конкретные гидроустройства.
______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 17411-91. - .
Пневмоприводы ПР должны соответствовать требованиям ГОСТ 18460* и стандартам на конкретные пневмоустройства.
______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 18460-91. - .
Устройства числового программного управления ПР должны соответствовать требованиям ГОСТ 21021*.
______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 21021-2000. - .
Интерфейсы ПР должны быть выполнены в соответствии с требованиями СТ СЭВ 5985-87.
Заземляющие зажимы, знаки заземления при заземлении корпусов, оболочек и брони кабелей и подсоединения заземляющих жил должны соответствовать требованиям ГОСТ 21130.
7.5. ПР следует оборудовать централизованной системой смазки. Если применение централизованной системы технически нецелесообразно, то заполняемые вручную масленки следует располагать в местах, удобных для обслуживания. Места заполнения смазки следует окрашивать в цвет, резко отличающийся от цвета краски ПР. Места ручного заполнения смазки следует располагать на высоте не более 1800 мм.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Справочное
РЯДЫ МАКСИМАЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ
1. Максимальные линейные перемещения исполнительных органов ПР рекомендуется выбирать из ряда:
12, 20, 32, 50, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500, 630, 800, 1000, 1250, 1400, 1600, 1800, 2000* мм.
________________
* Максимальные перемещения более 2000 мм выбирают из ряда R10 по ГОСТ 8032.
2. Максимальные угловые перемещения исполнительных органов ПР рекомендуется выбирать из ряда:
15, 30, 45, 60, 90, 120, 180, 210, 240, 270, 300, 340, 360, 400°.
3. Требования к пультам управления.
Пульты управления ПР рекомендуется выполнять в соответствии с требованиями ГОСТ 12.2.003*.
______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 12.2.003-91. - .
Электронный текст документа
и сверен по:
М.: Издательство стандартов, 1993