ГОСТ 26059-89
(CT СЭВ 6496-88)
Группа Г17
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ.
ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
Типы, основные параметры и присоединительные размеры
Industrial robots. Pneumatic motors of actuating mechanisms.
Types, basic parameters and mounting dimensions
ОКП 41 5115, 41 5116, 41 5126,
41 5128, 41 5138
Дата введения 1990-07-01
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР
РАЗРАБОТЧИКИ
А.И.Кудрявцев, канд. техн. наук; Л.И.Водопьян; П.О.Водопьян; А.И.Гольдшмидт; А.В.Никитский; П.Р.Зильман; А.А.Тульчинский; О.Б.Корытко, канд. техн. наук; А.С.Донской, канд. техн. наук; Ю.Я.Владимиров; С.Н.Колпашников, канд. техн. наук
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 07.12.89 N 3592
3. Срок проверки - 1996 г.
4. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 6496-88
5. В стандарт введен международный стандарт ИСО 6432
6. ВЗАМЕН ГОСТ 26059-85
7. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обозначение НТД, на который дана ссылка | Номер пункта |
ГОСТ 15150-69 | 2.9 |
ГОСТ 15608-81 | 2.3 |
ГОСТ 17433-80 | Вводная часть |
ГОСТ 19862-87 | То же |
ИСО 6099 | табл.1 |
Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7-8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм/с при температуре 50 °С с концентрацией 2-4 капли на 1 м воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.
Стандарт не распространяется на специальные типы пневмодвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.
1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ
1.1. Установлены следующие типы пневмодвигателей:
А1 - миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра от 8 до 25 мм и ходом от 10 мм до 10 (ОКП 41 5126);
А2 - миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия, толкающие, с пружинным возвратом, с диаметром цилиндра от 8 до 25 мм и ходом от 10 до 50 мм (ОКП 41 5138);
В - пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра от 32 до 160 мм и ходом от 25 мм до 10;
С - пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком с диаметром цилиндра от 32 до 80 мм и ходом от 10 до 20 (ОКП 41 5128);
D - поршневые поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5116);
Е - шиберные поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5115).
1.2. Установлены следующие исполнения пневмоцилиндров:
по обеспечению торможения
без торможения;
с регулируемым торможением в конце хода;
с нерегулируемым торможением;
по применению датчиков положения
без применения датчиков;
с применением датчиков.
по виду крепления - в соответствии с табл.1.
Таблица 1
Тип пневмо- | Вид крепления | Обозначение вида крепления |
А | Резьбовое крепление на передней крышке | MR3 |
Крепление несъемной проушиной на задней крышке | МР3 | |
Крепление на лапах на передней крышке | MS3 | |
Крепление на переднем прямоугольном фланце (с двумя отверстиями) | MF8 | |
В | На удлиненных шпильках | МХ1 |
На лапах | MS1 | |
На переднем фланце | MF1 | |
На заднем фланце | MF2 | |
На проушине | МР4 | |
На задней вилке | МР2 | |
На цапфах | МТ4 | |
С | На удлиненных шпильках | МХ1 |
На лапах | MS1 | |
На переднем фланце | MF1 | |
На заднем фланце | MF2 | |
Цанговое | - |
1.3. Установлены следующие исполнения поворотных пневмодвигателей:
одинарные (черт.1);
сдвоенные (черт.2).
а - поршневой; б - шиберный
Черт.1
а - поршневой; б - шиберный
Черт.2
1.4. Поршневые поворотные пневмодвигатели изготавливают со сплошным (тип ) или полым валом (тип ).
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
2.1. Номинальное давление пневмоцилиндров типов А, В и С и поршневых поворотных пневмодвигателей типа D - 1,0 МПа.
2.2. Номинальное давление шиберных поворотных пневмодвигателей - 0,63 МПа.
2.3. Основные параметры и присоединительные размеры пневмоцилиндров типа В должны соответствовать ГОСТ 15608.
2.4. Основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей типов A1, A2, С, D и Е должны соответствовать приведенным на черт.3-9 и табл.2-7.
Примечание. Черт.3-9 не определяют конструкцию пневмодвигателей.
2.5. Максимальная скорость пневмоцилиндров типа А должна быть не менее 2 м/с, пневмоцилиндров типов В и С - не менее 1,5 м/с.
2.6. Климатические исполнения пневмодвигателей - УХЛ и О, категория размещения 4 по ГОСТ 15150.
2.7. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типов А и В должен быть не менее 10 циклов при ходе до 250 мм, а при ходе свыше 250 мм - не менее 5000 км пройденного пути.
2.8. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типа С должен быть не менее 6·10 циклов при ходе до 500 мм, а при ходе свыше 500 мм - не менее 6000 км пройденного пути.
2.9. Полный средний ресурс поворотных пневмодвигателей должен быть не менее:
8·10 циклов - для поршневых пневмодвигателей;
10 циклов - для шиберных пневмодвигателей.
Примечание к пп.2.7-2.9. Критерием предельного состояния пневмоцилиндров и поворотных пневмодвигателей является увеличение более чем в 2,5 раза утечек воздуха, установленных в технической документации, не устраняемых заменой уплотнений.
Миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия - тип А1
Исполнение | Исполнение | |
|
|
|
Черт.3
Таблица 2
Размеры, мм
Номинальная сила, Н, не менее | Ход. | , не более | , не более |
|
| , не более | |||||||||
толка- | тяну- | номин. | пред. откл. | метри- | коническая по ГОСТ 6111 | ||||||||||
100 | 100 | ||||||||||||||
8 | 4 | 43 | 28 | 10-80 | +1,5 | - | M5-6Н | - | 18 | 20 | M12х1,25-6g | M4-6g | 12 | 16 | 64 |
10 | 4 | 67 | 50 | 10-100 | +1,5 | - | 20 | 22 | М12х1,25-6g | M4-6g | 12 | 16 | 64 | ||
12 | 6 | 97 | 64 | 10-125 | +1,5 | +2 | 24 | 26 | М16х1,5-6g | M6-6g | 16 | 22 | 75 | ||
16 | 6 | 175 | 140 | 10-160 | +1,5 | +2 | 24 | 27 | M16х1,5-6g | M6-6g | 16 | 22 | 82 | ||
20 | 8 | 280 | 230 | 10-200 | +1,5 | +2 | - | К 1/8" | 34 | 40 | M22х1,5-6g | M8-6g | 20 | 24 | 95 |
25 | 10 | 440 | 350 | 10-250 | +1,5 | +2 | 34 | 40 | М22х1,5-6g | M10х1,25-6g | 22 | 28 | 104 | ||
Миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия
толкающие с пружинным возвратом - тип А2
Исполнение | Исполнение | |
|
|
|
Черт.4
Таблица 3
Размеры, мм
Номинальная толкающая сила в конце хода, Н, | Ход. | , не более | , не более |
|
| , не более | ||||||
метри- | коническая по ГОСТ 6111 | |||||||||||
8 | 4 | 33 | 12, 20, 25 | М5-6Н | - | 18 | 20 | М12х1,25-6g | M4-6g | 12 | 16 | 64 |
10 | 4 | 55 | 12, 20, 25 | 20 | 22 | М12х1,25-6g | M4-6g | 12 | 16 | 64 | ||
12 | 6 | 65 | 12, 20, 25 | 24 | 26 | M16х1,5-6g | M6-6g | 16 | 22 | 75 | ||
16 | 6 | 130 | 12, 20, 25 | 24 | 27 | M16х1,5-6g | M6-6g | 16 | 22 | 82 | ||
20 | 8 | 215 | 12, 20, 25, 50 | - | К 1/8" | 34 | 40 | M22х1,5-6g | M8-6g | 20 | 24 | 95 |
25 | 10 | 345 | 12, 20, 25, 50 | 34 | 40 | M22х1,5-6g | M10х1,25-6g | 22 | 28 | 104 | ||
Пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком - тип С
Черт.5
Таблица 4
Размеры, мм
Номиналь- | Ход поршня |
|
| , не бо- | , не бо- | ||||||||||||||||||
тол- | тяну- | но- | пред. откл. | но- | пред. откл. | Резьба метри- | Резьба кони- | для исполнения | но- | пред. откл. | для испол- | не более | не менее | ||||||||||
1 | 2 | 1 | 2 | ||||||||||||||||||||
32 | 16 | 700 | 470 | 320, 400, 500 | +2 | 38 | 38 | ±0,1 | М14х1,5-6Н | 1/4" | М12х1,25-6g | - | М5 | 34 | ±0,22 | 45 | 24 | - | 65 | 16 | 25 | 4 | 161 |
630 | +3,2 | ||||||||||||||||||||||
40 | 18 | 1100 | 880 | 400, 500 | +2 | 38 | 48 | ±0,15 | 1/4" | - | М6 | 42 | ±0,28 | 55 | 24 | - | 65 | 18 | 25 | 4 | 165 | ||
630, 800 | +3,2 | ||||||||||||||||||||||
50 | 25 | 1700 | 1310 | 500 | +2 | 54 | 58 | ±0,15 | 1/4" | М20х1,5-6g | - | М8 | 52 | ±0,4 | 70 | 40 | - | 105 | 22 | 30 | 4 | 213 | |
32 | 1700 | 1020 | 630, 800, 1000 | +3,2 | 1/4" | - | М24х2-6Н | М8 | - | 32 | 120 | 22 | 30 | 4 | 228 | ||||||||
63 | 45 | 2750 | 1380 | 630, 800, | +4 | 68 | 72 | +0,3 | М18х1,5-6Н | 3/8" | М24х2-6g | М36х2-6Н | М8 | 60 | ±0,4 | 78 | 48 | 50 | 137 | 22 | 40 | 5 | 255 |
80 | 45 | 4450 | 3120 | 800, 1000, 1250, 1600 | +4 | 68 | 90 | +0,3 | 3/8" | М8 | 75 | ±0,4 | 95 | 48 | 137 | 27 | 40 | 5 | 257 | ||||
Поршневые поворотные пневмодвигатели со сплошным валом - тип D1
Черт.6
Таблица 5
Размеры, мм
Типо- | Номина- | Угол пово- |
|
|
|
| , | , не более |
|
| ||||||
не более | +2 | |||||||||||||||
1 | 10 | 180° | 50 | 48 | 60 | 150 | 30 | 16 | М6-6Н | 6,6 | 39 | 3 | 20 | 7 | 5 | 3 |
2 | 20 | 63 | 60 | 70 | 200 | 45 | 20 | М10х1-6H | 6,6 | 53 | 35 | 6 | 3,5 | |||
3 | 32 | 235 | ||||||||||||||
4 | 63 | 80 | 76 | 90 | 260 | 25 | M12х1,5-6H | 9,0 | 65 | 4 | 40 | 8 | 4 | |||
5 | 80 | 100 | 92 | 110 | 250 | 11 | ||||||||||
6 | 270° | 300 | ||||||||||||||
7 | 160 | 180° | 125 | 114 | 140 | 290 | 70 | 40 | M16х1,5-6H | 14 | 69 | 5 | 10 | 12 | 5 | |
8 | 270° | 345 | ||||||||||||||
9 | 250 | 180° | 345 | |||||||||||||
10 | 270° | 430 | ||||||||||||||
11 | 400 | 180° | 160 | 146 | 180 | 365 | M18х1,5-6Н | 18 | ||||||||
12 | 270° | 450 | ||||||||||||||
________________
* Посадочные места под уплотнения резьбовых соединений - по ГОСТ 9833.
Поршневые поворотные пневмодвигатели с полым валом - тип D2
Черт.7
Черт.8
Таблица 6
Размеры, мм
Типо- | Номина- | Угол пово- | Но- |
|
| ||||||||||||
± | не более | ||||||||||||||||
1 | 10 | 180° | 7 | 40 | 70 | 50 | 50 | 66 | 56 | 110 | 280 | 6х16х20 | М12х1,5-6Н | 7 | 10 | 15 | 10 |
2 | 20 | 180° | 8 | 40 | 115 | 50 | - | 66 | 65 | 180 | 280 | 6х16х20 | М12х1,5-6Н | 7 | 10 | - | - |
3 | 32 | 180° | 7 | 50 | 90 | 50 | 62 | 80 | 66 | 126 | 355 | 6х26х32 | М12х1,5-6Н | 9 | 13 | 25 | 10 |
4 | 63 | 180° | 8 | 50 | 130 | 50 | - | 80 | 80 | 193 | 355 | 6х26х32 | М12х1,5-6Н | 9 | 13 | - | - |
5 | 80 | 180° | 7 | 63 | 120 | 70 | 85 | 124 | 80 | 161 | 485 | 8х42х48 | М12х1,5-6Н | 9 | 16 | 40 | 10 |
6 | 80 | 270° | 7 | 63 | 120 | 70 | 85 | 124 | 80 | 161 | 548 | 8х42х48 | М12х1,5-6Н | 9 | 16 | 40 | 10 |
7 | 160 | 180° | 8 | 63 | 162 | 70 | - | 124 | 90 | 224 | 485 | 8х42х48 | М12х1,5-6Н | 9 | 16 | - | - |
8 | 160 | 270° | 8 | 63 | 162 | 70 | - | 124 | 90 | 224 | 548 | 8х42х48 | М12х1,5-6Н | 9 | 16 | - | - |
9 | 250 | 180° | 7 | 100 | 150 | 95 | 115 | 145 | 120 | 200 | 605 | 8х62х72 | М16х1,5-6Н | 11 | 20 | 49 | 15 |
10 | 250 | 270° | 7 | 100 | 150 | 95 | 115 | 145 | 120 | 200 | 683 | 8х62х72 | М16х1,5-6Н | 11 | 20 | 49 | 15 |
11 | 400 | 180° | 8 | 100 | 206 | 95 | - | 145 | 128 | 270 | 605 | 8х62х72 | М16х1,5-6Н | 11 | 20 | - | - |
12 | 400 | 270° | 8 | 100 | 206 | 95 | - | 145 | 128 | 270 | 683 | 8х62х72 | М16х1,5-6Н | 11 | 20 | - | - |
________________
* Посадочные места под уплотнения резьбовых соединений - по ГОСТ 9833.
Шиберные поворотные пневмодвигатели - тип Е
для типоразмеров 3-10
дла типоразмера 1
для типоразмера 2
Черт.9
Таблица 7
Размеры, мм
Типо- | Номи- | Угол пово- |
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||
не более | h8 | не более | +2,0 | |||||||||||||||||
1 | 1,5 | 90° | 50 | 65 | 49 | 58 | 16 | 8 | К 1/8" | 4,8-7Н | - | 25 | 8 | 14 | 3 | 33 | 100 | 3 | 1,8 | 6 |
2 | 5 | 180° | 50 | 65 | 49 | 58 | 16 | 8 | К 1/8" | 4,8-7Н | - | 25 | 8 | 14 | 3 | 33 | 100 | 3 | 1,8 | 6 |
3 | 5,1 | 280° | - | 86 | 75 | 45 | 25 | 12 | К 1/8" | - | М6-6Нх9 | 40 | 13 | 20 | 5 | 43 | 145 | 4 | 2,5 | 10 |
4 | 10,2 | 100° | - | 86 | 75 | 45 | 25 | 12 | К 1/8" | - | М6-6Нх9 | 40 | 13 | 20 | 5 | 43 | 145 | 4 | 2,5 | 10 |
5 | 16 | 280° | - | 103 | 110 | 70 | 30 | 17 | К 1/4" | - | М8-6Нх13 | 54 | 16 | 36 | 5 | 52 | 180 | 5 | 3 | 13 |
6 | 35 | 100° | - | 105 | 110 | 70 | 30 | 17 | К 1/4" | - | М8-6Нх13 | 54 | 16 | 36 | 5 | 52 | 180 | 5 | 3 | 13 |
7 | 32 | 280° | - | 125 | 140 | 80 | 45 | 25 | К 3/8" | - | М10-6Нх18 | 65 | 22 | 40 | 5 | 63 | 220 | 8 | 4 | 19 |
8 | 70 | 100° | - | 125 | 140 | 80 | 45 | 25 | К 3/8" | - | М10-6Нх18 | 65 | 22 | 40 | 5 | 63 | 220 | 8 | 4 | 19 |
9 | 110 | 280° | - | 171 | 200 | 120 | 70 | 40 | К 1/2" | - | М12-6Нх18 | 70 | 35 | 40 | 10 | 86 | 285 | 12 | 5 | 32 |
10 | 220 | 100° | - | 171 | 200 | 120 | 70 | 40 | К 1/2" | - | М12-6Нх18 | 70 | 35 | 40 | 10 | 86 | 285 | 12 | 5 | 32 |
Электронный текст документа
и сверен по:
М.: Издательство стандартов, 1990