ГОСТ Р ИСО 15745-2-2010

ОбозначениеГОСТ Р ИСО 15745-2-2010
НаименованиеСистемы промышленной автоматизации и интеграция. Прикладная интеграционная среда открытых систем. Часть 2. Эталонное описание систем управления на основе стандарта ИСО 11898
СтатусДействует
Дата введения09.01.2011
Дата отмены-
Заменен на-
Код ОКС25.040.40
Текст ГОСТа


ГОСТ Р ИСО 15745-2-2010

Группа Т58



НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Системы промышленной автоматизации и интеграция

ПРИКЛАДНАЯ ИНТЕГРАЦИОННАЯ СРЕДА ОТКРЫТЫХ СИСТЕМ

Часть 2

Эталонное описание систем управления на основе стандарта ИСО 11898

Industrial automation systems and integration. Open systems application integration framework. Part 2. Reference description for ISO 11898-based control system

ОКС 25.040.40

Дата введения 2011-09-01



Предисловие

Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. N 184-ФЗ "О техническом регулировании", а правила применения национальных стандартов Российской Федерации - ГОСТ Р 1.0-2004* "Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения"

Сведения о стандарте

1 ПОДГОТОВЛЕН Научно-техническим центром ИНТЕК на основе собственного аутентичного перевода на русский язык международного стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 100 "Стратегический и инновационный менеджмент"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 21 декабря 2010 г. N 865-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 15745-2:2003* "Системы промышленной автоматизации и интеграция. Прикладная интеграционная среда открытых систем. Часть 2. Эталонное описание систем управления на основе стандарта ИСО 11898" (ISO 15745-2:2003 "Industrial automation systems and integration - Open systems application integration framework - Part 2: Reference description for ISO 11898-based control system").

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - .

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных и европейского регионального стандартов соответствующие им национальные стандарты Российской Федерации, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты", а текст изменений и поправок - в ежемесячно издаваемых информационных указателях "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет

Введение

Прикладная интеграционная среда (AIF) определяет элементы и правила, облегчающие:

- систематическую организацию и представление требований к интеграции прикладных систем с помощью моделей интеграции;

- разработку спецификаций интерфейсов в форме профилей интероперабельности прикладных систем (AIP), что позволяет выбрать как соответствующие ресурсы, так и документацию "встроенных" прикладных систем.

ИСО 15745-1 устанавливает общие элементы и правила описания интеграционных моделей и AIP вместе с их профилями компонент - профили процессов, профили обмена информацией и профили ресурсов. Содержание комплекса стандартов ИСО 15745 и структурный вид составных частей AIP показан на рисунке 1 ИСО 15745-1:2003.

Настоящий стандарт расширяет общую AIF, описанную в ИСО 15745-1, путем определения технологических специальных элементов и правил описания как профилей коммуникационных сетей, так и коммуникационных аспектов профилей устройств (приборов), относящихся к системам управления на основе ИСО 11898 (DeviceNet, CANopen).

_______________

DeviceNet - торговая марка Open DeviceNet Vendor Association Inc. Эта информация приведена для удобства пользователей ИСО 15745 и не означает одобрения со стороны ИСО владельца торговой марки или любых его продуктов. Соответствие настоящему стандарту не требует использования торговой марки DeviceNet. Использование торговой марки DeviceNet требует разрешения Open DeviceNet Vendor Association Inc.

CANopen - торговая марка, используемая для описания EH 50325-4. Эта информация приведена для удобства пользователей ИСО 15745 и не означает одобрения со стороны ИСО владельца торговой марки или любых его продуктов. Соответствие настоящему стандарту не требует использования торговой марки CANopen.

В частности, в настоящем стандарте описаны шаблоны технологического специального профиля для профиля устройств (приборов) и профиля коммуникационной сети. В рамках AIP экземпляр профиля устройств (приборов) или экземпляр профиля коммуникационной сети является частью профиля ресурсов, определенного в ИСО 15745-1. Файлы экземпляров XML профиля устройств (приборов) и профиля коммуникационной сети включаются в экземпляр XML профиля ресурсов с использованием файла Profile-Handle_DataType, как установлено в ИСО 15745-1:2003, пункт 7.2.5.

AIF, использующие элементы и правила ИСО 15745-1, могут быть легко интегрированы с профилями компонент, определенными с использованием элементов и правил, установленных в настоящем стандарте.

Настоящий стандарт разработан техническим комитетом ИСО/ТК 184 "Системы промышленной автоматизации и интеграция", подкомитетом ПК 5 "Архитектура, системы связи и интегрированные среды".

Комплекс стандартов ИСО 15745 имеет общее название "Системы промышленной автоматизации и интеграция. Прикладная интеграционная среда открытых систем" и включает в себя следующие части:

- часть 1. Общее эталонное описание;

- часть 2. Эталонное описание систем управления на основе стандарта ИСО 11898;

- часть 3. Эталонное описание систем управления на основе стандарта МЭК 61158;

- часть 4. Эталонное описание систем управления на основе стандарта Ethernet.

1 Область применения

Настоящий стандарт устанавливает специальные технологические элементы и правила описания как профилей коммуникационных сетей, так и коммуникационных аспектов профилей устройств (приборов), относящихся к системам управления на основе ИСО 11898.

Примечание - Общие элементы и правила описания интеграционных моделей и профилей интероперабельности прикладных систем с профилями их компонент (профили процессов, профили обмена информации и профили ресурсов) установлены в ИСО 15745-1.

Настоящий стандарт следует использовать вместе с ИСО 15745-1.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты*, которые необходимо учитывать при использовании настоящего стандарта. В случае ссылок на документы, у которых указана дата утверждения, необходимо пользоваться только указанной редакцией. В случае, когда дата утверждения не приведена, следует пользоваться редакцией ссылочных документов, включая любые поправки и изменения к ним:

_______________

* Таблицу соответствия национальных стандартов международным см. по ссылке. - .

ИСО 639-1:2002 Коды для представления названий языков. Часть 1. Двухбуквенный код (ISO 639-1:2002, Codes for the representation of names of languages - Part 1: Alpha-2 code)

ИСО 639-2:1998 Коды для представления названий языков. Часть 2. Трехбуквенный код (ISO 639-2:1998, Codes for the representation of names of languages - Part 2: Alpha-3 code)

ИСО 3166-1:1997 Коды для представления названий стран и единиц их административно-территориального деления. Часть 1. Коды стран (ISO 3166-1:1997, Codes for the representation of names of countries and their subdivisions - Part 1: Country code)

ИСО/МЭК 10646-1:2000 Информационные технологии. Универсальный многооктетный кодированный набор символов (UCS). Часть 1. Архитектура и базовая многоязычная плоскость (ISO/IEC 10646-1:2000, Information technology - Universal Multiple-Octet Coded Character Set (UCS) - Part 1: Architecture and Basic Multilingual Plane)

ИСО 11898:1993 Дорожные транспортные средства. Обмен цифровой информацией. Сеть контроллеров (CAN) для высокоскоростной связи (ISO 11898:1993, Road Vehicles - Interchange of digital information - Controller area network (CAN) for high-speed communication)

ИСО 15745-1:2003 Системы промышленной автоматизации и интеграция. Прикладная интеграционная среда открытых систем. Часть 1. Общее эталонное описание (ISO 15745-1:2003, Industrial automation and systems integration - Open systems application integration framework - Part 1: Generic reference description)

МЭК 61158 (все части) Передача цифровых данных для измерения и управления. Полевая шина для систем автоматического регулирования и управления технологическими процессами (IEC 61158 (all parts), Digital data communications for measurement and control - Fieldbus for use in industrial control systems)

МЭК 61784-1:2003 Цифровые передачи данных для измерения и управления. Часть 1. Профильные наборы для непрерывного и раздельного производства полевых шин для систем автоматического регулирования и управления технологическими процессами (IEC 61784-1:2003, Digital data communications for measurement and control - Part 1: Profile sets for continuous and discrete manufacturing relative to fieldbus use in industrial control systems)

МЭК 62026-3:2000 Устройства распределительные комплектные низковольтные. Интерфейсы между контроллером и прибором (CDIs). Часть 3. DeviceNETTM (IEC 62026-3:2000, Low-voltage switchgear and controlgear - Controller-device interfaces (CDIs) - Part 3: DeviceNetTM)

EH 50325-4:2002 Подсистема промышленной коммуникации на основе ИСО 11898 (CAN) для интерфейсов контроллер-прибор. Часть 4. CANopen (EN 50325-4:2002, Industrial communications subsystem based on ISO 11898 (CAN) for controller-device interfaces - Part 4: CANopen)

IEEE Std 754-1985 (R1990) Стандарт IEEE для двоичной арифметики с плавающей запятой (IEEE Std 754-1985 (R1990), IEEE Standard for Binary Floating-Point Arithmetic)

REC-xml-20001006 Расширяемый язык разметки (XML) 1.0 Второе издание - Рекомендация W3C от 6 октября 2000 г. (REC-xml-20001006, Extensible Markup Language (XML) 1.0 Second Edition - W3C Recommendation 6 October 2000)

REC-xmlschema-1-20010502 Схема XML, Часть 1. Структуры - Рекомедация W3C от 2 мая 2001 (REC-xmlschema-1-20010502, XML Schema. Part 1: Structures - W3C Recommendation 02 May 2001)

REC-xmlschema-2-20010502 Схема XML, Часть 2. Типы данных - Рекомедация W3C от 2 мая 2001 (REC-xmlschema-2-20010502, XML Schema. Part 2: Datatypes - W3C Recommendation 02 May 2001)

RFC 1738:1994 Единый указатель ресурсов (URL) - Целевая группа инженерной поддержки Интернета (IETF), Запрос на комментарий (RFC) (RFC 1738:1994, Uniform Resource Locators (URL) - Internet Engineering Task Force (IETF), Request for Comments (RFC))

RFC 1759:1995 Принтер MIB - Целевая группа инженерной поддержки Интернета (IETF), Запрос на комментарий (RFC) (RFC 1759:1995, Printer MIB - Internet Engineering Task Force (IETF), Request for Comments (RFC))

UML V1.4 OMG - Спецификация для Унифицированного Языка Моделирования (Версия 1.4, сентябрь 2001) (UML V1.4, OMG - Unified Modeling Language Specification (Version 1.4, September 2001))

3 Термины и определения

В настоящем стандарте использованы термины и определения по ИСО 15745-1 (приложение А).

4 Обозначения и сокращения

AIF

-

прикладная интеграционная среда (Application Integration Framework);

AIP

-

профиль интероперабельности приложений (Application Interoperability Profile);

CAN

-

сеть контроллеров (Controller Area Network);

CIP

-

общий промышленный протокол (Common Industrial Protocol);

_______________

- торговая марка ControlNet International, Ltd., и Open DeviceNet Vendor Association, Inc. Эта информация приведена для удобства использования комплекса стандартов ИСО 15745 и не означает одобрения со стороны ИСО владельца торговой марки или любых его продуктов. Соответствие настоящему стандарту не требует использования торговой марки DeviceNet. Использование торговой марки CIP требует разрешения либо ControlNet International, Ltd., либо Open DeviceNet Vendor Association, Inc.

EDS

-

электронная информационная таблица; электронная таблица данных (Electronic Data Sheet);

IAS

-

системы промышленной автоматизации (Industrial Automation Systems);

OSI

-

взаимодействие открытых систем (Open System Interconnection);

UML

-

унифицированный язык моделирования (см. UML V1.4) (Unified Modelling Language);

XML

-

расширяемый язык разметки (см. REC-xml-20001006) (eXtensible Markup Language).

5 Технологические специальные элементы и правила

5.1 Интеграционные модели и интерфейсы IAS

Разработчик AIP должен создать интеграционную модель с использованием правил, описанных в ИСО 15745-1, а также должен обеспечить, чтобы профили устройства (приборов) и коммуникационных сетей на основе ИСО 11898 (независимо от того, представляют ли они требования к интерфейсам или требования, выводимые из существующих приборов/коммуникационных сетей) включали в себя необходимые интерфейсы IAS. Интерфейсы IAS, включенные в профиль, должны быть идентифицированы в разделе заголовка (см. ИСО 15745-1:2003, пункт 7.2.2).

Примечание - Интерфейсы IAS описаны в ИСО 15745-1:2003 (приложение В).

5.2 Шаблоны профилей

5.2.1 Общие положения

Шаблоны технологических специальных профилей на основе ИСО 11898 выводятся из общих шаблонов профилей, установленных в ИСО 15745-1 (раздел 7).

5.2.2 Содержимое и синтаксис

Комплекс стандартов ИСО 15745 устанавливает шаблоны профилей, которые являются XML схемами (REC-xmlschema-1-20010502 и REC-xmlschema-2-20010502) и используют общую основную структуру. Профили устройств (приборов) и коммуникационных сетей, основанные на этих шаблонах, как правило, содержат:

- информацию, необходимую для идентификации подсоединенного прибора;

- описание данных об устройстве (приборе), которые могут быть оценены через сеть;

- описание коммуникационных возможностей, поддерживаемых устройством (прибором);

- дополнительную информацию от продавца.

Однако некоторые технологии, основанные на ИСО 11898, используют специальный унаследованный синтаксис ASCII. Поэтому обратная совместимость, определения шаблонов любой технологии (приложения А, В) включают в себя все или соответствующие поднаборы, а именно:

- шаблоны профилей коммуникационных сетей и устройств (приборов), установленные в ИСО 15745-1;

- шаблон ИСО 15745, инкапсулирующий файлы с унаследованным синтаксисом ASCII ("упаковщик");

- унаследованный синтаксис ASCII.

5.2.3 Заголовок

Заголовок шаблона профилей, установленный в ИСО 15745-1:2003 (пункт 7.2.2), используют для шаблонов технологических специальных профилей ИСО 11898. Каждая технология использует одно или несколько имен для идентификации технологии или ее отдельную компоненту (отдельные компоненты) (см. таблицу 1). Выбранное имя должно храниться в атрибуте ProfileTechnology в разделе заголовка.

Таблица 1 - Имена атрибута ProfileTechnology

Имя атрибута ProfileTechnology

Технология

DeviceNet

DeviceNet

CIP

DeviceNet

EDS

DeviceNet

CANopen

CANopen

COFDCML

CANopen

5.3 Технологические специальные профили

Структура технологических специальных профилей коммуникационных сетей и коммуникационные аспекты структуры профилей устройств (приборов), основанные на ИСО 11898, описаны в разделе 6, включающем в себя следующие технологии:

- DeviceNet (см. 6.1);

- CANopen (см. 6.2).

Определения связанных шаблонов профилей даны в приложениях А и В.

6 Профили устройств и коммуникационных сетей для систем управления на основе ИСО 11898

6.1 Протокол DeviceNet

6.1.1 Профиль устройств

6.1.1.1 Общие положения

На рисунке 1 показана диаграмма классов профилей устройств DeviceNet.


Рисунок 1 - Диаграмма классов профилей устройств DeviceNet

Доступные форматы для профилей устройств DeviceNet описаны в А.2 (приложение А).

XML схема, представляющая шаблон профилей устройств DeviceNet, определена в А.2.1.3.3 (приложение А). Имя XML файла этой схемы должно быть "CIP_Device_Profile.xsd".

Примечание - Диаграмма классов профилей устройств DeviceNet, представленная на рисунке 1, определяет основные классы. Эти классы разбиваются на составные части; подробное описание дано в приложении А.

XML схема, представляющая инкапсуляцию унаследованного DeviceNet EDS в шаблон профилей приборов на основе ИСО 15745, определена в А.2.2.2 (приложение А). Имя XML файла этой схемы должно быть "EDS_Device_Profile_wrapper.xsd". Сам унаследованный синтаксис EDS ASCII описан в А.4 (приложение А).

6.1.1.2 Идентичность устройств

Класс Идентичность устройств (Deviceidentity) содержит атрибуты, которые однозначно идентифицируют прибор и поддерживают сервисы, позволяющие извлечь эту информацию из устройства.

Эти атрибуты обеспечивают, в частности:

- идентификацию изготовителя (название и идентификационный код);

- идентификацию устройств (тип устройства, название изделия, модификация, серийный номер);

- классификацию устройств;

- место хранения дополнительной информации (например, иконки).

6.1.1.3 Управление устройствами

Класс Управление устройствами (DeviceManager) содержит атрибуты и поддерживает сервисы, используемые для мониторинга и конфигурирования приборов.

Эти атрибуты обеспечивают, в частности:

- модификацию объекта Идентичность DeviceNet;

- информацию по структуре устройства (для устройств, интегрированных в модульную систему).

Сервисы позволяют:

- отключить устройство;

- осуществлять поиск атрибутов DeviceManager.

6.1.1.4 Функция устройств

Класс Функция устройств (DeviceFunction) содержит атрибуты и поддерживает сервисы, позволяющие осуществлять функциональное управление (например, конфигурирование) устройствами.

Пример - Примерами объектов DeviceFunction являются объекты перегрузки, распознавания присутствия объекта, аналоговых входных данных и дискретных выходных данных.

Примечание - Определение специального класса DeviceFunction в ИСО 15745-2 не установлено.

6.1.1.5 Прикладной процесс

На рисунке 2 показана структура класса Прикладной процесс (ApplicationProcess).


Рисунок 2 - Диаграмма класса ApplicationProcess DeviceNet

Класс Компоновка (Assembly) собирает несколько элементов данных прикладного процесса в один блок для оптимизации коммуникаций. Класс Параметр (Parameter) обеспечивает стандартизованный интерфейс для оценивания отдельных элементов данных прикладного процесса. Класс Группа Параметров (ParameterGroup) устанавливает группы связанных параметров для определенной цели (например, конфигурирование, мониторинг). Класс Компоновка и класс Параметр поддерживают атрибуты и сервисы как на уровне класса, так и на уровне экземпляра.

Классы Assem (Компоновка), Param (Параметр) и Group (Группа) определяют отдельные экземпляры основных классов.

Примечание - Класс Компоновка и класс Параметр соответствуют объектам Компоновка DeviceNet и Параметр. Объект Компоновка полностью определен в МЭК 61158-5:2003 и МЭК 61158-6:2003 (тип 2).

6.1.2 Профиль коммуникационных сетей

6.1.2.1 Общие положения

На рисунке 3 показана структура классов профилей коммуникационных сетей DeviceNet.


Рисунок 3 - Диаграмма классов профилей коммуникационных сетей DeviceNet

Доступные форматы для профилей коммуникационных сетей DeviceNet описаны в А.3 (приложение А).

XML схема, представляющая шаблон профилей коммуникационных сетей DeviceNet, определена в А.3.1.3 (приложение А). Имя XML файла этой схемы должно быть "DNet_CommNet_Profile.xsd".

XML схема, представляющая инкапсуляцию унаследованного DeviceNet EDS в шаблон профилей коммуникационных сетей на основе ИСО 15745, определена в А.3.2.2 (приложение А). Имя XML файла этой схемы должно быть "EDS_CommNet_Profile_wrapper.xsd". Сам унаследованный синтаксис EDS ASCII описан в А.4 (приложение А).

6.1.2.2 Прикладные уровни

Класс Прикладные уровни (ApplicationLayers) DeviceNet представляет составные профили для трех верхних уровней интегрированной OSI модели коммуникационных сетей DeviceNet.

Далее он разбивается на несколько классов, как показано на рисунке 3:

- объект Соединение (ConnectionObject) определяет характеристики, связанные с соединениями, и управление соединениями;

- объект Маршрутизатор сообщений (MessageRouter) определяет характеристики, связанные с внутренней маршрутизацией сообщений в устройстве.

Примечание - Соответствующие объект Соединение и объект Маршрутизатор Сообщений полностью определены в МЭК 62026-3.

6.1.2.3 Транспортные уровни

Класс Транспортные уровни (TransportLayer) DeviceNet представляет составные профили для четырех нижних уровней интегрированной OSI модели коммуникационных сетей DeviceNet.

Далее он разбивается на несколько классов, как показано на рисунке 3:

- физический Уровень DN (DNPhysicalLayer) идентифицирует характеристики физического уровня (например, соединитель, скорость передачи данных в бодах, электрические характеристики);

- канальный Уровень DN (DNLinkLayer) и объект DeviceNet (DeviceNetObject) определяют характеристики, связанные с конфигурированием канального уровня передачи данных и мониторингом;

- порты идентифицируют порты устройства, которые могут маршрутизировать сообщения от одного канала к другому каналу.

Примечание - Соответствующий объект DeviceNet полностью определен в МЭК 62026-3:2000.

6.1.2.4 Управление сетями

Класс Управление сетями (NetworkManagement) DeviceNet представляет конфигурирование сети и возможности настройки характеристик интеграционной модели коммуникационной сети DeviceNet.

Далее он разбивается на несколько классов, как показано на рисунке 3:

- объект NM-DeviceNet (NM-DeviceNetObject), объект NM-Соединение (NM-ConnectionObject) и Маршрутизатор NM-сообщений (NM-MessageRouter) определяют характеристики, связанные с управлением классов соответствующих объектов.

6.2 Протокол CANopen

6.2.1 Профиль устройств

6.2.1.1 Общие положения

На рисунке 4 показана структура классов профилей устройств CANopen.


Рисунок 4 - Диаграмма классов профилей устройств CANopen

Требуемый формат профилей устройств CANopen описан в В.1 (приложение В). XML схема, представляющая шаблон профилей устройств CANopen, определена в В.1.5.1 (приложение В). Имя XML файла схемы должно быть 'COFDCML.xsd'.

Примечание 1 - Для лучшей читаемости диаграмма классов профилей устройств (DeviceProfile) CANopen разбита на пять диаграмм классов.

Примечание 2 - Все эти классы отображаются в той же ХМL схеме, определенной в В.1.5.1 (приложение В).

Примечание 3 - Диаграммы классов профилей устройств CANopen, показанные на рисунках 4-10, определяют основные классы. Далее некоторые классы разбиваются на составные части; подробное описание дано в приложении В.

6.2.1.2 Идентичность устройств

Класс Идентичность устройств (Deviceldentity) определен на рисунке 5.


Рисунок 5 - Диаграмма класса Идентичность устройств (Deviceldentity)

Класс Deviceldentity должен состоять из дочерних классов, показанных на рисунке 5 и установленных в таблице 2.

Таблица 2 - Разбиение класса объекта Идентичность устройств

Класс

Описание

Профиль

Тип

Экземпляр

vendorName

Название изготовителя или продавца устройства

X

X

X

vendorlD

IEEE OUI (Организационно Уникальный Идентификатор) (см.[6])

X

X

vendorText

Может быть использован для предоставления дополнительной информации по продавцу

X

X

X

deviceFamily

Определение этого класса в настоящем стандарте не установлено

X

X

X

capabilities

Определение этого класса в настоящем стандарте не установлено

X

X

productFamily

Специальное семейство продуктов (бренд) продавца устройства

X

X

productName

Специальное название продуктов продавца

X

X

X

productID

Уникальный идентификатор, определяющий тип устройства; формат выбирается по усмотрению продавца

X

X

productText

Может быть использован для предоставления дополнительной информации по устройству

X

X

X

orderNumber

Специальный порядковый номер продукта продавца

X

X

version

Специальная версия продукта продавца, атрибут versionType (Тип версии) позволяет различать множество версий (а именно: аппаратные средства, встроенные программы)

X

X

buildDate

Встроенная дата встроенных программ программного обеспечения, устанавливающего основные функциональные возможности устройства

X

X

specificationRevision

Внесение изменений в спецификацию, которой данное устройство соответствует

X

X

X

instanceName

Имя экземпляра устройства

X

serialNumber

Серийный номер экземпляра устройства

X

Примечание - В графах "Профиль", "Тип" и "Экземпляр" указывают, подходит ли отдельный дочерний класс для использования в профиле устройств, а также для описания типа устройства или описания экземпляра устройства.

6.2.1.3 Управление устройством

6.2.1.3.1 Общие положения

На рисунке 6 показано представление CANopen класса Управление устройством (DeviсеManager).


Рисунок 6 - Диаграмма класса Управление устройством (DeviceManager)

6.2.1.3.2 Объекты localDataDescriptionList (Список описаний локальных данных), localDataDescription (Описание локальных данных)

Объект localDataDescriptionList должен быть набором объектов localDataDescription. Объект localDataDescription должен описывать объекты данных, используемых только в контексте устройства.

6.2.1.3.3 Объект deviceStructure

6.2.1.3.3.1 Общее представление

Объект deviceStructure должен быть контейнером всех физических объектов устройства. Такой объект может быть каналом (физической или логической точкой ввода/вывода), MAU (Устройством подключения к среде), слотом для подключения дополнительных модулей (как часть устройства) или LED (светоизлучающим диодом).

6.2.1.3.3.2 Объекты channelList (Список каналов), channel (канал)

Объект channelList должен быть набором объектов channel. Эти объекты должны описывать физические или логические точки ввода/вывода устройства.

6.2.1.3.3.3 Объекты MAUList (Список устройств подключения к среде), MAU (Устройство подключения к среде)

Объект MAUList должен быть набором объектов MAU. Эти объекты должны описывать точки доступа к сетевым средам.

6.2.1.3.3.4 Объекты slotList (Список слотов), slot (слот)

Объект slotList должен быть набором объектов slot. Объект slot должен содержать ссылку на описание внешнего обмена профилями устройства CANopen.

Примечание - Слоты используют для описания модульных устройств или отдельных комбинаций устройств.

6.2.1.3.3.5 Объекты indicatorList (Список индикаторов), LEDList (Список светоизлучающих диодов), LED (светоизлучающий диод)

Объект LEDList должен быть набором объектов LED. Этот объект должен описывать LED устройства.

Примечание - Класс indicatorList может быть расширен в последующих изданиях ИСО 15745-2.

6.2.1.3.4 Класс communicationEntity (Коммуникационная сущность)

6.2.1.3.4.1 Общие положения

На рисунке 7 дано определение класса communicationEntity.


Рисунок 7 - Диаграмма класса communicationEntity

Класс communicationEntity должен описывать объект устройства, способный установить связь с объектами других устройств, и должен содержать полный набор заранее определенных элементов конфигурации и описания коммуникационных объектов. В устройстве могут использоваться несколько communicationEntity.

6.2.1.3.4.2 cfgltemList (Список элементов конфигурации)

cfgltemList должен состоять из объектов CANopenDedicatedCfgltem.

6.2.1.3.4.3 CANopenDedicatedCfgltem (специализированный элемент конфигурации CANopen)

CANopenDedicatedCfgltem должен быть набором элементов конфигурации.

Примечание - Определение дополнительных классов элементов конфигурации в ИСО 15745-2 не рассмотрено.

6.2.1.3.4.4 Класс CANopenIdentity (идентичность CANopen)

Класс CANopenIdentity состоит из нескольких объектов, необходимых для идентификации устройства в сети CANopen. Он включает в себя объекты для CANopenVendorlD (идентификатор продавца CANopen), CANopenProductCode (код продуктов CANopen), CANopenRevisionNumber (номер модификации CANopen) и CANopenSerialNumber (серийный номер CANopen), а также CANopenManufacturerDeviceName (название прибора изготовителя CANopen), CANopenManufacturerHardwareVersion (версия аппаратных средств изготовителя CANopen) и CANopenManufacturerSoftwareVersion (версия программных средств изготовителя CANopen).

Примечание - Соответствующий объект идентичности определен в ЕН 50325-4.

6.2.1.3.4.5 CANopenCommunicationFunctionList (Список коммуникационных функций CANopen), function (функция)

CANopenCommunicationFunctionList должен быть набором объектов function (функция). Каждый такой объект описывает функциональные возможности CANopen, связанные с коммуникационной областью CANopen, путем использования CANopenCommunicationParameterList (Список коммуникационных параметров CANopen).

6.2.1.3.4.6 CANopenCommunicationParameterList (Список коммуникационных параметров CANopen), parameters (параметры)

CANopenCommunicationParameterList должен быть набором объектов Параметр. Каждый такой объект описывает параметр, связанный с коммуникационной областью CANopen.

6.2.1.3.4.7 CANopenObjectAccessList (Список доступа к объектам CANopen), CANopenObject (объект CANopen)

CANopenObjectAccessList должен быть набором объектов CANopenObject. Что касается словаря объектов CANopen, каждый такой объект описывает параметр из вида DeviceFunction или из CANopenCommunicationParameterList.

Примечание - CANopenObjectAccessList соответствует словарю объектов CANopen в ЕН 50325-4.

6.2.1.3.5 Класс processingEntity (обрабатываемая Сущность)

6.2.1.3.5.1 Общие положения

На рисунке 8 показано определение класса processingEntity.


Рисунок 8 - Диаграмма класса processingEntity

Класс processingEntity должен описывать любое устройство, не являющееся коммуникационным объектом.

Пример - Ресурс, способный выполнять программы.

6.2.1.3.5.2 Классы additionalltemList (Список дополнительных элементов), additionalltem (дополнительный Элемент)

Класс additionalltemList должен быть набором объектов дополнительных элементов, определяемых пользователем. Объект additionalltem может быть использован для описания характеристик приборов, кроме характеристик конфигурации или коммуникационных объектов.

Примечание - Определение additionalltemType дополнительных элементов в настоящем стандарте не рассмотрено.

Пример - Документация по прибору.

6.2.1.3.5.3 Классы logicalConnectionPointList (Список логических точек соединений), logicalConnectionPoint (логическая точка соединения)

Класс logicalConnectionPointList должен быть набором объектов логических точек соединений. Этот объект описывает соединение.

Примечание - Предполагается, что используются только соединения между конечными точками соединений одинакового типа.

6.2.1.3.5.4 Классы logicalConnectionPointAssemblyList (Список наборов логических точек соединений), logicalConnectionPointAssembly (набор логических точек соединений)

Класс logicalConnectionPointAssemblyList должен быть набором объектов logicalConnectionPointAssembly. Этот набор должен быть описанием группы объектов logicalConnectionPoint.

6.2.1.3.5.5 Классы internalConnectionPointList (Список внутренних точек соединений), internalConnectionPoint (внутренняя точка соединения)

Класс internalConnectionPointList должен быть набором объектов internalConnectionPoint, определяющим внутренние соединения между различными объектами communicationEntity и/или объектами resourceEntity в одном и том же устройстве.

6.2.1.3.5.6 Класс cfgltemList (Список элементов конфигурации)

Класс cfgltemList может состоять из объектов dedicatedCfgltem и объектов uncomittedCfgltem.

6.2.1.3.5.7 Элемент dedicatedCfgltem (Специализированный элемент конфигурации)

dedicatedCfgltem должен быть элементом конфигурации с атрибутом dedicatedCfgltemType. Такой элемент следует использовать для определения соответствующих характеристик конфигурации.

6.2.1.3.5.8 Элемент uncommittedCfgltem (нескоммутированный элемент конфигурации)

uncommittedCfgltem должен быть элементом конфигурации с атрибутом dedicatedCfgltemType. Такой элемент следует использовать для определения характеристик конфигурации, которые не могут быть описаны dedicatedCfgltem.

Примечание - Определение некоммутированных элементов конфигурации в настоящем стандарте не рассмотрено.

Пример - Описание DIP - переключателей, изменяющих код идентификатора прибора.

6.2.1.4 Функция прибора

6.2.1.4.1 Общие положения

На рисунке 9 приведена диаграмма классов DeviceFunction.


Рисунок 9 - Диаграмма классов DeviceFunction (Функция устройства)

В случае различных представлений функции устройства для описания DeviceFunction используют дополнительную XML схему. Имя XML файла схемы должно быть "FDCMLISO15745DeviceFunction.xsd". XML схема DeviceFunction определена в приложении В.

Примечание - Определение дополнительных XML схем, описывающих классы DeviceFunction, в настоящем стандарте не рассмотрено.

6.2.1.4.2 parameterList (Список параметров), parameter (параметр)

parameterList должен быть набором объектов Параметр. Такой объект описывает параметры устройства на основе функциональной перспективы. Он соединяется с коммуникационным объектом в communicationEntity.

6.2.1.4.3 functionList (Список функций), function (функция), inputsList (Список вводов), outputsList (Список выводов)

functionList должен быть набором объектов function (функция). Такой объект должен состоять из inputsList и outputsList. Эти списки должны содержать список ссылок на объекты Параметр.

6.2.1.5 Прикладной процесс

6.2.1.5.1 Общие положения

Объект ApplicationProcess (Прикладной процесс) может быть представлен одной или несколькими соответствующими XML схемами.

Примечание - Определение этих XML схем в настоящем стандарте не установлено.

6.2.1.5.2 textualDescription (Текстовое описание)

Объект textualDescription объясняет функцию устройства в читаемом текстовом виде.

6.2.2 Профиль коммуникационных сетей

6.2.2.1 Общие положения

На рисунке 10 показана диаграмма классов профиля коммуникационной сети CANopen.


Рисунок 10 - Диаграмма классов профиля коммуникационной сети CANopen

XML схема, представляющая профиль коммуникационной сети CANopen, определена в приложении В. Имя файла XML схемы должно быть "COCommNetworkProfile.xsd".

6.2.2.2 communicationProfile (Коммуникационный профиль)

communication Profile должен устанавливать подходящие идентификаторы коммуникационных профилей. Эти профили и их идентификаторы определены в МЭК 61784-1 (раздел 10.1). Разработчик AIP может установить дополнительные коммуникационные профили; идентификаторы для таких новых коммуникационных профилей должны быть трехразрядным числом, лежащим между 680 и 699.

6.2.2.3 Транспортные уровни

6.2.2.3.1 Общие положения

Объект TransportLayers (Транспортные уровни) должен представлять комбинированные профили для четырех нижних уровней интегрированной OSI модели коммуникационных сетей. Этот объект должен включать в себя объект cfgltemList (Список элементов конфигурации).

6.2.2.3.2 Объекты cfgltemList (Список элементов конфигурации), CANopenDedicatedCfgCategory (Специализированная категория конфигураций CANopen)

cfgltemList должен быть набором элементов конфигурации, относящимся к четырем нижним уровням интегрированной OSI модели коммуникационных сетей. Набор включает в себя специализированную категорию, предназначенную для связанных элементов конфигурации CANopen, например для скоростей передачи данных в бодах, общих возможностей, а также для ввода прибора в эксплуатацию.

Примечание - CANopenDedicatedCfgCategory описывает поддерживаемые услуги по передаче данных (например, объектов данных технологического процесса или объектов сервисных данных), а также поддерживаемые скорости передачи информации в бодах, как определено в ЕН 60325-4.

6.2.2.4 Прикладные уровни

6.2.2.4.1 Общие положения

Объект ApplicationLayers (Прикладные уровни) должен представлять комбинированные профили для трех уровней интегрированной OSI модели коммуникационных сетей. Объект ApplicationLayers должен содержать объект cfgltemList.

6.2.2.4.2 Объекты cfgltemList (Список элементов конфигурации), CANopenDedicatedCfgCategory (Специализированная категория конфигурации CANopen)

Объект cfgltemList должен быть набором элементов конфигурации, относящихся к трем уровням интегрированной OSI модели коммуникационных сетей. Набор включает в себя специализированную категорию, предназначенную для связанных элементов конфигурации CANopen, например для поддерживаемых типов данных для формального отображения, общих возможностей, а также для ввода прибора в эксплуатацию.

6.2.2.5 Управление сетями

6.2.2.5.1 Общие положения

Объект NetworkManagement (Управление сетями) должен представлять функциональные возможности управления сетями. Этот объект должен содержать объект cfgltemList.

6.2.2.5.2 Объекты cfgltemList (Список элементов конфигурации), CANopenDedicatedCfgCategory (Специализированная категория конфигураций CANopen)

Объект cfgltemList должен быть набором элементов конфигурации, предназначенных для связанных элементов конфигурации CANopen, например для возможностей администратора CANopen, общих возможностей, а также для ввода прибора в эксплуатацию.

Примечание - Объект CANopenDedicatedCfgCategory определяет поддерживаемые сервисы управления сетями, как установлено в ЕН 50325-4.

Приложение А
(обязательное)


Шаблоны профилей DeviceNet

А.1 Общие положения

Верхние уровни сети DeviceNet основаны на Общем Промышленном Протоколе (CIP). Этот протокол моделирует все коммуникационные и прикладные сущности как объекты. Передача специальных сообщений CIP требует выполнения сервисов на соответствующих экземплярах объекта (или на их атрибутах). Эта схема обеспечивает заданный доступ ко всем данным по конфигурации, состоянию и переменным рабочего цикла в узле. В то же самое время соединения ввода/вывода позволяют осуществлять прямой обмен с базой данных ввода/вывода без промежуточной обработки данных. В обоих случаях все адреса данных в устройстве устанавливаются с использованием маршрута CIP, т.е. октетного строкового потока, определяющего экземпляр прикладного объекта, атрибут и/или конечную точку соединения.

Для дистанционного конфигурирования устройств с коммуникационным интерфейсом CIP существуют разные опции, включающие в себя:

- информацию по приборам, сохраняемую в печатном или электронном формате;

- специализированные объекты Parameter Object, которые предоставляют заданный открытый интерфейс для отдельных значений данных по конфигурации/параметрам и также могут вводить дополнительную информацию по конфигурации, например описательный текст, тип данных, границы данных и данные по умолчанию;

- специализированную компоновку конфигурации, которая позволяет загружать и скачивать массивы данных по конфигурации путем группирования отдельных значений данных;

- комбинации методов, перечисленных выше.

Средства конфигурирования, доступные в настоящее время для устройств на основе CIP, используют специально отформатированный файл ASCII, называемый Электронная Информационная Таблица (EDS), который предоставляет:

- информацию, необходимую для идентификации подключенного устройства;

- описание данных по устройству, которые могут быть оценены через сеть (например, конфигурируемые параметры);

- описание коммуникационных возможностей, поддерживаемых устройством (например, соединения);

- дополнительную информацию от продавца.

EDS позволяет средствам конфигурирования автоматизировать процесс конфигурирования устройств. Требования EDS определяют открытый, согласованный и совместимый метод, позволяющий выполнить конфигурирование устройств в среде CIP.

Информация EDS во многом аналогична информации, необходимой как для профиля коммуникационной сети, так и для профиля устройств, поэтому следующие подклассы устанавливают формат для:

- шаблонов профилей коммуникационной сети и приборов, как определено в ИСО 15745-1;

- инкапсуляции унаследованных файлов EDS в шаблоны ИСО 15745 ("упаковщики");

- унаследованной Электронной Информационной Таблицы (EDS), включая общую семантическую информацию.

Примечание - EDS сети DeviceNET заданного прибора может быть получена из содержимого соответствующих XML файлов профилей приборов и коммуникационных сетей с использованием соответствующих таблиц стилей.

А.2 Описание шаблонов профилей устройств

А.2.1 Описание шаблонов профилей устройств на основе XML

А.2.1.1 Общие положения

Файлы XML профилей приборов должны соответствовать XML схеме профилей устройств, как установлено в А.2.1.3.3.

Содержимое XML схемы выводится из диаграмм классов профилей устройств, показанной в 6.1.1 и расширенной путем введения дополнительных элементов, обеспечивающих полное описание требований к приборам или возможностей устройств.

А.2.1.2 Семантика элементов XML схемы

А.2.1.2.1 ProfileBody (Тело профиля)

Данный основной элемент связан с набором атрибутов, предоставляющих дополнительную информацию о файле профилей.

Семантика этих атрибутов установлена в А.4.1.4.2.

А.2.1.2.2 Deviceldentity (Идентичность устройств)

Данный элемент определяет поддерживаемые атрибуты экземпляра и операции объекта Идентичность (см. МЭК 62026-3), а также дополнительную информацию для полной идентификации устройств. В случае необходимости этот элемент также указывает истинные значения атрибутов экземпляра.

Семантика подэлементов Deviceldentity_lnstanceAttributes элемента Deviceldentity установлена в таблице А.1.

Таблица А.1 - Элементы Deviceldentity_InstanceAttributes

Элементы XML схемы

Атрибуты объекта

Семантика

SpecificationConformance

Нет

Строка, устанавливающая эталонную версию спецификаций DeviceNet

VendCode, ProdType, ProdCode, Prod Revision

Есть

А.4.1.4.3

VendName, ProdTypeStr, ProdName, Catalog, Icon, Exclude FromAdapterRackConnection

Нет

А.4.1.4.3

Status, SerialNumber, State, ConfigurationConsistencyValue, Heartbeatlnterval

Есть

Не применяется

DeviceClassification

Нет

А.4.1.4.4 и А.4.2.2.1

А.2.1.2.3 DeviceManager (Управление устройствами)

Данный элемент определяет поддерживаемые атрибуты классов и операции объекта Identity (Идентичность) (см. МЭК 62026-3), а также дополнительную информацию для управления устройствами. В случае необходимости этот элемент также указывает истинные значения атрибутов экземпляра.

Семантика модульных подэлементов элемента DeviceManager установлена в А.4.1.5.2.

А.2.1.2.4 DeviceFunction (Функция устройств)

В настоящем стандарте содержимое этого элемента не детализировано.

А.2.1.2.5 ApplicationProcess (Прикладной процесс)

А.2.1.2.5.1 Assembly (Компоновка)

Данный элемент устанавливает поддерживаемые атрибуты классов и экземпляров объекта Assembly [см. МЭК 61158-5 и МЭК 61158-6 (тип 2)], а также описание отдельных экземпляров.

Семантика подэлементов Assem, ProxyAssem and ProxiedAssem элемента DeviceManager установлена в А.4.1.4.8 и А.4.1.5.3.2.

А.2.1.2.5.2 Parameter (Параметр)

Данный элемент устанавливает поддерживаемые атрибуты классов и экземпляров и операции объекта Parameter Object, а также описание отдельных экземпляров.

Семантика подэлемента Parameter_ClassAttributes элемента Parameter установлена в А.4.1.4.5.

Семантика подэлементов Param, ProxyParam and ProxiedParam элемента Parameter установлена в А.4.1.4.6 и А.4.1.5.3.1.

А.2.1.2.5.3 ParameterGroup (Группа Параметров)

Данный элемент устанавливает группы связанных параметров для конкретной цели.

Семантика подэлемента Group элемента ParameterGroup установлена в А.4.1.4.7.

А.2.1.3 XML схемы

А.2.1.3.1 Файл MasterTemplateTypes.xsd

Примечание - XML схема содержит все стили, определенные как часть основного шаблона в ИСО 15745-1.

* HEADER DATA TYPES *

* ISO 15745 DEFINED DATA TYPES *

A.2.1.3.2 Файл CIPDataTypes.xsd

Примечание - XML схема определяет элементы, составляющие ее (например, типы данных, типы элементов, группы атрибутов), используемые в других XML схемах.

* CIP DATA TYPES *

A.2.1.3.3 Файл CIP_Device_.Profile.xsd

Примечание - XML схема включает в себя файлы "Master Template Types.xsd" (см. А.2.1.3.1) и "CIPDataTypes.xsd" (см. А.2.1.3.2).

* HEADER SECTION *

maxOccurs="unbounded"/>

* BODY SECTION *

use="required" fixed="Get"/>

minOccurs="0"/>

use="required" fixed="Get"/>

use="required" fixed="Get"/>

use="required" fixed="Get"/>

use="required" fixed="Get"/>

use="required" fixed="Get"/>

use="required" fixed="Get"/>

use="required"/>

use="required"/>

use="required"/>

minOccurs="0"/>

maxOccurs="unbounded"/>

use="required"/>

use="required"/>

use="required"/>

use="required"/>

minOccurs="0"/>

maxOccurs="unbounded"/>

type="at_AccessType_OptionalGet" use="required"/>

type="at_AccessType_Mandatory" use="required" fixed="Get"/>

type="at_AccessType_Mandatory" use="required" fixed="Get"/>

type="at_AccessType_Mandatory" use="required" fixed="Get"/>

type="at_AccessType_OptionalSet" use="required"/>

type="at_AccessType_Mandatory" use="required" fixed="Set"/>

type="at_AccessType_Mandatory" use="required" fixed="Set"/>

type="at_AccessType_Mandatory" use="required" fixed="Set"/>

type="at_AccessType_Mandatory" use="required" fixed="Get"/>

type="at_AccessType_Mandatory" use="required" fixed="Get"/>

type="at_AccessType_Mandatory" use="required" fixed="Get"/>

type="at_AccessType_OptionalGet" use="required"/>

type="at_AccessType_OptionalGet" use="required"/>

type="at_AccessType_OptionalGet" use="required"/>

type="at_AccessType_OptionalGet" use="required"/>

type="at_AccessType_OptionalGet" use="required"/>

type="at_AccessType_OptionalGet" use="required"/>

type="at_AccessType_OptionalGet" use="required"/>

type="at_AccessType_OptionalGet" use="required"/>

type="at_AccessType_OptionalGet" use="required"/>

type="at_AccessType_OptionalGet" use="required"/>

type="at_AccessType_OptionalGet" use="required"/>

type="at_AccessType_OptionalGet" use="required"/>

type="at_AccessType_OptionalGet" use="required"/>

type="at_AccessType_OptionalGet" use="required"/>

type="at_AccessType_OptionalGet" use="required"/>

type="at_AccessType_Mandatory" use="required" fixed="Get"/>

type="at_AccessType_OptionalGet" use="required"/>

type="at_AccessType_OptionalGet" use="required"/>

type="at_AccessType_OptionalSet" use="required"/>

type="at_AccessType_Mandatory" use="required" fixed="Set"/>



A.2.2 Описание шаблонов профилей устройств - инкапсуляция XML файлов EDS

А.2.2.1 Общие положения

Файлы XML профилей устройств, используемые для инкапсуляции файлов EDS, должны соответствовать XML схеме профилей устройств, как установлено в А.2.2.2.

Семантика подэлементов элемента ExternalProfileHandle, используемого для обращения к имеющемуся файлу EDS, установлена в таблице А.2. В зависимости от значения атрибута WrapperReference к файлу EDS можно обратиться, используя элементы идентификации либо из самого файла EDS, либо из продукта, описанного этой EDS.

Примечание 1 - Выбор соответствующих элементов идентификации зависит от предполагаемого использования упаковочного (wrapper) файла.

Таблица А.2 - Элементы ExternalProfileHandle (Внешний Идентификатор Профиля)

Элементы XML схемы

WrapperReference = FILEINFO

WrapperReference = DEVICEINFO

Profileldentification

Текстовое описание файла EDS

VendorlD (идентификация вендора), Device Type (тип устройства), Product Code (код продукта)

ProfileRevision

Модификация EDS

Модификация продукта

ProfileLocation

Собственный адрес (URL) EDS

Имя файла, содержащего изображение иконки

Для получения более полной информации см. А.4.1.4.2.

Для получения более полной информации см. А.4.1.4.3.

Элементы Deviceldentity (Идентичность устройств), DeviceManager (Управление устройствами), DeviceFunction (Функция устройств) и ApplicationProcess (Прикладной процесс) должны быть совместимы с форматами, установленными в А.2.1.3.3.

Примечание 2 - Они могут быть использованы в течение перехода от унаследованного формата EDS к полному формату XML.

А.2.2.2 XML схема: файл EDS_Device_Profile_wrapper.xsd

Примечание - XML схема включает в себя файл "MasterTemplateTypes.xsd" (см. А.2.1.3.1).

* HEADER SECTION *

maxOccurs="unbounded"/>

* BODY SECTION *

A.3 Описание шаблонов профилей коммуникационных сетей

А.3.1 Описание шаблонов профилей коммуникационных сетей на основе XML

А.3.1.1 Общие положения

Файлы XML профилей коммуникационных сетей должны соответствовать XML схеме профилей коммуникационных сетей, как установлено в А.3.1.3.

Содержимое этой XML схемы выводится из диаграмм классов коммуникационных сетей, показанных в 6.1.2, и расширяется путем использования дополнительных элементов, что позволяет полностью описать требования к коммуникационным сетям или их возможности.

А.3.1.2 Семантика элементов XML схемы

А.3.1.2.1 ProfileBody (Тело профиля)

Данный основной элемент связан с набором атрибутов, которые предоставляют дополнительную информацию о файле профиля.

Семантика этих атрибутов установлена в А.4.1.4.2.

А.3.1.2.2 ApplicationLayers (Прикладные уровни)

А.3.1.2.2.1 ConnectionObject (Объект соединения)

Данный элемент устанавливает поддерживаемые атрибуты экземпляров и операции Объекта соединения (см. МЭК 62026-3), а также описание отдельных экземпляров соединений и характеристики ввода/вывода.

Элемент ConnectionDescriptions (Описание соединений) идентифицирует экземпляры Объекта Соединения, которые осуществляются в устройстве. Семантика подэлемента Connection (Соединение) установлена в таблице А.3.

Таблица А.3 - Элементы соединений

Элементы XML схемы

Семантика

InstanceType

Устанавливает тип соединения (определенное сообщение, ввод/вывод по запросу, побитовый стробированный ввод/вывод, динамический ввод/вывод)

ProductionTrigger

Устанавливает тип триггера (циклический, изменение состояния, запускаемый приложением)

TransportType

Устанавливает тип транспорта (сервер, клиент)

TransportClass

Устанавливает класс транспорта (0, 2 или 3)

ProducedConnectionSize

Устанавливает размер созданных данных в байтах

ConsumedConnectionSize

Устанавливает размер потребленных данных в байтах

Семантика элемента IO_Characteristics установлена в А.4.2.4.2.

А.3.1.2.2.2 MessageRouter (Маршрутизатор сообщений)

Данный элемент устанавливает поддерживаемые атрибуты экземпляров и операции Объекта Message Router (Маршрутизатор сообщений) (см. МЭК 62026-3).

А.3.1.2.3 TransportLayers (Транспортные уровни)

А.3.1.2.3.1 DNPhysicalLayer (Физический уровень DN)

Данный элемент идентифицирует характеристики физических уровней (например, коннекторы, скорости передачи данных в бодах, электрические характеристики).

Семантика его подэлементов установлена в таблице А.4.

Таблица А.4 - Элементы DNPhysicalLayer

Элементы XML схемы

Атрибут XML схемы

Семантика

Коннекторы

ConnectorType

Устанавливает тип коннекторов (открытая жесткая разводка, открытые съемные, герметизированные Мини, герметизированные Микро)

Светоизлучающие диоды (СИД)

Устанавливает поддерживаемые индикаторы LED

Module

Если атрибут присутствует, то присутствует соответствующий LED

Network

Combo_ModNet

IO

Baud_Rate_Setting

Устанавливает поддерживаемые скорости передачи данных в бодах

Switch Type

Устанавливает поддерживаемые методы установки выбранной скорости передачи данных в бодах

SoftwareSettable

Определяет, может ли скорость передачи данных в бодах устанавливаться программными средствами

Electrica ICharacteristics

Подэлемент устанавливает максимальную потребляемую мощность сети в амперах при напряжении постоянного тока 11 В (наихудший случай)

Isolated Physical Layer

Определяет, изолирован ли физический уровень

А.3.1.2.3.2 DNLinkLayer (Канальный уровень DN)

Данный элемент определяет некоторые характеристики, связанные с конфигурацией уровней каналов передачи данных.

Семантика его подэлементов установлена в таблице А.5.

Таблица А.5 - Элементы DNLinkLayer

Элементы XML схемы

Атрибут XML схемы

Семантика

Mac-IDSetting

Устанавливает MAC-ID (идентификатор контроля доступа к сети) по умолчанию

SwitchType

Определяет поддерживаемые методы для установки МАС-ID

SoftwareSettable

Определяет, можно ли установить МАС-ID с использованием программных средств

PredefinedMasterSlaveConnectionSet

Устанавливает поддерживаемый заранее определенный набор соединений (ни одно из общего числа, Клиент Группы 2 и/или Сервер Группы 2, Клиент только Группы 2, Сервер только Группы 2)

DynamicConnectionSupport

Устанавливает поддержку динамических соединений (ни одно из общего числа, Группа 1, Группа 2, Группа 3)

Fragmented Explicit Messaging

Подэлементы устанавливают параметры для фрагментированной передачи сообщений

Supported

Определяет, поддерживается ли фрагментированная передача сообщений

А.3.1.2.3.3 Элемент DeviceNetObject

Данный элемент устанавливает поддерживаемые атрибуты экземпляров и операции Объекта DeviceNet (см. МЭК 62026-3).

А.3.1.2.3.4 Порты (Ports)

Данный элемент идентифицирует порты устройств, которые способны маршрутизировать сообщения из одного канала связи в другой канал связи.

Семантика подэлемента Port элемента Ports установлена в А.4.1.4.10 и А.4.2.2.2.

А.3.1.2.4.1 NetworkManagement (Управление сетями)

Данный элемент устанавливает поддерживаемые атрибуты классов и операции Объекта DeviceNet (см. МЭК 62026-3).

А.3.1.2.4.2 Элемент NM-ConnectionObject (Объект NM-соединения)

Данный элемент устанавливает поддерживаемые атрибуты классов и операции объекта Connection (Соединение) (см. МЭК 62026-3).

А.3.1.2.4.3 Элемент NM-MessageRouter (Маршрутизатор NM-сообщений)

Данный элемент устанавливает поддерживаемые атрибуты классов и операции Объекта Message Router (Маршрутизатор сообщений) (см. МЭК 62026-3).

А.3.1.3 XML схема: файл DNet_CommNet_Profile.xsd

Примечание - XML схема включает в себя файлы "MasterTemplateTypes.xsd" (см. А.2.1.3.1) и "CIPDataTypes.xsd" (см. А.2.1.3.2).

* HEADER SECTION *

fixed="CommunicationNetwork"/>

* BODY SECTION *

use="required" fixed="Get"/>

use="required" fixed="Get"/>

use="required" fixed="Set"/>

use="required" fixed="Set"/>

use="required" fixed="Set"/>

use="required" fixed="Set"/>

use="required" fixed="Set"/>

use="required" fixed="Set"/>

use="required" fixed="Set"/>

use="required" fixed="Set"/>

use="required" fixed="Get"/>

use="required" fixed="Set"/>

use="required" fixed="Get"/>

use="required" fixed="Set"/>

use="required"/>

use="required"/>

use="required"/>

use="required"/>

use="required"/>

use="required"/>

use="required"/>

use="required"/>

use="required"/>

use="required"/>

A.3.2 Описание шаблонов профилей коммуникационных сетей. XML инкапсуляция файлов EDS

А.3.2.1 Общие положения

Файлы XML профилей коммуникационных сетей, используемые для инкапсуляции файлов EDS, должны соответствовать XML схеме профилей коммуникационных сетей, как установлено в А.3.2.2.

Семантика подэлементов элемента ExternalProfileHandle, используемого для обращения к имеющемуся файлу EDS, установлена в таблице А.2. В зависимости от значения атрибута WrapperReference к файлу EDS можно обратиться, используя элементы идентификации либо из самого файла EDS, либо из продукта, описанного этой EDS.

Примечание - Выбор соответствующих элементов идентификации зависит от предполагаемого использования файла wrapper.

А.3.2.2 XML схема: файл EDS_CommNet_Profile_wrapper.xsd (см. А.2.1.3.1)

Примечание - XML схема включает в себя файл "MasterTemplateTypes.xsd" (см. А.2.1.3.1).

* HEADER SECTION *

fixed="CommunicationNetwork"/>

* BODY SECTION *

A.4 Электронная информационная таблица EDS

A.4.1 Общие требования к EDS на основе CIP

А.4.1.1 Общие положения

Данный подраздел устанавливает требования к кодированию электронной информационной таблицы (EDS), которые являются общими для сетей на основе CIP. Указанные требования определяют стандартный формат кодирования файлов, используемых для продуктов CIP, без учета главной платформы средств конфигурирования или файловой системы.

Термин "файл", используемый в данном контексте, относится к любому общепринятому формату файла, связанного с файловой системой средств конфигурирования без учета средств для хранения файлов.

Файл EDS определяется как файл ASCII, который включает представление ASCII объектов в устройстве, которые могут быть оценены из сети [например, Parameter (Параметр) и Assembly (Компоновка)], и дополнительную информацию, необходимую для поддержки адресации объектов.

А.4.1.2 Содержимое EDS

А.4.1.2.1 Структура EDS

Один файл должен содержать всю EDS. EDS должна состоять из разделов. Таблица А.6 описывает структуру разделов, которые являются общими для нескольких сетей на основе CIP, соответствующие разрешенные разделители разделов и порядок следования этих разделов в EDS.

Таблица А.6 - Структура файла EDS CIP

Название раздела

Разрешенный разделитель

Расположение

Обязательно/
Дополнительно

Описание файла

[File]

1

Обязательно

Описание устройства

[Device]

2

Обязательно

Классификация устройства

[Device Classification]

Дополнительно

Класс параметров

[ParamClass]

Дополнительно

Параметры

[Params]

Дополнительно

Группы параметров

[Groups]

Дополнительно

Компоновка

[Assembly]

Дополнительно

Характеристики соединений

[Connection Manager]

Дополнительно

Порт

[Port]

Дополнительно

Модульный

[Modular]

Дополнительно

Со стороны продавца

[Vendor ID_vendorspecifickeyword]

Последний

Дополнительно

Эти дополнительные группы должны быть расположены после обязательных групп.

Содержимое электронной информационной таблицы (EDS) должно быть организовано следующим образом:

- все файлы EDS должны содержать раздел Описание файла, который должен быть первым разделом файла EDS и должен использовать разрешенный разделитель [File];

- все файлы EDS должны содержать раздел Описание устройства, который должен сразу же следовать за разделом Описание файла и должен использовать разрешенный разделитель [Device];

- дополнительные разделы, описанные в данной спецификации, могут быть представлены в любом порядке при условии отсутствия в файле EDS ссылки вперед;

- дополнительный раздел (дополнительные разделы), относящийся (относящиеся) к продавцу, должен (должны) использовать разрешенный разделитель (разрешенные разделители) [VendorlD_vendorspecifickeyword], установленный (установленные) в А.4.1.2.2.11, и должен (должны) быть расположен (расположены) после всех разделов, установленных в данной спецификации.

А.4.1.2.2 Правила форматирования EDS

А.4.1.2.2.1 Общие положения

Файл EDS должен состоять из разделов, входных данных, полей, комментариев и пробелов. Настоящий подраздел устанавливает правила, которые следует соблюдать при определении EDS.

А.4.1.2.2.2 Пробелы в EDS

В файле EDS могут быть использованы пробелы, но они должны игнорироваться всеми интерпретаторами EDS, если они находятся за пределами полей и массивов символов в двойных кавычках.

Интерпретатор EDS должен рассматривать нижеприведенные символы как символы пробелов. Эти символы, считываемые интерпретатором, но не кодированные как символы, читаемые человеком, указывают на наличие в файле пробела:

- знак пробела;

- новая строка;

- возврат каретки;

- перевод строки;

- табуляция, вертикальная и горизонтальная;

- перевод страницы;

- метка конца файла;

- комментарии.

А.4.1.2.2.3 Символы ключевых слов

Все ключевые слова в файле EDS должны состоять из символов ASCII из следующего списка:

- прописные буквы А-Z;

- строчные буквы а-z;

- цифры 0-9;

- специальный символ подчеркивания "_";

- символ пробела.

Пробел следует использовать только в ключевом слове раздела. Пробел должен находиться внутри названия раздела, и использование множества последовательных пробелов запрещается.

А.4.1.2.2.4 Разделы

Файл EDS должен разделяться на обязательные и дополнительные разделы.

А.4.1.2.2.5 Разделители разделов

Каждый раздел в EDS должен быть надлежащим образом разделен ключевым словом раздела в квадратных скобках (Legal Delimiter). Допустимые разрешенные разделители разделов должны соответствовать разделителям, установленным в таблице А.6.

А.4.1.2.2.6 Ключевые слова разделов

Каждое ключевое слово раздела определяется текстом между началом разделителя ключевого слова раздела "[" и конечным разделителем "]". Символы, используемые в ключевых словах раздела, определены в А.4.1.2.2.3. Имеются два типа ключевых слов раздела, общедоступные ключевые слова и ключевые слова продавца.

А.4.1.2.2.7 Последовательность разделов

Каждый обязательный раздел должен располагаться в требуемом порядке, как установлено в А.4.1.2. Дополнительные разделы могут целиком пропускаться или включаться с пустыми символами - заменителями данных. За исключением раздела (разделов), относящегося (относящихся) к продавцу, дополнительные разделы могут располагаться в любом порядке. Раздел (разделы), относящийся (относящиеся) к продавцу, должен (должны) быть последним (последними) в файле EDS.

А.4.1.2.2.8 Ввод

Каждый раздел в EDS должен содержать один или несколько вводов, начинающихся с ключевого слова ввода, после которого следует знак равенства. Значение ключевого слова ввода должно быть глобальным в области действия, что позволяет использовать ключевые слова, определенные в одном разделе, также и в другом разделе. Каждый ввод должен оканчиваться точкой с запятой. Ввод может расширяться, включая множество строк, если запятые надлежащим образом разделяют поля.

А.4.1.2.2.9 Ключевые слова ввода

Ключевое слово ввода должно состоять из однозначно определяемой последовательности символов ключевого слова, как установлено в А.4.1.2.2.3. Имеются два типа ключевых слов ввода: общедоступные ключевые слова и ключевые слова продавца.

А.4.1.2.2.10 Общедоступное ключевое слово

Общедоступное ключевое слово должно всегда определяться в спецификации CIP ответственными ассоциациями продавцов. Общедоступное ключевое слово никогда не должно начинаться с цифры.

А.4.1.2.2.11 Ключевые слова продавца

Ключевые слова могут быть ключевыми словами, относящимися к продавцу. Эти ключевые слова должны начинаться с идентификатора компании продавца с добавлением после него символа подчеркивания (VendorlD_ VendorSpecificKeyword). VendorlD (идентификатор продавца) должен воспроизводиться в десятичной системе счисления и не должен содержать в начале нулей. Каждый продавец несет ответственность за сохранение и документирование своих ключевых слов.

А.4.1.2.2.12 Поля вводов

Каждый ввод должен содержать одно или несколько полей. Разделители в виде запятой должны разделять все поля. Значение поля (полей) должно зависеть от контекста раздела. Поля ввода являются либо обязательными, либо дополнительными, как установлено в этой спецификации. Пробелы и пустоты между запятыми должны быть использованы для непредставленных дополнительных полей. Точка с запятой может быть использована для указания отсутствия замыкающих дополнительных полей. Термин "номер поля" должен указывать положение поля ввода. Поля следует нумеровать слева направо (или сверху вниз), начиная с номера 1.

А.4.1.2.2.13 Ключевые слова полей

Ключевое слово полей должно состоять из однозначно определенной последовательности символов ключевого поля, как установлено в А.4.1.2.2.3. Имеются два типа ключевых слов полей: общедоступные ключевые слова и ключевые слова продавца.

А.4.1.2.2.14 Составные поля данных

Некоторые поля ввода следует устанавливать с использованием данных, которые не могут быть определены одним значением между разделителями в виде запятой. Возможность дополнительного разделения всего поля определяют путем использования одного или нескольких наборов символов в виде парных фигурных скобок "{" и "}". Содержимое между этими символами следует рассматривать как один элемент или ввод. Содержимое может быть сгруппировано в множестве фигурных скобок.

А.4.1.2.2.15 Комментарии

Комментарии должны разделяться символом в виде знака доллара ($) и символом новой строки. Интерпретатор EDS должен рассматривать все символы между разделителями комментариев как пробелы. Разделитель комментария $, обнаруживаемый внутри поля или набора символов в виде двойных кавычек, не должен рассматриваться как разделитель комментариев.

Пример - Ниже приводятся примеры некоторых комментариев:

$ This is a valid comment line

1, 2, 3;

$ This is a valid comment

$ Comments cannot span

more than one line

<= This is an error - no $

A.4.1.2.2.16 Пример структуры форматирования EDS

Примеры на рисунке А.1 показывают структуру электронной информационной таблицы.


Рисунок А.1 - Пример структуры форматирования EDS (информативный)

А.4.1.2.3 Требования к имени файла

Соглашения по присвоению имени файлам не принимаются для дисковых файлов EDS, за исключением файлов в среде DOS/Windows: эти файлы должны иметь суффикс ".EDS", приписываемый к имени файла.

А.4.1.3 Требования к кодированию данных EDS

А.4.1.3.1 Общие положения

В настоящем подразделе установлены требования к кодированию данных для файла EDS.

Информация, содержащаяся в файле EDS, может представлять конфигурируемые атрибуты экземпляров объектов в приборе. Все данные в файле EDS должны быть текстом, состоящим из набора символов ASCII, тогда как атрибуты класса объектов и экземпляров не нуждаются в использовании ASCII (доступные типы данных определяются в спецификации CIP). Поэтому может потребоваться преобразование (трансляция) между данными, содержащимися в файле EDS, и атрибутами объекта; эта трансляция устанавливается в последующих подразделах.

Элементарные типы данных, установленные в спецификации CIP, также используются для других элементов EDS, однако значение изменяется, как описано в последующих подразделах (см. А.4.1.3.3-А.4.1.3.10).

Некоторые типы данных используются только в файлах EDS (см. А.4.1.3.11-А.4.1.3.14).

А.4.1.3.2 Соглашение по файлу символов ASCII

Все данные в EDS должны кодироваться с использованием 8-битных символов ASCII, где все ссылки на символы ASCII означают 8-битный формат символов ASCII (как установлено в таблицах 1 и 2, строка 00 ИСО/МЭК 10646-1). Символы, которые не могут быть воспроизведены на терминале ANSI, не должны использоваться в именах идентификатора или в представлениях данных. Правильные значения символов ASCII должны включать в себя новую строку, табуляцию и значения от 32 до 126 в десятичной системе счисления.

А.4.1.3.3 Соглашение по строке символов - EDS_Char_Array

А.4.1.3.3.1 Общие положения

Все строковые данные в файле EDS должны быть строками символов фиксированной длины без символа конца строки и должны заключаться в двойные кавычки (EDS_Char_Array data type).

Существуют две формы преобразований строковых данных. Символы, заключенные между двойными кавычками, должны быть преобразованы в 8-битные символы ASCII. Символы, заключенные между двойными кавычками, которым предшествует заглавная буква L, должны быть преобразованы в 16-битные символы стандарта UNICODE (юникод).

Пример 1 - "Это результат в строке, состоящей из 8-битных символов".

Пример 2 - L "Строка символов UNICODE, включающая греческий символ Pi\u03C0".

Примечание - Текст \u03C0 определяет одиночный 16-битный символ со значением 03С0. В наборе символов UNICODE это соответствует таблице 9, строка 3, Basic Greek - символ нижнего регистра. Описания управляющей последовательности символов даны в А.4.1.3.3.5.

А.4.1.3.3.2 Действия в случае недостаточного количества символов в поле строки

Интерпретатор EDS должен использовать выравнивание символов в поле по правому знаку и заполнить неустановленные символы пробелами в начале строки текста (ASCII 0x20) для остающейся длины строки.

Пример - Если параметр имеет максимальную длину строки 8 и вмещает строку "123АВ", строка интерпретируется как "~~~123АВ", где символы тильда (~) представляют пробелы.

А.4.1.3.3.3 Действия в случае избыточного количества символов в поле строки

Если заданное поле строки содержит слишком много символов, интерпретатор EDS должен отсечь символы слева направо.

Пример - Если параметр имеет максимальную длину строки 8 и вмещает строку "I23ABCDEFG", строка отсекается и интерпретируется как "I23ABCDE".

А.4.1.3.3.4 Конкатенация строки

Множество строк без промежуточных запятых должно подвергаться конкатенации.

Пример 1 -

Строка:

"ABC" "123" "XYZ"

Интерпретируется как:

"ABC123XYZ"

Строки также могут находиться на отдельных строках текста.

Пример 2 -

Следующие строки:

"ABC"

"123"

"XYZ"

$ Это комментарий

также интерпретируются как: "ABC123XYZ"

Для строки UNICODE (длинная строка) только первым двойным кавычкам должна предшествовать заглавная буква L.

Пример 3 - L "ABC" "123" "XYZ" - то же самое, что и L "ABC123XYZ".

А.4.1.3.3.5 Управляющие последовательности строк

Интерпретатор EDS должен опознавать все управляющие последовательности, перечисленные в таблице А.7. Интерпретация зависит от приложения.

Таблица А.7 - Управляющие последовательности строк

Управляющая последовательность

Трансляция

\\

\

\n

newline (новая строка)

\t

tab (табуляция)

\v

vertical tab (вертикальная табуляция)

\b

backspace (возврат на один символ)

\r

carriage return (возврат каретки)

\f

form feed (перевод страницы)

\a

BELL character (0x07) (символ Звонок)

\"

""

\'

'

\xnn

Одиночный байт, содержащий значение ""nn"" в шестнадцатеричной системе счисления

\unnnn

Пара байтов, содержащих значение ""nnnn"" в шестнадцатеричной системе счисления. Такая форма переключения строки является правильной только в случае, если результирующие данные строки имеют длину 16 бит, например, L"" форма спецификации строк

Другие госты в подкатегории

    ГОСТ 11102-75

    ГОСТ 12.2.072-98

    ГОСТ 13033-84

    ГОСТ 13375-84

    ГОСТ 13418-79

    ГОСТ 11881-76

    ГОСТ 13053-76

    ГОСТ 14237-69

    ГОСТ 14238-69

    ГОСТ 14239-69

    ГОСТ 14240-69

    ГОСТ 14241-69

    ГОСТ 14242-69

    ГОСТ 14765-69

    ГОСТ 16443-70

    ГОСТ 14753-82

    ГОСТ 14770-69

    ГОСТ 18910-80

    ГОСТ 14769-69

    ГОСТ 17298-71

    ГОСТ 14768-69

    ГОСТ 21021-85

    ГОСТ 22315-77

    ГОСТ 17297-71

    ГОСТ 20999-83

    ГОСТ 17296-71

    ГОСТ 18910-96

    ГОСТ 24836-81

    ГОСТ 24979-81

    ГОСТ 25204-82

    ГОСТ 17295-71

    ГОСТ 25862-83

    ГОСТ 25685-83

    ГОСТ 26.012-80

    ГОСТ 26.012-94

    ГОСТ 22316-77

    ГОСТ 26.203-81

    ГОСТ 24225-87

    ГОСТ 26050-89

    ГОСТ 26053-84

    ГОСТ 26.013-81

    ГОСТ 26032-83

    ГОСТ 26.015-81

    ГОСТ 26139-84

    ГОСТ 26642-85

    ГОСТ 26662-85

    ГОСТ 26063-84

    ГОСТ 23222-88

    ГОСТ 27122-86

    ГОСТ 27241-87

    ГОСТ 26242-90

    ГОСТ 27350-87

    ГОСТ 27351-87

    ГОСТ 27596-88

    ГОСТ 27123-86

    ГОСТ 27697-88

    ГОСТ 27696-88

    ГОСТ 27312-87

    ГОСТ 27779-88

    ГОСТ 27879-88

    ГОСТ 28331-89

    ГОСТ 28336-89

    ГОСТ 23597-79

    ГОСТ 27883-88

    ГОСТ 28395-89

    ГОСТ 27889-88

    ГОСТ 28337-89

    ГОСТ 28923-91

    ГОСТ 30034-93

    ГОСТ 29066-91

    ГОСТ 26059-89

    ГОСТ 30607-98

    ГОСТ 28853-90

    ГОСТ 20504-81

    ГОСТ 5.2055-73

    ГОСТ 5.1603-72

    ГОСТ 28732-90

    ГОСТ 27843-2006

    ГОСТ ISO/TS 22745-10-2017

    ГОСТ 7192-89

    ГОСТ ISO/TS 22745-14-2018

    ГОСТ ISO/TS 22745-30-2018

    ГОСТ 30097-93

    ГОСТ 30286-94

    ГОСТ ISO 22745-1-2016

    ГОСТ ISO 10791-5-2017

    ГОСТ ISO 22745-13-2017

    ГОСТ ISO 22745-11-2017

    ГОСТ ISO 22745-20-2018

    ГОСТ ISO 10791-7-2016

    ГОСТ Р 34.1501.1-92

    ГОСТ IEC 61326-3-1-2015

    ГОСТ ISO 22745-2-2017

    ГОСТ Р 53889-2010

    ГОСТ Р 53890-2010

    ГОСТ Р 52980-2008

    ГОСТ Р 54136-2010

    ГОСТ Р 54524-2011

    ГОСТ Р 53891-2010

    ГОСТ Р 54526-2011

    ГОСТ Р 54527-2011

    ГОСТ Р 54525-2011

    ГОСТ Р 55238-2012

    ГОСТ Р 55239-2012

    ГОСТ Р 55240-2012

    ГОСТ Р 54911-2012

    ГОСТ Р 55340-2012

    ГОСТ Р 55340-2014

    ГОСТ ISO 230-4-2015

    ГОСТ Р 55344-2012

    ГОСТ Р 55350-2012

    ГОСТ IEC 61326-3-2-2015

    ГОСТ Р 55355-2012

    ГОСТ Р 55354-2012

    ГОСТ Р 55357-2012

    ГОСТ Р 55356-2012

    ГОСТ Р 55345-2012

    ГОСТ ISO 10791-2-2013

    ГОСТ Р 50434-92

    ГОСТ Р 55359-2012

    ГОСТ Р 55360-2012

    ГОСТ Р 56213.20-2014

    ГОСТ Р 56213.31-2014

    ГОСТ Р 56213.4-2014

    ГОСТ Р 56213.5-2014

    ГОСТ Р 56213.6-2014

    ГОСТ Р 56205-2014

    ГОСТ Р 55343-2012

    ГОСТ Р 56215-2014

    ГОСТ Р 56214-2014

    ГОСТ Р 56498-2015

    ГОСТ Р 56213.10-2014

    ГОСТ Р 56216-2014

    ГОСТ Р 57322-2016

    ГОСТ Р 57588-2021

    ГОСТ Р 57136-2016

    ГОСТ Р 56272-2014

    ГОСТ Р 59037-2020

    ГОСТ Р 59038-2020

    ГОСТ Р 59052-2020

    ГОСТ Р 58546-2019

    ГОСТ Р 59557-2021

    ГОСТ Р 59556-2021

    ГОСТ Р 59558-2021

    ГОСТ Р 59559-2021

    ГОСТ Р 59560-2021

    ГОСТ Р 59189-2020

    ГОСТ Р 59732-2021

    ГОСТ Р 57323-2016

    ГОСТ Р 59585-2021

    ГОСТ Р 56265-2014

    ГОСТ Р 59586-2021

    ГОСТ Р 59930-2021

    ГОСТ Р 59929-2021

    ГОСТ Р 60.0.0.1-2016

    ГОСТ Р 59799-2021

    ГОСТ Р 60.0.0.2-2016

    ГОСТ Р 60.0.3.1-2016

    ГОСТ Р 60.0.7.1-2016

    ГОСТ Р 59794-2021

    ГОСТ Р 60.1.2.1-2016

    ГОСТ Р 60.0.0.4-2019

    ГОСТ IEC 61508-3-2018

    ГОСТ Р 60.1.2.2-2016

    ГОСТ Р 60.1.2.4-2020

    ГОСТ Р 60.2.0.2-2022

    ГОСТ Р 60.1.2.5-2020

    ГОСТ Р 60.2.0.1-2022

    ГОСТ Р 60.2.3.2-2022

    ГОСТ Р 60.2.3.1-2021

    ГОСТ Р 60.0.0.3-2016

    ГОСТ Р 60.1.2.3-2021

    ГОСТ Р 60.2.2.1-2016

    ГОСТ Р 60.3.1.1-2016

    ГОСТ Р 60.3.4.1-2017

    ГОСТ Р 60.5.3.1-2022

    ГОСТ Р 60.3.4.2-2017

    ГОСТ Р 60.6.3.15-2021

    ГОСТ Р 60.6.3.19-2020

    ГОСТ Р 60.6.3.20-2020

    ГОСТ Р 60.6.3.21-2020

    ГОСТ Р 60.6.3.23-2022

    ГОСТ Р 60.6.3.14-2019

    ГОСТ Р 70232-2022

    ГОСТ Р 70233-2022

    ГОСТ Р 70234-2022

    ГОСТ Р 70241-2022

    ГОСТ Р 70240-2022

    ГОСТ Р 60.3.0.1-2017

    ГОСТ Р 70242-2022

    ГОСТ Р ИСО/АСТМ 52950-2022

    ГОСТ Р 70265.1-2022

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1002-2010

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1003-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1001-2010

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1004-2010

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1004-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1005-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1006-2010

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1007-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1008-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1009-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1010-2010

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1012-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1011-2011

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1013-2017

    ГОСТ Р 60.0.2.1-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1013-2011

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1015-2010

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1016-2010

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1014-2010

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1017-2010

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1021-2010

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1021-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1018-2010

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1022-2011

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1019-2010

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1020-2010

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1025-2011

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1025-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1027-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1024-2011

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1032-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1023-2012

    ГОСТ Р 60.3.3.2-2020

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1026-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1030-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1033-2011

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1040-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1034-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1036-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1038-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1039-2011

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1046-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1041-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1042-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1047-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1044-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1043-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1049-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1055-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1054-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1056-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1058-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1052-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1057-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1060-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1061-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1062-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1064-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1051-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1050-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1059-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1068-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1074-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1080-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1065-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1070-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1071-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1063-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1085-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1077-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1092-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1104-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1091-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1105-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1106-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1099-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1110-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1111-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1112-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1109-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1102-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1103-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1115-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1113-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1114-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1108-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1121-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1116-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1123-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТО 10303-12-2000

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1122-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1127-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1130-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1132-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1126-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1118-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1133-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1129-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1124-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1141-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1136-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1128-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1140-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1142-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1151-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1147-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1157-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1158-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1159-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1131-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1160-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1134-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1156-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1161-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1164-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1163-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1162-2013

    ГОСТ IEC 61131-2-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1166-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1169-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1167-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1170-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1168-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1165-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1171-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1174-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1172-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1175-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1198-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1173-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1176-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1177-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1178-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1206-2019

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1179-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1188-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1208-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1204-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1207-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1212-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1203-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1199-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1209-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1205-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1211-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1210-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1213-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1214-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1215-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1216-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1241-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1217-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1218-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1233-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1228-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1231-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1240-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1248-2013

    ГОСТ Р 60.3.3.1-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1251-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1246-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1242-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1252-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1249-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1245-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1244-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1250-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1259-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1255-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1261-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1253-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1260-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1258-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1254-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1243-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1264-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1230-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1256-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1267-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1271-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1262-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1266-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1270-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1268-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1275-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1269-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1278-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1263-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1257-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1274-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1282-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1280-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1283-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1273-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1285-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1276-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1289-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1281-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1272-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1291-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1265-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1290-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1293-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1277-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1292-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1286-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1304-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1288-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1304-2019

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1306-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1297-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1311-2019

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1312-2019

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1316-2019

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1317-2019

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1320-2019

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1323-2019

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1319-2019

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1294-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1344-2019

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1348-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1307-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1349-2019

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1343-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1362-2019

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1350-2019

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1345-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1400-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1298-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1433-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1434-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1401-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1437-2013

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1468-2019

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1296-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1467-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1436-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1399-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1634-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1633-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1601-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1632-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1635-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1602-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1636-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1637-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1644-2017

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1638-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1639-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1640-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1647-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1641-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1295-2012

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1648-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1643-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1642-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1645-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1649-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1714-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1747-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1786-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1750-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1740-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1654-2014

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-26-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-439-2011

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-439-2016

    ГОСТ Р ИСО/ТС 22745-13-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1746-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1738-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1761-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-25-2012

    ГОСТ Р ИСО 10303-1-99

    ГОСТ Р ИСО/ТС 22745-20-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 8000-1-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 22745-1-2009

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-421-2011

    ГОСТ Р ИСО/ТС 22745-11-2009

    ГОСТ Р ИСО 10303-107-2011

    ГОСТ Р ИСО 10303-22-2002

    ГОСТ Р ИСО 10303-14-2015

    ГОСТ Р ИСО/ТС 22745-30-2009

    ГОСТ Р ИСО 10303-32-2002

    ГОСТ Р ИСО 10303-31-2002

    ГОСТ Р ИСО 10303-34-2002

    ГОСТ Р ИСО 10303-239-2008

    ГОСТ Р ИСО 10303-41-99

    ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1287-2008

    ГОСТ Р ИСО 10303-43-2016

    ГОСТ Р ИСО 10303-44-2002

    ГОСТ Р ИСО 10303-45-2012

    ГОСТ Р ИСО 10303-47-2019

    ГОСТ Р ИСО 10303-49-2003

    ГОСТ Р ИСО 10303-45-2000

    ГОСТ Р ИСО 10303-501-2006

    ГОСТ Р ИСО 10303-503-2006

    ГОСТ Р ИСО 10303-503-2016

    ГОСТ Р ИСО 10303-504-2006

    ГОСТ Р ИСО 10303-504-2016

    ГОСТ Р ИСО 10303-505-2006

    ГОСТ Р ИСО 10303-506-2006

    ГОСТ Р ИСО 10303-506-2016

    ГОСТ Р ИСО 10303-46-2002

    ГОСТ Р ИСО 10303-507-2009

    ГОСТ Р ИСО 10303-502-2006

    ГОСТ Р ИСО 10303-509-2009

    ГОСТ Р ИСО 10303-508-2009

    ГОСТ Р ИСО 10303-43-2002

    ГОСТ Р ИСО 10303-510-2006

    ГОСТ Р ИСО 10303-513-2009

    ГОСТ Р ИСО 10303-511-2006

    ГОСТ Р ИСО 10303-512-2008

    ГОСТ Р ИСО 10303-517-2009

    ГОСТ Р ИСО 10303-518-2009

    ГОСТ Р ИСО 10303-515-2007

    ГОСТ Р ИСО 10303-51-2011

    ГОСТ Р ИСО 10303-514-2007

    ГОСТ Р ИСО 10303-519-2007

    ГОСТ Р ИСО 10303-520-2007

    ГОСТ Р ИСО 10303-521-2008

    ГОСТ Р ИСО 10303-53-2015

    ГОСТ Р ИСО 10303-523-2008

    ГОСТ Р ИСО 10303-55-2015

    ГОСТ Р ИСО 10303-56-2015

    ГОСТ Р ИСО 10303-52-2015

    ГОСТ Р ИСО 10303-58-2015

    ГОСТ Р ИСО 10303-61-2015

    ГОСТ Р ИСО 11354-1-2012

    ГОСТ Р ИСО 11354-2-2016

    ГОСТ Р ИСО 13041-1-2021

    ГОСТ Р ИСО 10303-54-2011

    ГОСТ Р ИСО 13041-6-2021

    ГОСТ Р ИСО 13584-1-2006

    ГОСТ Р ИСО 13584-101-2010

    ГОСТ Р ИСО 13041-2-2021

    ГОСТ Р ИСО 13584-20-2006

    ГОСТ Р ИСО 13584-102-2010

    ГОСТ Р ИСО 13584-26-2006

    ГОСТ Р ИСО 13584-26-2014

    ГОСТ Р ИСО 13584-25-2010

    ГОСТ Р ИСО 10303-11-2009

    ГОСТ Р ИСО 10303-11-2000

    ГОСТ Р ИСО 13584-501-2010

    ГОСТ Р ИСО 10303-21-2002

    ГОСТ Р ИСО 10303-59-2012

    ГОСТ Р ИСО 13584-511-2010

    ГОСТ Р ИСО 15531-1-2008

    ГОСТ Р ИСО 15531-31-2010

    ГОСТ Р ИСО 15531-32-2010

    ГОСТ Р ИСО 15531-42-2010

    ГОСТ Р ИСО 15531-43-2011

    ГОСТ Р ИСО 15531-44-2012

    ГОСТ Р ИСО 15745-1-2010

    ГОСТ Р ИСО 14258-2008

    ГОСТ Р ИСО 15745-1-2014

    ГОСТ Р ИСО 15704-2008

    ГОСТ Р ИСО 15745-4-2012

    ГОСТ Р ИСО 15746-1-2016

    ГОСТ Р ИСО 15745-5-2010

    ГОСТ Р ИСО 10303-203-2003

    ГОСТ Р ИСО 15746-2-2019

    ГОСТ Р ИСО 15746-3-2021

    ГОСТ Р ИСО 15926-1-2008

    ГОСТ Р ИСО 16100-1-2012

    ГОСТ Р ИСО 16100-2-2010

    ГОСТ Р ИСО 16100-3-2010

    ГОСТ Р ИСО 15926-13-2021

    ГОСТ Р ИСО 16100-4-2010

    ГОСТ Р ИСО 16100-5-2011

    ГОСТ Р ИСО 13584-32-2012

    ГОСТ Р ИСО 18435-2-2012

    ГОСТ Р ИСО 18435-1-2012

    ГОСТ Р ИСО 18629-1-2010

    ГОСТ Р ИСО 18435-3-2016

    ГОСТ Р ИСО 16100-6-2014

    ГОСТ Р ИСО 18629-12-2010

    ГОСТ Р ИСО 18629-13-2011

    ГОСТ Р ИСО 18629-14-2011

    ГОСТ Р ИСО 18629-11-2010

    ГОСТ Р ИСО 18629-41-2011

    ГОСТ Р ИСО 15926-2-2010

    ГОСТ Р ИСО 18629-43-2011

    ГОСТ Р ИСО 18629-42-2011

    ГОСТ Р ИСО 10791-1-2009

    ГОСТ Р ИСО 18828-2-2020

    ГОСТ Р ИСО 18629-44-2011

    ГОСТ Р ИСО 19439-2008

    ГОСТ Р ИСО 20140-1-2020

    ГОСТ Р ИСО 20140-2-2019

    ГОСТ Р ИСО 20140-3-2019

    ГОСТ Р ИСО 18828-3-2020

    ГОСТ Р ИСО 15745-3-2010

    ГОСТ Р ИСО 20242-1-2010

    ГОСТ Р ИСО 20242-2-2012

    ГОСТ Р ИСО 20140-5-2019

    ГОСТ Р ИСО 20242-4-2012

    ГОСТ Р ИСО 20242-3-2012

    ГОСТ Р ИСО 18828-4-2020

    ГОСТ Р ИСО 22745-1-2013

    ГОСТ Р ИСО 22745-13-2014

    ГОСТ Р ИСО 22745-2-2011

    ГОСТ Р ИСО 22745-20-2013

    ГОСТ Р ИСО 44001-2020

    ГОСТ Р ИСО 8000-100-2019

    ГОСТ Р ИСО 20140-1-2014

    ГОСТ Р ИСО 8000-102-2011

    ГОСТ Р ИСО 8000-110-2011

    ГОСТ Р ИСО 8000-2-2014

    ГОСТ Р ИСО 22400-1-2016

    ГОСТ Р ИСО 8000-2-2019

    ГОСТ Р ИСО 22745-11-2013

    ГОСТ Р ИСО 9506-2-2014

    ГОСТ Р МЭК 60770-2-2015

    ГОСТ Р МЭК 61069-1-2012

    ГОСТ Р ИСО 13584-31-2010

    ГОСТ Р МЭК 61069-2-2012

    ГОСТ Р ИСО 13584-42-2012

    ГОСТ Р МЭК 60770-3-2016

    ГОСТ Р МЭК 61069-3-2017

    ГОСТ Р МЭК 61069-4-2012

    ГОСТ Р МЭК 61069-4-2017

    ГОСТ Р МЭК 60770-1-2015

    ГОСТ Р МЭК 61069-3-2012

    ГОСТ Р МЭК 61069-6-2012

    ГОСТ Р МЭК 61069-5-2012

    ГОСТ Р МЭК 61069-2-2017

    ГОСТ Р МЭК 61069-6-2017

    ГОСТ Р МЭК 61069-7-2012

    ГОСТ Р МЭК 61069-7-2017

    ГОСТ Р МЭК 61069-8-2012

    ГОСТ Р МЭК 61131-1-2016

    ГОСТ Р МЭК 61069-5-2017

    ГОСТ Р МЭК 61297-2017

    ГОСТ Р МЭК 61069-8-2017

    ГОСТ Р МЭК 61298-1-2015

    ГОСТ Р ИСО 19440-2010

    ГОСТ Р МЭК 61298-4-2015

    ГОСТ Р МЭК 61298-2-2015

    ГОСТ Р ИСО 22400-2-2016

    ГОСТ Р МЭК 61069-1-2017

    ГОСТ Р МЭК 61298-3-2015

    ГОСТ Р МЭК 61508-4-2012

    ГОСТ Р МЭК 61508-3-2012

    ГОСТ Р МЭК 61512-1-2016

    ГОСТ Р МЭК 61508-2-2012

    ГОСТ Р МЭК 61512-4-2016

    ГОСТ Р МЭК 61512-3-2016

    ГОСТ Р МЭК 61987-1-2010

    ГОСТ Р МЭК 62264-1-2010

    ГОСТ Р МЭК 62264-1-2014

    ГОСТ Р МЭК 62264-2-2016

    ГОСТ Р МЭК 61131-6-2015

    ГОСТ Р МЭК 61508-5-2012

    ГОСТ Р МЭК 61508-7-2012

    ГОСТ Р МЭК 62264-3-2012

    ГОСТ Р МЭК 62337-2016

    ГОСТ Р МЭК 62264-2-2010

    ГОСТ Р МЭК 62382-2016

    ГОСТ Р МЭК 62264-5-2012

    ГОСТ Р МЭК 62714-2-2020

    ГОСТ Р МЭК 62657-2-2016

    ГОСТ Р МЭК 62443-2-1-2015

    ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016

    ГОСТ Р МЭК 62381-2016

    ГОСТ Р 56271-2014

    ГОСТ Р МЭК 61508-6-2012

    ГОСТ Р ИСО 10303-242-2019

    ГОСТ Р МЭК 61003-1-2017