ГОСТ Р ИСО 15745-5-2010
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Системы промышленной автоматизации и интеграция
ПРИКЛАДНАЯ ИНТЕГРАЦИОННАЯ СРЕДА ОТКРЫТЫХ СИСТЕМ
Часть 5
Эталонное описание систем управления на основе высокоуровневого протокола управления каналом передачи данных HDLC
Industrial automation systems and integration. Open systems application integration framework. Part 5. Reference description for HDLC-based control systems
ОКС 25.040.40
Дата введения 2011-09-01
Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН Научно-техническим центром "ИНТЕК" на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 100 "Стратегический и инновационный менеджмент"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 21 декабря 2010 г. N 862-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 15745-5:2007* "Системы промышленной автоматизации и интеграция. Прикладная интеграционная среда открытых систем. Часть 5. Эталонное описание систем управления на основе высокоуровневого протокола управленияканалом передачи данных HDLC" (ISO 15745-5:2007 "Industrial automation systems and integration - Open systems application integration framework - Part 5: Reference description for HDLC-based control systems", IDT).
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - .
При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Март 2020 г.
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
Введение
Настоящий стандарт устанавливает требования к прикладной интеграционной среде (AIF), на которую распространяется комплекс стандартов ИСО 15745, включающий в себя:
- систематическую организацию и представление требований к интеграции прикладных систем с помощью моделей интеграции;
- разработку спецификаций интерфейсов в форме профилей интероперабельности прикладных программных средств (AIP), позволяющих выбрать как соответствующие ресурсы, так и документацию на "встроенные" прикладные системы.
ИСО 15745-1 устанавливает общие элементы и правила описания интегрированных моделей и AIP, а также профили их компонентов: процессов, информационного обмена и ресурсов. Структура комплекса стандартов ИСО 15745 и обзор составных частей AIP представлены на рисунке 1 ИСО 15745-1.
Настоящий стандарт дополняет приведенный в ИСО 15745-1 общий профиль интероперабельности прикладных программных средств путем определения элементов, связанных с конкретной технологией, и правил описания профилей коммуникационных сетей и соответствующих профилей устройств, зависящих от систем управления CC-Link, которые работают с использованием технологии высокоуровневого протокола управления каналом передачи данных (HDLC).
_______________
CC-Link - торговое наименование фирмы CLPA (CC-Link Partner Association). Эта информация приведена для удобства пользователей ИСО 15745 и не означает одобрения со стороны ИСО держателя этой торговой марки или любой его продукции. Для соответствия требованиям настоящего стандарта не требуется использовать торговую марку CC-Link, для использования которой необходимо получить разрешение фирмы CLPA.
Сокращенное наименование HDLC (высокоуровневый протокол управления каналом передачи данных) использовано в настоящем стандарте как синоним ИСО/МЭК 13239.
В настоящем стандарте описаны шаблоны, применяемые для профилей устройства и коммуникационной сети. В рамках AIP экземпляр профиля устройства или профиля сети связи является частью профиля ресурса, описанного в ИСО 15745-1. Файлы экземпляров XML профиля устройства и профиля сети связи включают в экземпляр XML профиля ресурса с помощью типа данных для обработки профиля (ProfileHandle_DataType) в соответствии с требованиями 7.2.5 ИСО 15745-1.
Прикладная среда, используемая для интеграции программных средств, задается с использованием элементов и правил согласно ИСО 15745-1 и может быть объединена в единое целое с профилями компонентов, определенных с использованием элементов и правил, приведенных в настоящем стандарте.
Настоящий стандарт разработан Техническим комитетом ИСО/ТК 184 "Системы промышленной автоматизации и интеграция", подкомитетом ПК 5 "Архитектура, коммуникации и структуры интеграции".
Комплекс стандартов ИСО 15745 имеет общее наименование "Системы промышленной автоматизации и интеграция. Прикладная интеграционная среда открытых систем" и включает в себя следующие части:
- часть 1 - Общее эталонное описание;
- часть 2 - Эталонное описание систем управления на основе ИСО 11898;
- часть 3 - Эталонное описание систем управления на основе МЭК 61158;
- часть 4 - Эталонное описание систем управления на основе сети Ethernet;
- часть 5 - Эталонное описание систем управления на основе HDLC.
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает элементы и правила, связанные с определенной технологией и предназначенные для описания профилей коммуникационных сетей и связанных с коммуникационными аспектами профилей устройств, характерных для систем управления на основе протокола HDLC.
Примечание - Общие элементы и правила описания интеграционных моделей и прикладных профилей интероперабельности программных средств разных поставщиков (профилей процессов, профилей информационного обмена и профилей ресурсов) установлены в ИСО 15745-1.
Настоящий стандарт следует использовать вместе с ИСО 15745-1.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты. Для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных - последнее издание (включая все изменения).
ISO 15745-1:2003, Industrial automation systems and integration - Open systems application integration framework - Part 1: Generic reference description (Системы промышленной автоматизации и интеграция. Прикладная интегрированная среда открытых систем. Часть 1. Общее эталонное описание)
ISO/IEC 13239, Information technology - Telecommunications and information exchange between systems - High-level data link control (HDLC) procedures [Информационные технологии. Телекоммуникации и информационный обмен между системами. Процедуры высокоуровневого протокола управления каналом передачи данных (HDLC)]
REC-xml-20040204, Extensible Markup Language (XML) 1.0 Third Edition - W3C Recommendation 04 February 2004
REC-xmlschema-1-20010502, XML Schema Part 1: Structures - W3C Recommendation 02 May 2001
REC-xmlschema-2-20010502, XML Schema Part 2: Datatypes - W3C Recommendation 02 May 2001
UML V1.4, OMG-Unified Modeling Language Specification (Version 1.4, September 2001)
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины и определения по ИСО 15745-1.
4 Сокращения
В настоящем стандарте использованы следующие сокращения:
AIF | - прикладная интеграционная среда; интеграционная структура AIF (Application Integration Framework); |
AIP | - профиль интероперабельности прикладных программных средств (Application Interoperability Profile); |
ASCII | - стандартный американский код для информационного обмена (American Standard Code for Information interchange); |
CSP | - профиль системы управления CC-Link [CC-Link System Profile (см. BAP-05028)]; |
HDLC | - высокоуровневый протокол управления каналом передачи данных (High-level Data Link Control) (см. ИСО/МЭК 13239); |
IAS | - системы промышленной автоматизации (Industrial Automation Systems); |
I/O | - ввод и вывод (Input and Output); |
LT | - система управления/терминатор (CC-Link/LT); |
OSI | - взаимодействие открытых систем (Open system interconnection); |
RWr | - удаленный регистр для чтения (Remote register for read); |
RWw | - удаленный регистр для записи (Remote register for write); |
RX | - дистанционный ввод (Remote input); |
RY | - дистанционный вывод (Remote output); |
SEMI | - международная организация по полупроводниковому оборудованию и материалам [Semiconductor Equipment and Material (см. SEMI E54.12-0701)]; |
UML | - унифицированный язык моделирования [Unified Modeling Language (версия 1.4)] (см. UML V1.4); |
XML | - расширяемый язык гипертекстовой разметки (eXtensible Markup Language) (см. REC-xml-20040204). |
5 Технологические особенности элементов и правил
5.1 Интеграционные модели и интерфейсы систем промышленной автоматизации
Разработчик профиля интероперабельности прикладных программ разных поставщиков должен разработать интеграционную модель в соответствии с правилами, изложенными в ИСО 15745-1. Также он должен гарантировать, что профили устройств и коммуникационных сетей на основе HDLC (представляющие требования либо интерфейсов, либо профилей, полученных из существующих устройств/коммуникационных сетей) включают в себя необходимые интерфейсы систем промышленной автоматизации (IAS). Интерфейсы IAS, включенные в профиль, должны быть идентифицированы в заголовке (см. ИСО 15745-1, пункт 7.2.2).
Примечание - Описание интерфейсов систем промышленной автоматизации приведено в ИСО 15745-1, приложение В.
5.2 Шаблоны профилей
5.2.1 Общие положения
Шаблоны профилей на основе технологии HDLC получают с помощью основных (родовых) шаблонов профилей, указанных в ИСО 15745-1, раздел 7.
5.2.2 Содержание и синтаксис
Комплекс стандартов ИСО 15745 устанавливает требования к шаблонам профилей, представляемых в виде схем на языке XML (REC-xmlschema-1-20010502 и REC-xmlschema-2-20010502) и использующих общую структуру. Профили устройства и коммуникационной сети на основе этих шаблонов обычно содержат:
- информацию, необходимую для идентификации подсоединенного устройства;
- описание данных устройств, которые могут быть доступны через сеть связи;
- описание коммуникационных возможностей, поддерживаемых определенным устройством;
- дополнительную специальную информацию поставщика.
Однако технология CC-Link использует традиционный синтаксис кода ASCII. Следовательно, чтобы обеспечить возвратную совместимость для определения шаблона (см. приложение А) используют:
- шаблоны профилей устройства и коммуникационной сети в соответствии с ИСО 15745-1;
- шаблон ИСО 15745 для инкапсуляции (пакетирования) файлов с традиционным синтаксисом в коде ASCII ("упаковщик").
5.2.3 Заголовок
Заголовок шаблона профиля, определенный в ИСО 15745-1, 7.2.2, используют для шаблонов профилей, связанных с определенной технологией на основе протокола HDLC. Каждая технология использует одно или более имен для идентификации определенной технологии или ее компонента (см. таблицу 1). Выбранное имя должно храниться в запоминающем устройстве атрибута технологии профиля ProfileTechnology в заголовке.
Таблица 1 - Имена профилей технологий ProfileTechnology
Имя профиля | Технология |
CC-Link (система управления) | CC-Link |
CSP (профиль системы CC-Link) | CC-Link |
5.3 Профили, связанные с определенной технологией
Структура профиля с характерной технологией коммуникационной сети, а также характеристики коммуникационных аспектов структуры профиля устройства на основе технологии HDLC приведены в разделе 6. Конкретной используемой технологией является CC-Link (см. 6.2).
6 Профили устройства и коммуникационной сети для систем управления на основе HDLC
6.1 Общие положения
Описание профилей устройства и коммуникационной сети, основанных на технологии CC-Link, приведено в 6.2.
6.2 CC-Link
6.2.1 Профиль устройства
6.2.1.1 Общие положения
На рисунке 1 приведена структура класса профиля устройства на основе технологии CC-Link (далее - устройства CC-Link).
|
Рисунок 1 - Диаграмма классов профиля устройства на основе технологии CC-Link
Класс DeviceProfile любой версии CC-Link, кроме версии LT, может включать в себя класс ApplicationProcess. Класс DeviceProfile LT версии CC-Link не должен включать в себя класс ApplicationProcess.
Доступные форматы для профилей устройства CC-Link приведены в А.2 приложения А.
Описание схемы на языке XML, представляющей шаблон профилей устройства CC-Link, приведено в А.2.1.3 приложения А. Имя файла данной XML-схемы - "CC-Link_DeviceProfile.xsd".
Схема XML, представляющая инкапсуляцию профиля системы CC-Link в шаблон профиля устройства в соответствии с требованиями ИСО 15745, приведена в А.2.2.2 приложения А. Имя файла данной XML-схемы - "CSP_DeviceProfile_wrapper xsd". Описание унаследованного синтаксиса ASCII профиля системы управления CC-Link приведено в А.4 приложения А.
6.2.1.2 Идентификация устройства
Структура класса Deviceldentity приведена на рисунке 2.
|
Рисунок 2 - Диаграмма класса Deviceldentity устройства CC-Link
Класс Deviceldentity должен состоять из вложенных классов, приведенных на рисунке 2 и определенных в таблице 2. Классы, входящие в Deviceldentity, применяют в отношении профиля, типа и экземпляра.
Таблица 2 - Классы, входящие в Deviceldentity
Класс | Описание |
CcLinkVer | Версия CC-Link, используемая устройством |
VendName | Имя поставщика |
VendID | Код поставщика |
DevModel | Имя модели |
DevVer | Номер версии |
StationNumber | Идентификатор устройства |
StationType | Типовой код управляемой станции |
RemDevType | Типовой код станции удаленного устройства |
6.2.1.3 Менеджер устройства
6.2.1.3.1 Общие положения
Структура класса DeviceManager приведена на рисунке 3.
|
Рисунок 3 - Диаграмма класса Device Manager устройства CC-Link
Класс Device Manager состоит из подклассов, приведенных на рисунке 3 и определенных в таблице 3.
Таблица 3 - Вложенные классы класса DeviceManager
Класс | Версия 1.00/1.10 | Версия 1.11 | Версия 2.00 | Версия LT |
NumOccupiedStations | Обязательный | Обязательный | Обязательный | Обязательный |
ExtendedCycleConf | Не применяют | Не применяют | По выбору заказчика | Не применяют |
BmpFile | Обязательный | Обязательный | Обязательный | Не применяют |
ErrReg | По выбору заказчика | По выбору заказчика | По выбору заказчика | Не применяют |
UpDownLoadF | Обязательный | Обязательный | Обязательный | Не применяют |
MasterFIg | По выбору заказчика | По выбору заказчика | По выбору заказчика | Не применяют |
Mode | Обязательный | Обязательный | Обязательный | Обязательный |
TotallO | По выбору заказчика | По выбору заказчика | По выбору заказчика | По выбору заказчика |
lOType | По выбору заказчика | По выбору заказчика | По выбору заказчика | По выбору заказчика |
SEMISupport | Не применяют | По выбору заказчика | По выбору заказчика | Не применяют |
LEDList | По выбору заказчика | По выбору заказчика | По выбору заказчика | По выбору заказчика |
Примечание - В графах, определяющих версии классов, указано, является ли вложенный класс обязательным, применяется по выбору заказчика или не применяется для профиля устройства конкретной версии CC-Link. | ||||
6.2.1.3.2 NumOccupiedStations
NumOccupiedStations - число занятых станций.
6.2.1.3.3 ExtendedCycleConf
ExtendedCycleConf - уровень увеличения числа каналов (точек) ввода/вывода, использованных в расширенной циклической связи.
6.2.1.3.4 BmpFile
BmpFile - имя ассоциированного файла побитового растрового отображения.
6.2.1.3.5 ErrReg
ErrReg - регистр, используемый для хранения кода ошибки.
6.2.1.3.6 UpDownLoadF
UpDownLoadF определяет, допускается ли загрузка данных в удаленный компьютер и загрузка данных из центральной ЭВМ по каналу связи.
6.2.1.3.7 MasterFIg
MasterFIg определяет, может ли устройство быть резервным ведущим устройством или нет.
6.2.1.3.8 Mode
Mode определяет режимы поддерживающих (вспомогательных) операций (см. приложение А, таблица А.3).
6.2.1.3.9 TotallO
TotallO - суммарное число каналов (точек) ввода/вывода (см. приложение А, таблица А.4).
6.2.1.3.10 IOТуре
IOТуре - тип ввода/вывода (см. приложение А, таблица А.5).
6.2.1.3.11 SEMISupport
SEMISupport определяет, поддерживается ли функция стандарта SEMI.
6.2.1.3.12 LEDList, LED
LEDList - перечисление доступных светодиодов. LED описывает наименование и возможное состояние светодиода на устройстве (см. приложение А, таблица А.6).
6.2.1.4 Функция устройства
Структура класса DeviceFunction (функция устройства) приведена на рисунке 4.
|
Рисунок 4 - Диаграмма класса DeviceFunction устройства CC-Link
Примечание - Определение DevFuncData функции устройства DeviceFunction не входит в область применения настоящего стандарта.
6.2.1.5 Прикладной процесс
6.2.1.5.1 Общие положения
Структура класса ApplicationProcess (прикладной процесс) приведена на рисунке 5.
|
Рисунок 5 - Диаграмма класса ApplicationProcess устройства CC-Link
6.2.1.5.2 RemotelOMemoryMap
6.2.1.5.2.1 Общие положения
RemotelOMemoryMap является эквивалентом профиля системы CC-Link (CSP) для дистанционного ввода/вывода. Описание профиля CSP приведено в разделе А.4 приложения А.
6.2.1.5.2.2 IO_lnfo_R
Структура класса IO_lnfo_R приведена на рисунке 6.
|
Рисунок 6 - Диаграмма класса IO_lnfo_R устройства CC-Link
Класс IO_lnfo_R представляет секцию IO_lnfo_Rx и секцию IO_lnfo_RY профиля CSR. BEntry должен содержать подклассы, приведенные на рисунке 6 и в А.2.1.2.4.1 приложения А.
6.2.1.5.3 RemoteDeviceMemoryMap
6.2.1.5.3.1 Общие положения
RemoteDeviceMemoryMap является эквивалентом профиля CC-Link (CSP) для удаленного устройства.
6.2.1.5.3.2 IO_lnfo_R
Описание структуры класса IO_lnfo_R приведено в 6.2.1.5.2.2.
6.2.1.5.3.3 IO_lnfo_RW
Структура класса IO_lnfo_RW приведена на рисунке 7.
|
Рисунок 7 - Диаграмма класса IO_lnfo_RW устройства CC-Link
Класс Comment используют для примечаний. Класс WEntry содержит дочерние классы (подклассы), приведенные на рисунке 7 и в А.2.1.2.4.2 приложения А. Класс WEntry представляет параметры регистра слова.
6.2.1.5.3.4 IO_RW-Bit
Структура класса IO_RW-Bit приведена на рисунке 8.
|
Рисунок 8 - Диаграмма класса IO_RW_Bit устройства CC-Link
Класс IO_RW_Bit является контейнером ассоциированных подклассов. Класс RegNo представляет номер регистра. Класс WBEntry содержит дочерние классы, приведенные на рисунке 8 и в А.2.1.2.4.3 приложения А. Класс WBEntry представляет параметры битов, использованных в регистре слова. CmdPtmRef является ссылкой на CmdPtm.
6.2.1.5.3.5 SelectPrm
Структура класса SelectPrm приведена на рисунке 9.
|
Рисунок 9 - Диаграмма класса SelectPrm устройства CC-Link
Класс SEntry содержит дочерние классы, приведенные на рисунке 9 и в А.2.1.2.4.4 приложения А. Класс SEntry представляет вход секции выбора параметра (Select parameter section), определенный в профиле системы CC-Link (CSP).
6.2.1.5.3.6 PrmSet
Структура класса PrmSet приведена на рисунке 10.
|
Рисунок 10 - Диаграмма класса PrmSet устройства CC-Link
Класс PrmSetGrp содержит дочерние классы, приведенные на рисунке 10 и в А.2.1.2.4.5 приложения А. Класс PrmSetGrp представляет вход секции установки параметров, определенной в профиле CSP. Класс Default является ссылкой на класс PrmSetGrp, устанавливаемый по умолчанию.
6.2.1.5.3.7 Grpltem
Структура класса Grpltem приведена на рисунке 11.
|
Рисунок 11 - Диаграмма класса Grpltem устройства CC-Link
Класс PEntry содержит дочерние классы, приведенные на рисунке 11 и в А.2.1.2.4.6 приложения А. Он представляет элементы ввода параметра, определенного в профиле CSP.
6.2.1.5.3.8 Method
Структура класса Method приведена на рисунке 12.
|
Рисунок 12 - Диаграмма класса Method устройства CC-Link
Класс MethodEntry содержит дочерние классы, приведенные на рисунке 12 и в А.2.1.2.4.7 приложения А. Он представляет метод, определенный в профиле CSP.
6.2.1.5.3.9 CmdPtrn
Структура класса CmdPtrn приведена на рисунке 13.
|
Рисунок 13 - Диаграмма класса CmdPtrn устройства CC-Link
Класс Comment используют для примечаний. Класс WEntry содержит дочерние классы, приведенные на рисунке 7 и в А.2.1.2.4.2 приложения А. Класс WEntry представляет параметры регистра слова.
6.2.2 Профиль коммуникационной сети
6.2.2.1 Общие положения
Структура класса профиля коммуникационной сети CC-Link приведена на рисунке 14.
|
Рисунок 14 - Диаграмма класса профиля коммуникационной сети CC-Link
Доступные форматы профилей коммуникационной сети CC-Link приведены в разделе А.3 приложения А.
Схема XML, представляющая шаблон профиля коммуникационной сети CC-Link, определена в А.3.1.3 приложения А. Имя файла этой XML схемы - CC-Link_CommNetworkProfile.xsd.
Схема XML, представляющая инкапсуляцию файла CC-Link CSP в шаблон профиля коммуникационной сети ИСО 15745, приведена в А.3.2.2 приложения А. Имя файла этой XML схемы - CSP_CommNetworkProfile_wrapper.xsd.
6.2.2.2 Прикладные уровни
Класс ApplicationLayers (прикладные уровни) представляет комбинированные профили трех верхних уровней OSI модели интеграции коммуникационной сети. Он определяет поддерживамые сервисные элементы приложения и ассоциированные сервисы. Класс ApplicationLayers состоит из дочерних классов, приведенных на рисунке 15 и определенных в таблице 4.
|
Рисунок 15 - Диаграмма класса ApplicationLayers
Таблица 4 - Ограничения для вложенных классов ApplicationLayers
Класс | Версия 1.00/1.10 | Версия 1.11 | Версия 2.00 | Версия LT |
Master | Обязательный | Обязательный | Обязательный | Обязательный |
Slave | Обязательный | Обязательный | Обязательный | Обязательный |
Cyclic | Обязательный | Обязательный | По выбору заказчика | Обязательный |
ExtendedCyclic | Не применяют | Не применяют | Обязательный | Не применяют |
Transient | По выбору заказчика | По выбору заказчика | По выбору заказчика | Не применяют |
Message | Не применяют | Обязательный | По выбору заказчика | Не применяют |
Примечание - В графах, определяющих версии классов, указано, является ли определенный вложенный класс обязательным, применяется по выбору заказчика или не применяется для профиля устройства заданной версии CC-Link. | ||||
Дочерние классы, входящие в ApplicationLayers, указывают на следующее:
- Master указывает, что устройство является ведущим;
- Slave указывает, что устройство является подчиненным;
- Cyclic указывает, что устройство поддерживает циклическую коммуникацию;
- ExtendedCyclic указывает, что устройство поддерживает расширенную циклическую коммуникацию;
- Transient указывает, поддерживает ли устройство переходную коммуникацию и документирует ли необязательные команды, определенные поставщиком;
- Message указывает, поддерживает ли устройство коммуникацию сообщения.
6.2.2.3 Транспортные уровни
6.2.2.3.1 Общие положения
Класс TransportLayers представляет комбинированные профили для нижних четырех уровней OSI интеграционной модели коммуникационной сети CC-Link. Класс TransportLayers состоит из дочерних классов, приведенных на рисунке 16.
|
Рисунок 16 - Диаграмма класса TransportLayers
6.2.2.3.2 PhysicalLayerlnterface
Класс PhysicalLayerlnterface определяет свойства, ассоциированные с физическим уровнем CC-Link.
6.2.2.3.3 DataLinkLayerlnterface
Класс DataLinkLayerlnterface определяет свойства, ассоциированные с уровнем CC-Link передачи данных. Дочерние классы (подклассы) DataLinkLayerlnterface представляют собой:
- DLConfigParams определяет свойства, ассоциированные с конфигурацией уровня передачи данных;
- DLVariables определяет свойства, ассоциированные с мониторингом уровня передачи данных.
6.2.2.4 Менеджмент сети
Класс NetworkManagement представляет собой свойства, относящиеся к менеджменту сети модели интеграции коммуникационной сети CC-Link. Класс NetworkManagement состоит из дочерних классов, приведенных на рисунке 17 и определенных в таблице 5.
|
Рисунок 17 - Диаграмма класса NetworkManagement CC-Link
Таблица 5 - Ограничения вложенных классов NetworkManagement CC-Link
Класс | Версия 1.00/1.10 | Версия 1.11 | Версия 2.00 | Версия LT |
NetworkStatuslnfo | По выбору заказчика | По выбору заказчика | По выбору заказчика | По выбору заказчика |
OtherStationsMlnforList | По выбору заказчика | По выбору заказчика | По выбору заказчика | Не применяют |
SlaveTranslnforLT | Не применяют | Не применяют | Не применяют | По выбору заказчика |
Примечание - В графах, определяющих версии классов, указано, является ли определенный вложенный класс обязательным, применяется по выбору заказчика или не применяется для профиля устройства заданной версии CC-Link | ||||
Дочерними классами, входящими в NetworkManagement, являются:
- NetworkStatuslnfor и ассоциированные подклассы, определяющие свойства, связанные со статусом сети CC-Link;
- OtherStationMlnforList и OtherStationManagementlnfor, определяющие свойства, связанные с другими станциями;
- SlaveTranslnfoLT и ассоциированные подклассы, определяющие свойства, связанные с информацией о передаче сообщений подчиненными станциями.
Приложение А
(обязательное)
Шаблоны профилей CC-Link
А.1 Общие положения
Инструментальные средства конфигурации, предназначенные для устройств CC-Link, используют специально отформатированный ASCII файл. Этот файл называют профилем системы CC-Link (CSP). Он содержит информацию об устройстве, например:
- информацию, необходимую для идентификации подсоединенного устройства;
- описание данных устройства, которые могут быть доступны через сеть связи (например, конфигурируемые параметры);
- описание возможностей кабельного соединения, поддерживаемого устройством (например, разъемов);
- дополнительную информацию, связанную с поставщиком.
Профиль системы CC-Link разрешает инструментальному средству конфигурации автоматизировать процесс конфигурирования устройства. Требования CSP обеспечивают открытый, последовательный и совместимый подход к конфигурации устройства.
Информация CSP аналогична информации, которая требуется как в коммуникационной сети, так и в профилях устройств. В разделах А.2, А.3 и А.4 установлены требования к форматам для:
- шаблонов профиля коммуникационной сети и устройства согласно ИСО 15745-1;
- инкапсуляции унаследованных CSP-файлов в шаблоны ИСО 15745 и
- унаследованных CSP-файлов, включая общую информацию о семантике.
А.2 Описание шаблона профиля устройства
А.2.1 Описание шаблона профиля устройства на языке XML
А.2.1.1 Общие положения
XML-файл профиля устройства должен соответствовать XML-схеме профиля этого устройства согласно А.2.1.3.
Элементы данной схемы на языке XML определяют по диаграммам классов профилей устройств, приведенным в 6.2.1.
А.2.1.2 Семантика элементов схемы на языке XML
А.2.1.2.1 ProfileBody
Данный элемент ассоциируется с набором атрибутов, которые предоставляют дополнительную информацию о файле профиля. Атрибуты приведены в таблице А.1, а описание их семантики - в таблице А.35.
Таблица А.1 - Атрибуты элемента ProfileBody
Атрибут | Описание | Ограничение |
FileComment | Пояснение к файлу | По выбору заказчика |
CreateDate | Дата создания файла | Требуется |
CreateTime | Время создания файла | Требуется |
ModDate | Последняя измененная дата | По выбору заказчика |
ModTime | Последнее измененное время | По выбору заказчика |
Version | Версия файла CSP | Требуется |
A.2.1.2.2 Deviceldentity
А.2.1.2.2.1 CCLinkVer
Этот элемент определяет версию CC-Link, используемую устройством.
А.2.1.2.2.2 VendName
Этот элемент определяет имя поставщика устройства (см. таблицу А.37).
А.2.1.2.2.3 VendID
Этот элемент определяет идентификацию поставщика устройства (см. таблицу А.37).
А.2.1.2.2.4 DevModel
Этот элемент определяет имя модели устройства (см. таблицу А.37).
А.2.1.2.2.5 DevVer
Этот элемент определяет номер версии устройства (см. таблицу А.37).
А.2.1.2.2.6 StationNumber
Этот элемент определяет уникальный идентификатор устройства, расположенного между другими устройствами, связанными друг с другом в сети CC-Link.
А.2.1.2.2.7 StationType
Этот элемент определяет тип подчиненной станции (см. таблицу А.37).
А.2.1.2.2.8 RemDevType
Этот элемент определяет тип станции удаленного устройства (см. таблицы А.37 и А.38).
А.2.1.2.3 DeviceManager
А.2.1.2.3.1 NumOccupiedStations
Этот элемент определяет число видимых в сети станций, которые задействованы устройством.
А.2.1.2.3.2 ExtendedCycleConf
Этот элемент определяет множество каналов (точек) ввода/вывода (I/O) в расширенной циклической коммуникации. Семантика ExtendedCycleConf приведена в таблице А.2.
Таблица А.2 - Элемент ExtendedCycleConf
Значение | Описание конфигурации |
0 | Единичная |
1 | Двукратная |
2 | Четырехкратная |
3 | Восьмикратная |
А.2.1.2.3.3 BmpFile
Этот элемент определяет имя файла ассоциированного побитового отображения.
А.2.1.2.3.4 ErrReg
Этот элемент определяет запоминающее устройство регистра, в котором хранится код ошибки.
А.2.1.2.3.5 UpDownLoadF
Этот элемент является "флагом", который указывает, поддерживает файл CSP загрузку данных в удаленный компьютер или поддерживает загрузку из центральной ЭВМ по каналу связи.
Значение 0 означает, что файл CSP загрузку не поддерживает, а 1 - поддерживает.
А.2.1.2.3.6 MasterFIg
Этот элемент является "флагом", который указывает на то, может ли устройство функционировать в качестве главной резервной станции. Ведомое устройство, относящееся к типу интеллектуальных устройств, также может функционировать в режиме резервного ведущего устройства.
Значение 0 означает, что устройство не может быть резервным ведущим устройством.
А.2.1.2.3.7 Mode
Этот элемент определяет рабочий режим устройства. Описание семантики работы Mode приведено в таблице А.3.
Таблица А.3 - Элемент Mode
Значение | Описание |
Online | Канал передачи данных работает нормально |
LineTest 1 | Проверка нормальной связи ведущего устройства со всеми подчиненными устройствами |
LineTest2 | Проверка нормальной связи ведущего устройства с конкретным подчиненным устройством |
ParamCheckTest | Проверка содержания параметров |
HardwareTest | Проверка правильной работы аппаратных средств |
А.2.1.2.3.8 TotallO
Этот элемент определяет число каналов (точек) ввода/вывода (I/O). Описание семантики TotallO приведено в таблице А.4.
Таблица А.4 - Элемент TotallO
Значение | Описание |
0 | Зависит от числа занятых станций |
1 | 8 каналов (точек) ввода/вывода |
2 | 32 канала (точки) ввода/вывода |
3 | 16 каналов (точек) ввода/вывода |
А.2.1.2.3.9 IOТуре
Этот элемент определяет тип ввода/вывода. Описание семантики IOТуре приведено в таблице А.5.
Таблица А.5 - Элемент IOТуре
Значение | Описание |
0 | Устройство использует вводы и выводы, для которых используются одни и те же числа (начиная с RX0 и RY0 соответственно) |
1 | Ввод |
2 | Вывод |
3 | Устройство использует вводы и выводы, но одни и те же числа не используются для ввода (RX) и вывода (RY) |
А.2.1.2.3.10 SEMISupport
Этот элемент булевого типа определяет, поддерживаются ли функции стандарта SEMI. Значение TRUE означает, что функция SEMI поддерживается, а значение FALSE - не поддерживается.
А.2.1.2.3.11 LEDList, LED
Описание атрибутов класса LED приведено в таблице А.6.
Примечание - Семантика значений приведена в ВАР-05027, а семантика значений для версии LT - в ВАР-05031.
Таблица А.6 - Атрибуты класса LED
Атрибут | Описание | Значение |
Имя | Имя LED | PW |
RUN | ||
ERR | ||
MST | ||
S MST | ||
LOCAL | ||
CPU R/W | ||
SW | ||
M/S | ||
PRM | ||
TIME | ||
LINE | ||
L RUN | ||
L ERR | ||
SD | ||
RD | ||
Состояние | Состояние LED | ON |
OFF | ||
BLINK |
A.2.1.2.4 ApplicationProcess
A.2.1.2.4.1 BEntry
Описание элементов BEntry приведено в таблице А.7.
Таблица А.7 - Элементы BEntry
Элемент | Описание |
PrmName | Имя сигнала |
RegNo | Номер регистра |
OffName | Метка параметра, значение которого равно 0 |
OnName | Метка параметра, значение которого равно 1 |
А.2.1.2.4.2 WEntry
Описание элементов WEntry приведено в таблице А.8.
Таблица А.8 - Элементы WEntry
Элемент | Описание |
PrmName | Имя сигнала |
RWNo | Номер удаленного регистра |
DatTypFIg | Тип данных |
SecNameRef | Ссылка на SelectPrm, PrmSet или отсутствует |
Default | Значение по умолчанию |
Range | Диапазон значения параметра |
UnitStr | Элемент параметра |
HandReq | Имя дистанционного вывода (RY) квитирующего устройства и его статус |
HandAns | Имя дистанционного ввода (RX) квитирующего устройства и его статус |
ReadReg | Регистр чтения слова |
ILock | Блокировка |
InterReg | Регистр запроса между последовательностями |
InterAns | Регистр ответа между последовательностями |
А.2.1.2.4.3 WBEntry
Описание элементов WBEntry приведено в таблице А.9.
Таблица А.9 - Элементы WBEntry
Элемент | Описание |
PrmName | Имя сигнала |
RWBit | Номер регистра битов |
OffName | Метка параметра, значение которого равно 0 |
OnName | Метка параметра, значение которого равно 1 |
А.2.1.2.4.4 SEntry
Описание элементов SEntry приведено в таблице А.10.
Таблица А.10 - Элементы SEntry
Элемент | Описание |
PrmName | Имя сигнала |
CodeNo | Номер кода |
UnitStr | Элемент параметра |
SecNameRef | Ссылка на выбор параметра (SelectPrm), установку параметра (PrmSet) или отсутствует |
UpDwnTyp | Тип загрузки данных в удаленный компьютер или от центральной ЭВМ по каналу связи |
A.2.1.2.4.5 PrmSetGrp
Описание элементов PrmSetGrp приведено в таблице А.11.
Таблица А.11 - Элементы PrmSetGrp
Элемент | Описание |
GrpName | Имя группы |
GrpNum | Число групповых элементов |
GrpltemRef | Ссылка на групповой элемент (Grpltem) |
MethodRef | Ссылка на метод ввода (MethodEntry) |
А.2.1.2.4.6 PEntry
Описание элементов PEntry приведено в таблице А.12.
Таблица А.12 - Элементы PEntry
Элемент | Описание |
ItemName | Имя элемента |
PrmNo | Номер параметра |
RegNo | Номер регистра |
DatTypFIg | Тип данных |
Default | Значение по умолчанию |
Range | Диапазон установки параметров |
UnitStr | Единичная строка параметра |
MethodRef | Ссылка на метод ввода (MethodEntry) |
А.2.1.2.4.7 MethodEntry
Описание элементов MethodEntry приведено в таблице А.13.
Таблица А.13 - Элементы MethodEntry
Элемент | Описание |
CmdRegNoCode | Регистр установки команды и код команды |
RegRY | Запрос операции команды |
EndRX | Завершение операции команды |
ErrEnd | Завершение операции команды в неоптимальном режиме |
ReplyRW | Регистр хранения ответного кода |
TrueCnd | Состояние, которое следует использовать для оценки ответного значения |
ErrReg | Регистр хранения кода ошибки |
TrueCond2 | Состояние, которое следует использовать для дальнейшей оценки состояния устройства |
IIock | Блокировка |
InterReq | Регистр запроса между последовательностями |
InterAns | Регистр ответа между последовательностями |
А.2.1.3 Схема на языке XML: CC-Link_DeviceProfile.xsd
targetNamespace="http://www.cc-link.org/ISO15745/DeviceProfile" elementFormDefault="qualified" attributeFormDefault="unqualified" xmlns="http://www.cc-link.org/ISO15745/DeviceProfile" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"> * HEADER SECTION * maxOccurs="unbounded"/> * HEADER DATA TYPES * * BODY SECTION * maxOccurs="unbounded"/> * ISO 15745 CC-LINK DEFINED ELEMENTS * 0: Remote I/O station 1: Remote device station 2: Intelligent device station (includes local stations and standby master station) 1: PLC 2: Personal computer 3: Digital I/O 4: Analog I/O 5: Positioning 6: Thermostat 7: HMI 8: ID 09: Serial converting device 1D: CC-Link - CC-Link/LT bridge 1F: Protocol converting device 20: Inverter 21: Servo 22: NC 23: Robot 24: Power distribution control device 30: Sensor 31: Actuator 32: Barcode 33: Indicator (weight) 34: High-speed counter 35: Key switch 36: Protocol analyzer 37: Aerial transmitter 38: Conveyor control device 39: Power supply control device 3А: Welding machine control device 3B: Gas detector 3C: Solenoid valve 3D: Robot (multi-purpose I/O) 3E: Printer control device 3F: Motor control device 40: Vacuum pump 41: Multi-axis controller 42: Multi-purpose VME board 43: Power supply (for mass flow controller) 44: Mass flow controller 45: Power reception and distribution device 46: Control centre 47: Welding control device 48: Indicator (multi-purpose) 49: PID controller 4A: Vacuum gauge 4B: Wireless device 4C: Digital / Analog I/O 0: Single 1: Double 2: Quadruple 3: Octuple 0: not supported 1: supported 0: not capable of being a standby master station 1: capable of being a standby master station 0: Dependent on the number of occupied stations 1: 8 points 2: 32 points 3: 16 points 0: Both front and back are mixed 1: Input 2: Output 3: Mixed refer="Key_SelectPrm_PrmSet_CmdPtrn"> 0: Used as 16-bit unsigned hexadecimal data. 1: Used as 16-bit signed decimal data. 2: Used as 16-bit unsigned decimal data. 3: Used as bit data. 4: Used as 8-bit unsigned hexadecimal data. (Upper 8 bits) 5: Used as 8-bit unsigned hexadecimal data. (Lower 8 bits) 6: Used as 32-bit signed decimal data. 7: Used as 32-bit unsigned decimal data. 8: Used as 32-bit unsigned hexadecimal data. 9: Used as a floating point value (32-bit data). 10: Used as 4-bit unsigned hexadecimal data 1). 11: Used as 4-bit unsigned hexadecimal data 2). 12: Used as 4-bit unsigned hexadecimal data 3). 13: Used as 4-bit unsigned hexadecimal data 4). 14: Byte array 15: Word array 16: Dummy data type 0: Not supproted 1: Upload 2: Download 3: Both upload and download are supported maxOccurs="unbounded"/> maxOccurs="unbounded"/> It: less than le: less than or equal gt: greater than ge: greater than or equal ==: equality !=: inequality * ISO 15745 DEFINED DATA TYPES * * ISO 15745 CC-LINK DEFINED DATA TYPES * A.2.2 Описание шаблона профиля устройства: XML-инкапсуляция файлов CSP А.2.2.1 Общие положения XML-файлы профиля устройства, используемые для инкапсуляции CSP-файлов, должны соответствовать XML-схеме профиля устройства согласно А.2.2.2. Семантика элементов, входящих в ExternalProfileHandle (элемент обработки внешнего профиля), используемая для обращения к существующему CSP-файлу, приведена в таблице А.14. Таблица А.14 - Элементы ExternalProfileHandle Элемент схемы на языке XML Элемент профиля системы CC-Link Profileldentification Имя файла CSP (см. А.4.2) ProfileRevision Версия (версию файла CSP см. таблицу А.35) Если присутствуют элементы Deviceldentity, DeviceManager, DeviceFunction и ApplicationProcess, то они должны быть совместимыми с форматами, приведенными в А.2.1.3. А.2.2.2 XML схема: CSP_DeviceProfile_wrapper.xsd * HEADER SECTION * maxOccurs="unbounded"/> * BODY SECTION * * ISO 15745 DEFINED DATA TYPES * A.3 Описание шаблона профиля коммуникационной сети А.3.1 Описание шаблона профиля коммуникационной сети на языке XML А.3.1.1 Общие положения XML-файлы профиля коммуникационной сети должны соответствовать XML-схеме профиля этой коммуникационной сети согласно А.3.1.3. Элементы данной XML-схемы определяют по диаграммам классов профилей коммуникационной сети, приведенных в 6.2.2, и дополняют элементами, обеспечивающими полное описание сетевых требований или возможностей. А.3.1.2 Семантика элементов схемы на языке XML А.3.1.2.1 ApplicationLayers Описание и семантика элементов OptionCommand приведены в таблице А.15. Примечание - Подробное описание семантики приведено в ВАР-05026. Таблица А.15 - Элементы OptionCommand Элемент Описание и семантика CommandType Тип команды (0x60h - 0x7Fh) Comment Смысл команды BroadcastSupport Доступность ретрансляции ReqRes Доступность запроса или отклика, или и того, и другого А.3.1.2.2 TransportLayers А.3.1.2.2.1 PhysicalLayerlnterface Описание и семантика элементов PhysicalLayerlnterface приведены в таблице А.16. Класс PhysicalLayerlnterface используется всеми версиями CC-Link. Примечание - Подробное описание семантики приведено в ВАР-05027 и ВАР-05031. Таблица А.16 - Элементы PhysicalLayerlnterface Элемент Описание и семантика ConnectorType Тип соединителя InterfaceSpeed Скорость, поддерживаемая интерфейсом физического уровня: комбинация 156 кбит/с, 625 кбит/с, 2,5 Мбит/с, 5 Мбит/с и 10 Мбит/с Speed Возможные текущие настройки скорости интерфейса физического уровня: 156 кбит/с, 625 кбит/с, 2,5 Мбит/с, 5 Мбит/с и 10 Мбит/с А.3.1.2.2.2 DataLinkLayerlnterface Описание и семантика элементов DLConfigParams приведены в таблице А.17. Ограничения элементов DLConfigParams приведены в таблице А.18. Примечание - Подробное описание семантики приведено в ВАР-05026. Таблица А.17 - Элементы DLConfigParams Элемент Описание и семантика NumModules Число подчиненных станций, подсоединенных к ведущей станции, включая любую резервную станцию NumlntelligentDevs Число местных станций и станций интеллектуальных устройств NumAutoRecoveryModules Число подчиненных станций, которые могут быть подключены в пределах одного сеанса установления соединения RetryCount Повторный отсчет при сбое связи DelayTime Указание интервала времени на установление соединения OperationInAbnormal Указание статуса канала передачи данных при неправильной работе прикладной программы пользователя DataClearlnAbnormal Ведущая станция: определение необходимости сохранения/очистки данных ввода при сбое связи. ScanMode Указание режима сканирования канала связи (синхронное или асинхронное) в соответствии с прикладной программой пользователя ReservedStation Хотя резервная станция считается подсоединенной станцией, в действительности ни одна неподсоединенная ведомая станция не будет рассматриваться как станция с ошибкой в канале передачи данных ErrlnvalidStation Ведущая и местная станции не интерпретируют подчиненные станции, которые не способны осуществлять физическое соединение для передачи данных, в качестве станций с ошибкой в канале передачи данных ExtensionCycle Цикл расширения: PointsMode Число пунктов ввода/вывода каждой подчиненной станции: lOPointsNumber Число пунктов ввода/вывода, управляемых ведущей станцией Таблица А.18 - Ограничения для элементов DLConfigParams Класс Версия 1.00/1.10 Версия 1.11 Версия 2.00 Версия LT NumModules По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика NumlntelligentDevs По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют NumAutoRecoveryModules По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют RetryCount По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют DelayTime По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют OperationlnAbnormal По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют DataClearlnAbnormal По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика ScanMode По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют ReservedStation По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют ErrlnvalidStation По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют ExtensionCycle Не применяют Не применяют По выбору заказчика Не применяют PointsMode Не применяют Не применяют Не применяют По выбору заказчика lOPointsNumber Не применяют Не применяют Не применяют По выбору заказчика Примечание - В графах, определяющих версии элементов, указано, является ли определенный подкласс обязательным, применяется по выбору заказчика или не применяется для профиля устройства заданной версии CC-Link. Описание и семантика элементов DLVariables приведены в таблице А.19, а ограничения для элементов DLVariables - в таблице А.20. Примечание - Подробное описание семантики приведено в ВАР-05026. Таблица А.19 - Элементы DLVariables Элемент Описание и семантика Address Адрес источника в кадре HDLC Framelntervals Интервал кадра текущей передачи Refreshlntervales Интервал текущего обновления NumRYInfoPoints Число точек передачи информации дистанционного вывода: NumRWwInfoPoints Число точек передачи информации удаленного регистра записи: StationInfo Информация о станции (атрибуты типа станции, число занятых станций) CurrentLinkScanTime Текущее значение времени сканирования канала передачи данных MinLinkScanTime Минимальное значение времени сканирования канала передачи данных MaxLinkScanTime Максимальное значение времени сканирования канала передачи данных Таблица А.20 - Ограничения для элементов DLVariables Элемент Версия 1.00/1.10 Версия 1.11 Версия 2.00 Версия LT Address По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Framelntervals По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют Refreshlntervals По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют NumRYInfoPoints По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют NumRWInfoPoints По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют StationInfo По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют CurrentLinkScanTime По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют MinLinkScanTime По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют MaxLinkScanTime По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют Примечание - В графах, определяющих версии элементов, указано, является ли определенный дочерний класс обязательным, применяется по выбору заказчика или не применяется в профиле устройства заданной версии CC-Link. А.3.1.2.3 NetworkManagement А.3.1.2.3.1 NetworkStatuslnfo Ограничения дочерних классов (подклассов) NetworkStatuslnfo приведены в таблице А.21. Таблица А.21 - Ограничения для дочерних классов (подклассов) NetworkStatuslnfo Элемент Версия 1.00/1.10 Версия 1.11 Версия 2.00 Версия LT SelfStationStatus По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют FarStationStatus По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют MasterToSlaveST По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют SlaveToMasterST По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют ReceivingInforLT Не применяют Не применяют Не применяют По выбору заказчика SlaveStationLT Не применяют Не применяют Не применяют По выбору заказчика Примечание - В графах, определяющих версии элементов, указано, является ли определенный дочерний класс обязательным, применяется по выбору заказчика или не применяется в профиле устройства заданной версии CC-Link. Описание и семантика элементов SelfStationStatus приведены в таблице А.22. Примечание - Подробное описание семантики приведено в ВАР-05026. Таблица А.22 - Элементы SelfStationStatus Элемент Описание и семантика FramelntervalAbnormalityFlag Нормальный прием кадров о тайм-ауте соединения, адресованных автономной станции: 0: Нет; 1: Да RefreshFrameAbnormalityFlag Прием обновления кадра тайм-аута соединения: 0: Нет; 1: Да SuccessiveTransTimeMonitoring Последовательная передача времени мониторинга тайм-аута соединения: 0: Нет; 1: Да SuccessiveReceivingMonitoring Последовательный прием мониторинга тайм-аута соединения: 0: Нет; 1: Да TransPathMonitoring1Flag Передача по каналу 1 мониторинга тайм-аута: 0: Нет; 1: Да TransPathMonitoring2Flag Передача по каналу 2 мониторинга тайм-аута: 0: Нет; 1: Да MasterSwitchingRequest Запрос о переключении функции ведущей станции на резервную ведущую станцию: 0: Нет; 1: Да Описание и семантика элементов FarStationStatus приведены в таблице А.23. Примечание - Подробное описание семантики приведено в ВАР-05026. Таблица А.23 - Элементы FarStationStatus Элемент Описание и семантика PollingStatusBit Отклик на запрос ведомой станции: 0: Ненормальный; 1: Нормальный CRCErrFlag Возникновение ошибки CRC (контроль с помощью избыточного циклического кода): 0: Нет; 1: Да AbortErrFlag 7 или более битов со значением 1 приняты последовательно: 0: Нет; 1: Да TimeOutErrFlag Отклик на запрос не может быть принят в пределах установленного времени: 0: Нет; 1: Да BuferOverErrFlag Данные получены сверх вместимости буфера приема: 0: Нет; 1: Да ReceivingFrame AddrFlag Адресная информация о формате принятого кадра является неверной: 0: Нет; 1: Да RetryFlag Произошла повторная попытка: 0: Нет; 1: Да Описание и семантика элементов MasterToSlaveST приведены в таблицах 24 и 25. Примечание - Подробное описание семантики приведено в ВАР-05026. Таблица А.24 - Элементы MasterToSlaveST Элемент Описание и семантика MasterStationUserApp Операционный статус прикладной программы пользователя ведущей станции: 0: Стоп; 1: Прогон MasterStationUserAppErr Прикладные программы пользователя ведущей станции: 0: Нормально; 1: Ненормально RefreshStartup Статус обновления физического соединения: 0: Стоп; 1: Пуск TransientData Динамическая информация: 0: Не присутствует; 1: Присутствует TransientDataEnable Возможность приема динамической информации: 0: Заблокирована; 1: Разрешена MasterStationType Тип станции ведущей станции: 0: Ведущая станция; 1: Резервная/ведущая станция NumRYInfoPoints Число точек передачи информации об удаленном выводе: 0x0: 0; 0x1: 256; 0x2: 512; 0x3: 768; 0x4: 1024; 0x5: 1280; 0x6: 1538; 0x7: 1792; 0x8: 2048 NumRWwInfoPoints Число точек передачи информации об удаленном регистре записи: 0x0: 0; 0x1: 32; 0x2: 64; 0x3: 96; 0x4: 128; 0x5: 160; 0x6: 192; 0x7: 224; 0x8: 256 ST3 Информация ST3 Таблица А.25 - Ограничения для элементов MasterToSlaveST Элемент Версия 1.00/1.10 Версия 1.11 Версия 2.00 Версия LT MasterStationUserApp По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют MasterStationUserAppErr По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют RefreshStartup По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют TransientData По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют TransientDataEnable По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют MasterStationType По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют NumRYInfoPoints По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют NumRWwInfoPoints По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют ST3 Не применяют Не применяют По выбору заказчика Не применяют Примечание - В графах, определяющих версии элементов, указано, является ли определенный дочерний класс обязательным, применяется по выбору заказчика или не применяется в профиле устройства заданной версии CC-Link. Описание и семантика элементов SlaveToMasterST приведены в таблицах А.26 и А.27. Примечание - Подробное описание семантики приведено в ВАР-05026. Таблица А.26 - Элементы SlaveToMasterST Элемент Описание и семантика FuseBlowout Выход из строя плавкого предохранителя ведомой станции: 0: Не присутствует; 1: Присутствует UnitErr Ошибка устройства станций удаленного ввода/вывода или недостоверное число "флага" присутствия точек ведомых станций, исключая станции удаленного ввода/вывода: 0: Не присутствует; 1: Присутствует RefreshNotReceived Статус приема обновленной передачи с ведущей станции: 0: Передача принята; 1: Передача не принята ParamNotReceived Статус приема информации о параметрах с ведущей станции: 0: Передача принята; 1: Передача не принята SwitchChangeDetection Обнаружение изменения установки коммутации после включения питания или отмена возвращения в исходное состояние: 0: Не присутствует; 1: Присутствует CyclicComm Возможность циклической коммуникации: 0: Разрешена; 1: Заблокирована WDTErr Статус ошибки таймера обеспечения безопасности: 0: Не присутствует; 1: Присутствует TransientData Переменная (динамическая) информация: 0: Не присутствует; 1: Присутствует TransientCommEnable Возможность приема переменной (динамической) информации: 0: Заблокирована; 1: Разрешена TransientType 0:1: связь (станция интеллектуального устройства); 1:n: связь (местная станция) TransmissionPathStatus Статус канала передачи: 0: Нормальный; 1: Ошибка ExtensionCycle Цикл расширения: 0x0: 1 раз; 0x1: 2 раза; 0x2: 4 раза; 0x3: 8 раз ST3 Информация ST3 Таблица А.27 - Ограничения для элементов SlaveToMasterST Элемент Версия 1.00/1.10 Версия 1.11 Версия 2.00 Версия LT FuseBlowout По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют UnitErr По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют RefreshNotReceived По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют ParamNotReceived По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют SwitchChangeDetection По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют CyclicComm По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют WDTErr По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют TransientData По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют TransientCommEnable По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют TransientType По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют TransmissionPathStatus По выбору заказчика По выбору заказчика По выбору заказчика Не применяют ExtensionCycle Не применяют Не применяют По выбору заказчика Не применяют ST3 Не применяют Не применяют По выбору заказчика Не применяют Примечание - В графах, определяющих версии элементов, указано, является ли определенный дочерний класс обязательным, применяется по выбору заказчика или не применяется в профиле устройства заданной версии CC-Link. Описание и семантика элементов ReceivinglnfoLT приведены в таблице А.28. Примечание - Подробное описание семантики приведено в ВАР-05031. Таблица А.28 - Элементы ReceivinglnfoLT Элемент Описание и семантика CRCErrFlag Возникла ошибка контроля избыточного кода: 0: Нет; 1: Да ParityErrFlag Возникла ошибка контроля четности: 0: Нет; 1: Да AbortErrFlag 7 или более битов со значением 1 приняты последовательно: 0: Нет; 1: Да NoResponseErrFlag Ведущая станция не принимает отклик в заданном диапазоне времени: 0: Нет; 1: Да Описание и семантика элементов SlaveStatusLT приведены в таблице А.29. Примечание - Подробное описание семантики приведено в ВАР-05031. Таблица А.29 - Элементы SlaveStatusLT Элемент Описание и семантика Connectionlnfo Получение отклика теста проверки сбора информации о станции: 0: Автономно; 1: В оперативном режиме InAbnormal Появление ошибки контроля избыточного циклического кода (CRC), контроля четности или тайм-аут соединения или отсутствует отклик после 31 последовательной попытки: 0: Нормально; 1: Ненормально А.3.1.2.3.2 OtherStationsMlnfoList Описание и семантика элементов OtherStationManagementlnfo приведены в таблице А.30. Таблица А.30 - Элементы OtherStationManagementlnfo Элемент Описание и семантика StationNumber Однозначно определяемый идентификатор устройства VendorCode Код поставщика ModelCode Код модели SoftwareVersion Версия программного обеспечения А.3.1.2.3.3 SlaveTranslnfoLT Описание и семантика элементов SlaveStationlnfo приведены в таблице А.31. Примечание - Подробное описание семантики приведено в ВАР-05031. Таблица А.31 - Элементы SlaveStationlnfo Элемент Описание и семантика OutputHldClr Указывает на необходимость удерживания/приведения в исходное состояние данных вывода при сбоях связи (соединения) InputConstant Указывает, является постоянная времени ввода высокоскоростной или нормальной HeadStationFlag Определяет, является или нет станция основной, когда в состав одной ведомой станции входит несколько станций WordDataStationFlag Определяет, является или нет ведомая станция станцией сбора и обработки данных InputFlag Определяет, являются ли данные дистанционным вводом или дистанционным вводом/выводом OutputFlag Определяет, являются ли данные дистанционным выводом или дистанционным вводом/выводом lOPoints Число пунктов ввода/вывода ведомых станций Описание и семантика элементов STInfo приведены в таблице А.32. Таблица А.32 - Элементы STInfo Элемент Описание и семантика Transmitted Определяет, состоялась ли передача информации со станции RemotelOErr Определяет, возникает ли ошибка ввода/вывода ведомой станции А.3.1.3 Схема на языке XML: CC-Link_CommNetworkProfile.xsd elementFormDefault="qualified" attributeFormDefault="unqualified" xmlns="http://www.cc-link.org/ISO15745/CommNetworkProfile" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"> * HEADER SECTION * fixed="CommunicationNetwork"/> maxOccurs="unbounded"/> * HEADER DATA TYPES * * BODY SECTION * * ISO 15745 CC-LINK DEFINED ELEMENTS * * ISO 15745 DEFINED DATA TYPES * * ISO 15745 CC-LINK DEFINED DATA TYPES * The range of CommandType is from 60h to 7Fh 0: request 1: response 2: both request and response 0: Remote I/O station 1: Remote device station 2: Intelligent device station (includes local stations and standby master station) nillable="true"/> 0: 4 points 1: 8 points 2: 16 points nillable="true"/> nillable="true"> nillable="true"> nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> type="OtherStationManagementlnfoTYPE" maxOccurs="unbounded"/> maxOccurs="64"/> maxOccurs="64"/> maxOccurs="64" nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> nillable="true"/> 0: 0 point 1: 256 points (32 bytes) 2: 512 points (64 bytes) 3: 768 points (96 bytes) 4: 1024 points (128 bytes) 5: 1280 points (160 bytes) 6: 1536 points (192 bytes) 7: 1792 points (224 bytes) 8: 2048 points (256 bytes) 0: 0 point 1: 32 points (64 bytes) 2: 64 points (128 bytes) 3: 96 points (192 bytes) 4: 128 points (256 bytes) 5: 160 points (320 bytes) 6: 192 points (384 bytes) 7: 224 points (448 bytes) 8: 256 points (512 bytes) 0: Single 1: Double 2: Quadruple 3: Octuple
Ведомая станция: определение необходимости сохранения/очистки вывода данных наружу при сбое связи
0x0: 1 раз;
0x1: 2 раза;
0x2: 4 раза;
0x3: 8 раз
0: 4 пункта;
1: 8 пунктов;
2: 16 пунктов
0x0: 0;
0x1:256;
0x2: 512;
0x3: 768;
0x4: 1024;
0x5: 1280;
0x6: 1538;
0x7: 1792;
0x8: 2048
0x0: 0;
0x1: 32;
0x2: 64;
0x3: 96;
0x4: 128;
0x5: 160;
0x6: 192;
0x7: 224;
0x8: 256
A.3.2 Описание шаблона профиля коммуникационной сети: XML инкапсуляция CSP-файлов
А.3.2.1 Общие положения
Файлы XML-профиля коммуникационной сети, используемые для инкапсуляции файлов профилей системы CC-Link (CSP), должны соответствовать XML-схеме профиля коммуникационной сети согласно А.3.2.2.
Семантика элементов, входящих в ExternalProfileHandle, используемая для обращения к существующему файлу CSP, приведена в таблице А.14.
А.3.2.2 Схема на языке XML: CSP_CommNetworkProfile_wrapper.xsd
* HEADER SECTION *
maxOccurs="unbounded"/> * BODY SECTION * * ISO 15745 DEFINED DATA TYPES * A.4 CSP (профиль системы CC-Link) A.4.1 Общая информация В данном разделе приведено описание структуры файла профиля системы CC-Link. При поставке устройств системы CC-Link файл CSP создается на основе требований, установленных в этом разделе. Файл CSP является текстовым файлом, который может быть создан с помощью обычного текстового редактора. А.4.2 Имя файла CSP Имена файлов CSP должны иметь следующий вид: [DistinguishableName]DeviceModelName_NumberOFOccupiedStations.csp, т.е. именем модели устройства должно быть число занятых станций. Имя DistinguishableName не является обязательным и используется только в случае, если DeviceModelName совпадает с другим именем модели устройства. Число занятых станций является переменной, а не фиксированной величиной для некоторых устройств, которые имеют более одного действительного значения числа занятых станций. В этом случае должен быть создан отдельный файл CSP для каждого действительного значения числа занятых станций. Пример 1 - Имя файла CSP для модуля аналого-цифрового преобразователя ADCONV2000-64AD с двумя занятыми станциями: ADCONV2000-64AD_2.csp. Пример 2 - Имя файла CSP для модуля позиционирования ADCONV2001-D75P2-S3 с двумя или четырьмя станциями: ADCONV2001-D75P2-S3_2.csp; Пример 3 - Имя файла CSP, имеющего наименование S-ABC модели устройства CC1 для отличия его от других устройств, имеющих такое же имя модели устройства: S-ABC-CC1_1.csp. Максимальная длина CSP filename - 64 байта (исключая конечный символ NULL). DistinguishableName и имя модели устройства DeviceModelName не должны содержать символа ('_'). А.4.3 Содержание CSP А.4.3.1 Структура файла CSP Одиночный файл должен содержать весь профиль системы CC-Link, который состоит из секций, размещенных в порядке, указанном в таблице А.33. Таблица А.33 - Структура файла CSP Имя секции Разделитель Станция дистанционного ввода/вывода Станция удаленного устройства Секция файла [File] Требуется Требуется Устройство [Device] Требуется Требуется Секция дистанционного ввода [IO_lnfo_RX] По выбору заказчика Требуется Секция дистанционного вывода [IO_lnfo_RY] По выбору заказчика Требуется Секция удаленного регистра для письма [IO_lnfo_RWw] He применяют Требуется Секция побитовой регистрации удаленного регистра для письма [IO_RWw_Bit] He применяют По выбору заказчика Секция удаленного регистра для чтения [IO_lnfo_RWr] He применяют Требуется Секция побитовой регистрации удаленного регистра для чтения [IO_RWr_Bit] He применяют По выбору заказчика Секция выбора параметра [SelectPrm] He применяют По выбору заказчика Секция установки параметра [PrmSetn] He применяют По выбору заказчика Секция группового элемента [Grpltemn] He применяют По выбору заказчика Секция метода [Method] He применяют По выбору заказчика Секция образцов команд [CmdPtmn] He применяют По выбору заказчика Разделитель должен состоять из комбинации массива буквенных символов до символа , представляющего собой арабские цифры (десятичное число). Десятичные числа должны начинаться с 1 и увеличиваться на 1 для каждой следующей общей секции. Если файл CSP для станции дистанционного ввода/вывода (Remote I/O stations) содержит секции, которые не применяются к данным станциям, то данные секции должны быть пропущены и не должны иметь смыслового значения. Пример - [File] FileComment = Analog to digital converter module (number of occupied stations: 2); CreateDate = 1999/01/19; CreateTime = 18:50:00; ModDate = 1999/01/20; ModTime = 13:30:00 Version = 1.0; [Device] VendName = A name of vendor VendID = 0x0; StationType = 1; RemDevType = 0x4; DevModel = ADCONV1999; DevVer = A; Senyuu = 2; BmpFile = remote_dv.bmp; ErrReg = ; UpDownLoadF = 1; MasterFlg = 0; [IO_Info_RX] EntryNum = 8; BEntry1 = CH.1 A/D conversion complete flag, RX0, , A/D conversion complete; BEntry2 = CH.2 A/D conversion complete flag, RX1, , A/D conversion complete; BEntry3 = CH.3 A/D conversion complete flag, RX2, , A/D conversion complete; BEntry4 = CH.4 A/D conversion complete flag, RX3, , A/D conversion complete; BEntry5 = Initial data processing request flag, RX18, , Initial data processing request; BEntry6 = Initial data setting complete flag, RX19, , Initial data setting complete; BEntry7 = Error status flag, RX1A, No error, Error; BEntry8 = Remote READY, RX1B, , Ready; [IO_Info_RY] EntryNum = 5; BEntry1 = Offset/gain value selection, RY0, User setting, factory setting; BEntry2 = Voltage/current selection, RY1, Voltage, current; BEntry3 = Initial data processing request flag, RY18, , initial data processing complete; BEntry4 = Initial data setting request flag, RY19, , initial data setting; BEntry5 = Error reset request flag, RY1A, , Error reset; [IO_Info_RWw] Comment = Analog to digital converter module (number of occupied stations: 2); EntryNum = 4; WEntry1 = CH1, RWw1, 2, PrmSet1, 0, , -, -, , , , ; WEntry2 = CH2, RWw2, 2, PrmSet2, 0, , -, -, , , , ; WEntry3 = Data format, RWw5, 3, , 0, , -, -, , , , ; WEntry4 = A/D conversion enable/disable specification, RWw6, 3, , 0, , -, -, ; [IO_RWw_Bit] RegNo = 5; EntryNum = 4; BEntry1 = Setting data format CH1, RWwBit0, 0~4000, -2000 to 2000; BEntry2 = Setting data format CH2, RWwBit1, 0~4000, -2000 to 2000; BEntry3 = Setting data format CH3, RWwBit2, 0~4000, -2000 to 2000; BEntry4 = Setting data format CH4, RWwBit3, 0~4000, -2000 to 2000; RegNo = 6; EntryNum = 4; BEntry1 = A/D conversion enable/disable specification CH1, RWwBit0, A/DA/D conversion disable, A/DA/D conversion enable; BEntry2 = A/D conversion enable/disable specification CH2, RWwBit1, A/DA/D conversion disable, A/DA/D conversion enable; BEntry3 = A/D conversion enable/disable specification CH3, RWwBit1, A/DA/D conversion disable, A/DA/D conversion enable; BEntry4 = A/D conversion enable/disable specification CH4, RWwBit1, A/DA/D conversion disable, A/DA/D conversion enable; [IO_Info_RWr] Comment = Analog to digital converter module; EntryNum = 5; WEntry2 = CH.2 Digital output value, RWr1, 1, ,0, , -, -, , , , ; WEntry3 = CH.3 Digital output value, RWr2, 1, ,0, , -, -, , , , ; WEntry4 = CH.4 Digital output value, RWr3, 1, ,0, , -, -, , , , ; WEntry5 = CH.5 Digital output value, RWr4, 1, ,0, , -, -, , , , ; [PrmSet1] Default = PrmSetGrp1; GrpNum = 1; PrmSetGrp1 = CH1, 3, GrpItem1, ; [PrmSet2] Default = PrmSetGrp2; GrpNum = 1; PrmSetGrp2 = CH2, 3, GrpItem2, ; [GrpItem1] PEntry1 = Sampling processing, , | , 2, 0, , , Method1; PEntry2 = Average processing/count average, , | , 2, 0, 1 to 10000, ms, Method2; PEntry3 = Average processing/time average, , | , 2, 0, 4 to 10000, times, Method3; [GrpItem2] PEntry1 = Sampling processing, , | , 2, 0, , , Method4; PEntry2 = Average processing/count average, , | , 2, 0, 1 to 10000, ms, Method5; PEntry3 = Average processing/time average, , | , 2, 0, 4 to 10000, times, Method6; [Method] Method1 = , , , , , , , , , , , ; Method2 = , , , , , , , , , , , ; Method3 = , , , , , , , , , , , ; Method4 = , , , , , , , , , , , ; Method5 = , , , , , , , , , , , . А.4.3.2 Правила редактирования CSP Файл CSP должен состоять из секций, входов, полей, комментариев и знаков или символов пробела. А.4.3.2.1 Секция Каждая секция в файле CSP должна быть отделена с помощью разделителей, указанных в таблице А.33. Секция должна состоять из одного или более входов. А.4.3.2.2 Вход Каждый вход должен начинаться с ключевого слова входа, за которым следует знак равенства и одно или более полей. Вход должен заканчиваться точкой с запятой. Входные ключевые слова приведены в А.4.4. Единичная строка файла CSP не должна содержать множественных входов. Допустимая максимальная длина строки - 512 байтов, включая находящиеся в конце строки символы возврата каретки (Carriage Return) и перевода строки (Linefeed). Допустимая максимальная длина одного входа - 1024 байта. Символы, выходящие за предел максимальной длины, отбрасывают. Вход может быть растянут на множество строк. А.4.3.2.3 Поле Поля должны быть разделены запятой. Вспомогательное поле должно быть заполнено данными поля, знаками пробела, символами табуляции или быть пустым. Поле, содержащее один дефис ("-"), указывает на поле, которое не содержит специального установочного значения. А.4.3.2.4 Комментарий Комментарии должны начинаться с хеш-знака ("#") и заканчиваться знаком конца строки. Хеш-знак, за которым следует обратная косая черта ("\"), считают частью комментария, а не символом, представляющим начало комментария. А.4.3.2.5 Знаки или символы пробела Знаками или символами пробела, используемыми в CSP, должны быть следующие: - символ пробела и - знак табуляции. А.4.3.3 Типы данных CSP А.4.3.3.1 Строка Строка - это массив символов с окончанием NULL (нуль). Длина строки включает в себя символ NULL. А.4.3.3.2 CSPDate Тип даты CSP должен быть представлен в формате yyyy/mm/dd, где уууу - четырехзначное значение года, mm - двузначное значение месяца, a dd - двузначное значение дня. Длина этой строки должна быть 11 байтов. Пример - Дату 19 января 1999 г. представляют в виде 1999/01/19. А.4.3.3.3 CSPTime Тип времени CSP должен быть представлен в формате hh:mm:ss, где hh - двузначное значение часов в 24-часовом формате, mm - двузначное значение минут и ss - двузначное значение секунд. Длина этой строки должна быть 11 байтов. Пример - Время 6:23:44 РМ представляют в виде 18:23:44. A.4.3.3.4 INT (integer) INT - это 16-битовое целое число в десятичной, шестнадцатиричной нотации или в шестнадцатиричной системе счисления в двоичном представлении (hexadecimal2). Массив символов ""0х"" должен предшествовать целым значениям в шестнадцатиричной нотации. Шестнадцатиричная система счисления в двоичном представлении не использует упреждающий массив символов ""0х"". А.4.3.3.5 CSPFileVersion Тип версии файла CSP должен быть представлен в формате major_version.minor_version (основная версия, дополнительная версия). Обе версии должны быть положительными целыми числами в десятичной системе счисления. Версия файла, имеющая большее значение основной версии (major_version), должна включать в себя более новую версию по сравнению с версией файла с меньшим значением (minor_version). Если значения major_version являются одинаковыми, то версия файла, имеющая большее значение minor_version, должна указывать на более новый файл, чем файл, имеющий меньшее значение minor_version. А.4.4 Требования CSP А.4.4.1 Секция файла Секция файла содержит информацию о файле CSP. Разделителем данных секции файла должен быть [File]. В таблице А.34 приведен формат секции файла. Таблица А.34 - Формат секции файла
ADCONV2001-D75P2-S3_4.csp.
WEntry1 = CH.1 Digital output value, RWr0, 1, ,0, , -, -, , , , ;