ГОСТ 26057-84
Группа Г86
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
МАНИПУЛЯТОРЫ СБАЛАНСИРОВАННЫЕ
Общие технические условия
Balanced manipulators. General specifications
ОКП 38 7500
Срок действия с 01.01.86
до 01.01.91*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято
по протоколу Межгосударственного Совета
по стандартизации, метрологии и сертификации
(ИУС N 2, 1993 год). - .
РАЗРАБОТАН Министерством тракторного и сельскохозяйственного машиностроения
ИСПОЛНИТЕЛИ
Ю.Б.Петров, А.Н.Волошенко, В.М.Куличенко, В.В.Копцов, Ю.Г.Артемов
ВНЕСЕН Министерством тракторного и сельскохозяйственного машиностроения
Зам. министра В.М.Шабанов
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 19 декабря 1984 г. N 4662
ВЗАМЕН ГОСТ 26057-83
Настоящий стандарт распространяется на сбалансированные манипуляторы общепромышленного назначения (далее - манипуляторы), предназначенные для выполнения операций перемещения.
1. КЛАССИФИКАЦИЯ
1.1. Манипуляторы подразделяют на виды в зависимости от типа привода, способа управления, особенностей эксплуатации, варианта установки.
1.2. По типу привода манипуляторы подразделяют:
с пневмоприводом;
с гидравлическим приводом;
с электромеханическим приводом;
с комбинированным приводом.
1.3. По способу управления манипуляторы подразделяют:
с ручным управлением;
с дистанционным управлением.
1.4. По особенностям эксплуатации манипуляторы подразделяют:
стационарные;
подвижные.
1.5. По варианту установки манипуляторы подразделяют:
на подвесные;
на опоре;
встроенные в оборудование.
1.6. Классификационными признаками манипуляторов являются:
номинальная грузоподъемность;
число степеней подвижности;
вид системы координат;
вид привода;
вид уравновешивания груза;
вариант установки;
особенности эксплуатации;
способ управления.
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ
2.1. Номенклатурная грузоподъемность манипуляторов должна соответствовать ряду по ГОСТ 25204-82.
2.2. Усилия оператора при перемещении груза не должны превышать следующих значений при грузоподъемности:
до 100 кг включительно - не более 50 Н;
от 100 до 250 кг включительно - не более 100 Н;
от 250 до 1000 кг включительно - не более 160 Н.
2.3. Значения радиуса обслуживания выбираются из ряда:
1600, 2000, 2500, 3150, 4000;
160, 260, 400, 630, 1000.
2.4. Поворот манипулятора вокруг вертикальной оси - не менее 350°.
2.5. Скорость вертикального перемещения груза - не более 0,63 м/с.
2.6. Значения основных параметров не должны изменяться в сторону ухудшения в течение всего срока службы манипуляторов.
2.7. Номенклатура основных параметров и размеров должна соответствовать таблице и устанавливаться техническими условиями на конкретные модели манипуляторов.
Наименование параметра и размера | Норма |
1. Номинальная грузоподъемность, кг | |
2. Число степеней подвижности | |
3. Усилие оператора при перемещении груза, Н, не более | |
4. Максимальный радиус обслуживания по горизонтали, мм | |
5. Минимальный радиус обслуживания по горизонтали, мм | |
6. Максимальная высота обслуживания, мм | |
7. Минимальная высота обслуживания, мм | |
8. Поворот исполнительного органа вокруг вертикальной оси, град. | |
9. Поворот манипулятора вокруг вертикальной оси, град., не менее | |
10. Наибольшая скорость вертикального перемещения грузового блока, м/с | |
11. Диапазон регулирования скорости вертикального перемещения | |
12. Диапазон регулирования скорости горизонтального перемещения | |
13. Габаритные размеры, мм | |
14. Климатическое исполнение | |
15. Тип привода | |
16. Масса, кг |
- максимальная высота обслуживания; - минимальная высота обслуживания; - максимальный радиус обслуживания по горизонтали; - минимальный радиус обслуживания по горизонтали; ° - поворот исполнительного органа вокруг вертикальной оси
Примечание. Чертеж не определяет конструкцию манипулятора.
3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
3.1. Требования к конструкции
3.1.1. Манипуляторы должны изготавливаться в соответствии с требованиями настоящего стандарта по рабочим чертежам и техническим условиям на конкретные модели, утвержденным в установленном порядке.
3.1.2. Конструкция манипуляторов должна обеспечивать удобство монтажа агрегатов и узлов, а также удобство доступа к местам крепления, контроля, регулировки и смазки, ремонтопригодность.
3.1.3. Внешний вид манипуляторов должен удовлетворять требованиям технической эстетики.
Номенклатура эргономических показателей - по ГОСТ 16035-81.
3.1.4. Манипуляторы должны обеспечивать сбалансированность груза по всем координатам в пределах грузоподъемности и всей зоны обслуживания. Не допускается самопроизвольное смещение груза на границах зоны обслуживания в горизонтальной плоскости более чем на 300 мм. Не допускается самопроизвольное смещение груза в пределах всей зоны обслуживания по вертикали более 100 мм за 2 мин.
3.1.5. Должна быть обеспечена возможность плавного изменения скорости подъема и опускания груза.
3.1.6. Манипуляторы должны быть оборудованы устройством, обеспечивающим уравновешивание любого груза в пределах грузоподъемности.
3.1.7. Механизм подъема должен иметь устройство, предотвращающее свободное падение груза при аварийных ситуациях в цепях питания и управления.
3.1.8. Манипуляторы должны изготавливаться в антикоррозионном исполнении. Внешний вид покрытий должен соответствовать VII классу ГОСТ 9.032-74.
3.1.9. Сигнальная предупредительная окраска манипуляторов - по ГОСТ 12.4.026-76*.
______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р 12.4.026-2001. - .
3.2. Требования к устойчивости внешним воздействиям
3.2.1. Манипуляторы по степени защиты от воздействия окружающей среды должны быть исполнений У, ХЛ категории 4 по ГОСТ 15150-69.
3.3. Требования к надежности
3.3.1. Требования к надежности манипуляторов, значения и номенклатура показателей надежности должны быть в соответствии с ГОСТ 13216-74 и ГОСТ 25378-82.
3.4. Требования к составным частям продукции
3.4.1. Требования к электрическим, гидравлическим и пневматическим параметрам питания манипуляторов должны соответствовать ГОСТ 12997-76*.
______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 12997-84. - .
3.4.2. Требования к гидроприводам манипуляторов должны соответствовать ГОСТ 16514-79, ГОСТ 16517-82, ГОСТ 17411-81*.
______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 17411-91. - .
3.4.3. Требования к пневмоприводам манипуляторов должны соответствовать ГОСТ 18460-81*.
______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 18460-91. - .
3.4.4. Номинальное давление в гидравлической системе манипуляторов должно соответствовать ГОСТ 12445-80.
4. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ
4.1. По условиям безопасности конструкция манипуляторов должна отвечать следующим требованиям:
обеспечивать безопасность управления;
обеспечивать доступ к механизмам при обслуживании и ремонте;
иметь надежное ограждение движущихся частей и механизмов;
иметь надежную изоляцию токоведущих частей электрооборудования;
обеспечивать надежную работу предохранительных устройств;
иметь устройство, исключающее пользование манипуляторами посторонними лицами;
удовлетворять требованиям безопасности гидравлических и пневматических приводов по ГОСТ 16028-70 и ГОСТ 12.3.001-73.
4.2. На элементах конструкции манипуляторов при необходимости могут быть нанесены символы органов управления по ГОСТ 12.4.040-78.
4.3. Допустимый уровень шума, создаваемый манипулятором, не должен превышать 85 дБА по ГОСТ 12.1.003-83.
4.4. Манипуляторы должны сохранять устойчивость с номинальным грузом, поднятым на номинальную высоту на любом радиусе действия. Запас устойчивости - не менее 1,4.
4.5. Электробезопасность должна соответствовать требованиям ГОСТ 12.1.019-79 и Правилам устройства электроустановок.
5. КОМПЛЕКТНОСТЬ
5.1. В комплект манипулятора должны входить:
грузозахватные устройства по согласованию потребителя с изготовителем;
запасные части и специальные инструменты по ведомости ЗИП.
К манипулятору прилагают паспорт и инструкцию по эксплуатации.
6. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ
6.1. Манипуляторы должны подвергаться приемо-сдаточным и периодическим испытаниям.
6.2. Приемо-сдаточным испытаниям подвергают каждый манипулятор по программе, установленной в технических условиях на конкретные модели манипулятора.
6.3. Периодические испытания манипуляторов следует проводить не реже одного раза в год.
Количество манипуляторов, подвергаемых периодическим испытаниям, и программа испытаний должны устанавливаться в технических условиях на конкретные модели манипуляторов.
7. МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ
7.1. Контроль основных параметров и размеров манипуляторов, приведенных в таблице, производится в соответствии с программой и методикой испытаний, установленных в технических условиях на конкретные модели манипуляторов.
7.2. Дополнительно должны быть проведены:
испытания электрической изоляции по ГОСТ 2933-83;
измерения шумовых характеристик по ГОСТ 20445-75;
проверки предохранительных, блокировочных и защитных устройств не менее чем пятикратным их включением. Эти устройства должны срабатывать в соответствии с положениями, предусмотренными гидравлической, пневматической и электрической схемами;
проверки функциональных устройств автоматического останова и сигнализации аварийных режимов не менее чем пятикратным имитированием возможных аварийных режимов;
проверки возможности функционирования при допустимых колебаниях параметров питания в течение 15 мин при наибольшем и 15 мин при наименьшем значениях колебаний;
методы определения устойчивости к внешним воздействиям по ГОСТ 16962-71;
методы контрольных испытаний показателей надежности по ГОСТ 20693-75.
8. МАРКИРОВКА, УПАКОВКА, ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ
8.1. На каждом манипуляторе должны быть установлены таблички с размерами по ГОСТ 12971-67, изготовленные по техническим требованиям ГОСТ 12969-67.
Содержание таблички должно быть установлено техническими условиями на конкретные модели манипулятора.
8.2. Консервация манипуляторов должна выполняться в соответствии с ГОСТ 9.014-76.
Выбор методов консервации манипуляторов должен проводиться по техническим условиям на конкретные модели манипуляторов.
8.3. Комплект инструментов, запасных частей (ЗИП) и сопроводительная документация должны быть упакованы в водонепроницаемую упаковку и вложены в тару в соответствии с техническими условиями на конкретные модели манипуляторов.
8.4. Для транспортирования и хранения манипуляторов они должны быть упакованы в деревянные ящики по ГОСТ 10198-78*, ящики должны быть выстланы водонепроницаемыми материалами по ГОСТ 8828-75** и ГОСТ 515-77.
________________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 10198-91;
*8 На территории Российской Федерации действуети ГОСТ 8828-89. - .
8.5. Маркировка упаковочной тары должна соответствовать ГОСТ 14192-77*.
______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 14192-96. - .
8.6. Манипуляторы транспортируются всеми видами транспорта.
8.7. Условия хранения манипуляторов - по группе С ГОСТ 15150-69.
9. УКАЗАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
9.1. Эксплуатацию манипуляторов производить согласно требований инструкций по эксплуатации на конкретные модели манипуляторов.
9.2. Таблички, схемы и надписи, указывающие расположение и порядок включения и переключения рычагов (кнопок) управления, краткие описания по особенностям эксплуатации должны быть выполнены и размещены так, чтобы они легко читались и сохранялись в течение установленного срока службы.
10. ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ
10.1. Изготовитель гарантирует соответствие манипуляторов требованиям настоящего стандарта при соблюдении условий транспортирования, хранения и эксплуатации, установленных настоящим стандартом и эксплуатационной документацией.
Гарантийный срок эксплуатации манипуляторов устанавливают в стандартах и технических условиях на конкретные модели манипуляторов.
Электронный текст документа
и сверен по:
М.: Издательство стандартов, 1985