ГОСТ 33691-2015
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
Испытания сельскохозяйственной техники
МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА ПОПЕРЕЧНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ
Testing of agricultural machinery. Method for determination of the angle of transverse static stability
МКС 65.060.10
Дата введения 2017-07-01
Предисловие
Цели, основные принципы и общие правила проведения работ по межгосударственной стандартизации установлены ГОСТ 1.0 "Межгосударственная система стандартизации. Основные положения" и ГОСТ 1.2 "Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Правила разработки, принятия, обновления и отмены"
Сведения о стандарте
1 РАЗРАБОТАН Новокубанским филиалом Федерального государственного бюджетного научного учреждения "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (КубНИИТиМ)
2 ВНЕСЕН Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии
3 ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол от 10 декабря 2015 г. N 48)
За принятие проголосовали:
Краткое наименование страны по МК (ИСО 3166) 004-97 | Код страны по | Сокращенное наименование национального органа по стандартизации |
Армения | AM | Минэкономики Республики Армения |
Беларусь | BY | Госстандарт Республики Беларусь |
Казахстан | KZ | Госстандарт Республики Казахстан |
Киргизия | KG | Кыргызстандарт |
Россия | RU | Росстандарт |
4 Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 12 июля 2016 г. N 838-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 33691-2015 введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 июля 2017 г.
5 Настоящий стандарт разработан с учетом основных нормативных положений международного стандарта ISO 789-6:1982* "Сельскохозяйственные тракторы. Методы испытаний. Часть 6. Определение центра тяжести" ("Agricultural tractors - Test procedures - Part 6: Centre of gravity", NEQ), включая изменение Amd.1:1996
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - .
6 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
7 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Май 2020 г.
Информация о введении в действие (прекращении действия) настоящего стандарта и изменений к нему на территории указанных выше государств публикуется в указателях национальных стандартов, издаваемых в этих государствах, а также в сети Интернет на сайтах соответствующих национальных органов по стандартизации.
В случае пересмотра, изменения или отмены настоящего стандарта соответствующая информация будет опубликована на официальном интернет-сайте Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации в каталоге "Межгосударственные стандарты"
1 Область применения
Настоящий стандарт распространяется на тракторы и самоходные сельскохозяйственные машины (далее - машины) с одинаковой шириной колеи передних и задних колес и устанавливает порядок определения угла поперечной статической устойчивости экспериментально-аналитическим методом.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие межгосударственные стандарты:
ГОСТ 12.2.002 Система стандартов безопасности труда. Техника сельскохозяйственная. Методы оценки безопасности
ГОСТ 12.2.003 Система стандартов безопасности труда. Оборудование производственное. Общие требования безопасности
ГОСТ 12.3.009 Система стандартов безопасности труда. Работы погрузочно-разгрузочные. Общие требования безопасности
ГОСТ 2405 Манометры, вакуумметры, мановакуумметры. Общие технические условия
ГОСТ 7463 Шины пневматические для тракторов и сельскохозяйственных машин. Технические условия
ГОСТ 27248 Машины землеройные. Метод определения положения центра тяжести
ГОСТ 30750 (ИСО 789-6-82) Тракторы сельскохозяйственные. Определение положения центра тяжести
Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов и классификаторов на официальном интернет-сайте Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (www.easc.by) или по указателям национальных стандартов, издаваемым в государствах, указанных в предисловии, или на официальных сайтах соответствующих национальных органов по стандартизации. Если на документ дана недатированная ссылка, то следует использовать документ, действующий на текущий момент, с учетом всех внесенных в него изменений. Если заменен ссылочный документ, на который дана датированная ссылка, то следует использовать указанную версию этого документа. Если после принятия настоящего стандарта в ссылочный документ, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение применяется без учета данного изменения. Если ссылочный документ отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ 30750, ГОСТ 27248.
4 Общие положения
4.1 Основой метода определения угла поперечной статической устойчивости тракторов и сельскохозяйственных машин является зависимость величины угла поперечной статической устойчивости от расположения центра тяжести испытуемой машины. В свою очередь положение центра тяжести находится в функциональной зависимости от реакции опор (колес, гусениц) и геометрических параметров, характеризующих расположение опор относительно друг друга, что позволяет установить координаты центра тяжести машины после проведения необходимых измерений и расчетов.
4.2 Применяемые средства измерений и оборудование:
- весы платформенные;
- рулетка, 10 м;
- два отвеса;
- уровень брусковый;
- призматические опоры (при испытании гусеничных тракторов);
- манометр по ГОСТ 2405;
- квадрант оптический (для измерения угла подъема машины);
- опорная металлическая тумба модульного типа (модульной конструкции) следующих размеров:
_______________
Число модулей (от 2 до 8) определяется размером шины испытуемой машины.
Размеры рекомендуемые.
- высота - 650 мм;
- ширина - 400 мм;
- длина - 600 мм.
Материал тумбы - сталь М3, уголок 60х60 мм.
4.2.1 При проведении испытаний погрешности средств измерений не должны превышать:
- линейных размеров - ±0,5%;
- массы - ±0,5%;
- давления воздуха в шинах - ±5%;
- угла поперечной статической устойчивости - ±1°.
5 Подготовка к испытаниям
5.1 Перед испытаниями машина должна быть:
- чистой и оборудованной в соответствии с руководством по эксплуатации;
- сиденье оператора должно быть нагружено грузом массой (75±5) кг;
- технологические бункеры машин должны быть полностью загружены технологическим материалом, для которого они предназначены; допускается использование другого материала с физическими свойствами и удельной массой, отличающейся не более 5% от технологического;
- ширина колеи должна соответствовать требованиям технического задания.
5.2 Радиатор, масляный бак, гидравлические емкости должны быть заполнены до установленных нормами рабочих уровней.
5.3 Машина должна быть полностью укомплектована прилагаемым инструментом, дополнительными приспособлениями в соответствии с техническими условиями (ТУ) и руководством по эксплуатации.
5.4 Давление в шинах колесных машин должно соответствовать указанному в руководстве по эксплуатации и ГОСТ 7463 в зависимости от нагрузки. Если указан диапазон давлений, принимается наибольшее из рекомендуемых.
5.5 Шарнирно-соединенные машины должны испытываться при блокировке рамы в положении, соответствующем прямолинейному движению, однако допускается проводить испытания при максимальном или любом промежуточном значении угла складывания.
5.6 Тракторы, имеющие подвеску остова, испытывают при заблокированной подвеске.
5.7 Применяемые средства измерений должны быть поверены.
5.8 При испытании на открытом воздухе скорость ветра не должна быть более 5 м/с (ГОСТ 12.2.002).
5.9 Требования безопасности при проведении испытаний по ГОСТ 12.2.003, подраздел 2.5, ГОСТ 12.3.009.
5.9.1 После подъема машины на тумбы строповочные тросы не отсоединяют, расслабляют натяжение.
5.9.2 Под передние и задние колеса машины подставляют противооткатные упоры.
6 Определение параметров для расчета угла поперечной статической устойчивости
6.1 Определение положения центра тяжести
6.1.1 Определение положения (координат) центра тяжести машины включает определение:
- продольной горизонтальной координаты;
- вертикальной координаты;
- боковой горизонтальной координаты.
6.1.2 Допускается определение координат центра тяжести проводить по ГОСТ 30750, ГОСТ 27248.
6.1.3 Определение измеряемых параметров проводят в трехкратной повторности.
6.1.4 Определение горизонтальной продольной координаты центра тяжести машины
6.1.4.1 Определение продольной горизонтальной координаты центра тяжести машины осуществляют путем горизонтальной установки передних и задних колес на платформенные весы (допускается поочередная установка передних и задних колес на платформенные весы при использовании твердой опорной поверхности под колеса одной из осей, обеспечивающей горизонтальный уровень расположения всех колес) в соответствии с рисунком 1.
|
- центр тяжести; - продольная (колесная) база трактора, мм; - нагрузка (масса), приходящаяся на задние колеса (задняя ось), кг; - нагрузка (масса), приходящаяся на передние колеса (переднюю ось), кг; G - общая масса трактора, кг; x - продольная горизонтальная координата центра тяжести, мм
Рисунок 1 - Схема установки трактора для определения продольной горизонтальной координаты центра тяжести
6.1.4.2 Перед определением продольной горизонтальной координаты центра тяжести машину устанавливают на горизонтальной площадке. Затем на шинах колес машины, перпендикулярно их осям, устанавливают отвесы и осуществляют измерение расстояния между отвесами, составляющую продольную (колесную) базу машины L (рисунок 1).
Установкой отвесов на уровне опорной поверхности в области внешней и внутренней продольных плоскостей передних и задних колес машины и измерением расстояния между отвесами на горизонтальной площадке определяют ширину колеи передних и задних колес соответственно (рисунок 3). Повторность измерения трехкратная.
Используя результаты проведенных измерений базы машины и ширину колеи передних и задних колес, на выровненной площадке с неровностями не более 3 мм и уклоном в пределах 1° устанавливают платформенные весы с заездом на них машины, как показано на рисунке 1, и измеряют нагрузку (массу), приходящуюся на передние и задние колеса, и массу всей машины. Результаты записывают в форму А.1 (приложение А).
Продольную горизонтальную координату центра тяжести х, мм, вычисляют по формуле
, (1)
где L - продольная (колесная) база машины, мм;
- нагрузка (масса), приходящаяся на передние колеса, кг;
G - общая масса машины, кг.
6.1.5 Определение вертикальной координаты центра тяжести
6.1.5.1 Перед определением вертикальной координаты центра тяжести, машину устанавливают на горизонтальной площадке задними колесами на платформенных весах. Затем любым подъемным механизмом устанавливают передние колеса машины на тумбу в соответствии с рисунком 2.
Высота тумбы должна обеспечить угол подъема машины от 15° до 25°.
Следует выбирать максимальный угол подъема.
При наклонном положении машины измеряют массу, приходящуюся на задние колеса, высоту возвышения передних колес, радиусы ненагруженной области колес машины.
Угол подъема машины определяют с помощью квадранта оптического.
Результаты измерений записывают в форму А.1 (приложение А).
Вертикальную координату центра тяжести h, мм, вычисляют по формуле
, (2)
где - радиус заднего колеса, мм;
- величина, равная разности между вертикальной координатой центра тяжести и радиусом заднего колеса, мм;
, (3)
где х - продольная горизонтальная координата центра тяжести, мм;
а' - горизонтальное расстояние от направления вектора массы G до центра задних колес, мм;
- угол подъема машины, ...°;
, (4)
где - нагрузка (масса), приходящаяся на передние колеса при наклонном положении машины, кг;
, (5)
где - нагрузка (масса), приходящаяся на задние колеса при наклонном положении машины, кг;
, (6)
где L' - продольное расстояние между центрами передних и задних колес при наклонном положении машины в проекции на горизонтальную поверхность, мм;
, (7)
где - разность радиусов задних и передних колес, мм;
Н - высота возвышения (тумбы) передних колес машины, мм.
|
L' - продольное расстояние между центрами передних и задних колес при наклонном положении трактора, мм; а' - горизонтальное расстояние от направления вектора массы G до центра задних колес, мм; - нагрузка (масса), приходящаяся на задние колеса при наклонном положении трактора, кг; - нагрузка (масса), приходящаяся на передние колеса при наклонном положении трактора, кг; и - проекции центров задних и передних колес трактора на опорные поверхности; H - высота возвышения (тумбы) передних колес трактора, мм; и - радиусы передних и задних колес трактора, соответственно, мм; - разность радиусов задних и передних колес, мм; h - вертикальная координата центра тяжести, мм; - угол подъема передней части трактора, °; - разность между вертикальной координатой центра тяжести и радиусом заднего колеса, мм
Рисунок 2 - Схема установки трактора для определения вертикальной координаты его центра тяжести
6.1.6 Определение боковой горизонтальной координаты центра тяжести
Определение боковой горизонтальной координаты центра тяжести осуществляется методом горизонтальной установки колес машины на платформенные весы (допускается установка колес машины на платформенные весы одной стороной при использовании твердой опорной поверхности под колеса другой стороны машины, обеспечивающей горизонтальный уровень расположения всех колес), рисунок 3.
По результатам измерения нагрузки (массы) вычисляют боковую горизонтальную координату центра тяжести е, мм, по формуле
. (8)
6.1.7 Определение координат центра тяжести проводят в трехкратной повторности.
6.2 Определение угла поперечной статической устойчивости
Угол поперечной статической устойчивости (рисунок 4) вычисляют по формулам:
- при наклоне на левую сторону , ...°,
, (9)
- при наклоне на правую сторону , ...°,
, (10)
в=0,5В-е. (11)
Предельным углом поперечной статической устойчивости принимается минимальное из полученных значений.
|
- нагрузка (масса), приходящаяся на заднее левое колесо при горизонтальном положении машины, кг; - нагрузка (масса), приходящаяся на заднее колесо* при горизонтальном положении машины, кг; В - ширина колеи, мм; е - боковая горизонтальная координата центра тяжести, мм
Рисунок 3 - Схема трактора с установленными колесами левой стороны на платформенных весах, правой стороны - на опорной поверхности, имеющей один уровень с поверхностью платформенных весов
________________
* Текст документа соответствует оригиналу. - .
|
h - вертикальная координата центра тяжести по высоте, мм; в - расстояние до центра тяжести по ширине колеи, мм
Рисунок 4 - Схема установки трактора для определения углов поперечной статической устойчивости при наклонах его в левую и правую стороны от горизонтального положения
Приложение А
(обязательное)
Результаты измерений и расчетов
Форма А.1
Дата проведения испытаний | |||||||||||
Наименование и марка машины | |||||||||||
Предприятие-изготовитель (разработчик) | |||||||||||
Место испытаний | Скорость ветра, м/с | ||||||||||
Сведения о средствах измерений | |||||||||||
Наименование показателя | Значение показателя | ||||||||||
Повторность | |||||||||||
1 | 2 | 3 | Среднее | ||||||||
1 Продольная (колесная) база машины L, мм | |||||||||||
2 Давление воздуха в шинах колес, кПа: | |||||||||||
3 Ширина колеи колес, мм: | |||||||||||
4 Общая масса машины G, кг | |||||||||||
5 Нагрузка (масса), приходящаяся на задние колеса машины , кг | |||||||||||
6 Нагрузка (масса), приходящаяся на передние колеса машины , кг | |||||||||||
7 Угол подъема машины , ...° | |||||||||||
8 Нагрузка (масса), приходящаяся на задние колеса при поднятом положении машины на угол , кг | |||||||||||
9 Нагрузка (масса), приходящаяся на передние колеса при поднятом положении машины на угол , кг | |||||||||||
10 Высота возвышения передних колес машины Н, мм | |||||||||||
11 Радиусы ненагруженной области передних колес , мм | |||||||||||
12 Радиусы ненагруженной области задних колес , мм | |||||||||||
13 Нагрузка (масса), приходящаяся на заднее левое колесо при горизонтальном положении машины , кг | |||||||||||
14 Нагрузка (масса), приходящаяся на заднее правое колесо при горизонтальном положении машины , кг | |||||||||||
15 Горизонтальное расстояние от направления вектора массы G до центра задних колес а', мм | |||||||||||
16 Разность между вертикальной координатой центра тяжести и радиусом заднего колеса , мм | |||||||||||
17 Продольная горизонтальная координата центра тяжести х, мм | |||||||||||
18 Вертикальная координата центра тяжести h, мм | |||||||||||
19 Боковая горизонтальная координата центра тяжести е, мм | |||||||||||
20 Угол поперечной статической устойчивости: | |||||||||||
21 Предельный угол поперечной статической устойчивости, ...° | |||||||||||
Исполнитель | |||||
должность | личная подпись | инициалы, фамилия |
УДК 629.114.2.001.4.07:006.354 | МКС 65.060.10 |
Ключевые слова: угол поперечной статической устойчивости, тракторы, самоходные сельскохозяйственные машины, координаты центра тяжести, база трактора, колея, масса, реакция опор | |
Электронный текст документа
и сверен по:
, 2020