ГОСТ Р 51960-2002 Тракторы сельскохозяйственные колесные. Метод оценки управляемости

Текст ГОСТа

ГОСТ Р 51960-2002
(ИСО 789-11:1996)

Группа Д29

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ТРАКТОРЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ КОЛЕСНЫЕ

Метод оценки управляемости

Agricultural wheeled tractors. Steering capability test procedure

ОКС 65.060.10
ОКП 47 9136

Дата введения 2004-01-01

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 275 "Тракторы"

2 ПРИНЯТ И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Госстандарта России от 27 ноября 2002 г. N 431-ст

3 Настоящий стандарт представляет собой идентичный текст международного стандарта ИСО 789-11:1996 "Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Часть 11. Характеристики управляемости колесных тракторов" и содержит дополнительные требования, отражающие потребности экономики страны, выделенные курсивом

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

1 Область применения

Настоящий стандарт распространяется на сельскохозяйственные колесные тракторы и устанавливает метод оценки их управляемости.

Требования стандарта являются обязательными, за исключением 5.2.3 и приложения А.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использована ссылка на ГОСТ Р 51961-2002 (ИСО 10998:1995) Тракторы сельскохозяйственные колесные. Требования к рулевому управлению

3 Определения

В настоящем стандарте применяют следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 усилие управления на рулевом колесе: Сила сопротивления перемещению рулевого колеса при воздействии на него оператора для изменения направления движения трактора (ГОСТ Р 51961).

3.2 управляемость трактора: Свойство трактора реагировать на действия оператора, направленные на сохранение или изменение направления движения.

4 Средства измерений, измеряемые показатели, допускаемые погрешности измерений

4.1 Средства измерений

Рулетка.

Динамометр.

Секундомер.

Манометр.

4.2 Измеряемые показатели и допускаемые погрешности измерений

Время - ±0,2 с.

Расстояние, м - ±0,5%.

Усилие, Н - ±1%.

Масса, кг - ±0,5%.

Давление, кПа - ±2%.

5 Требования к испытательной площадке и испытуемому трактору

5.1 Требования к испытательной площадке

5.1.1 Размер площадки должен обеспечивать выполнение трактором заданного движения по траекториям, сопрягаемым с окружностями радиусом 12 м, приведенным на рисунках 1 и 2.

Рисунок 1 - Траектории движения трактора с исправным рулевым управлением (время движения - 5 с)

1, 8 - направление движения трактора перед выездом на траекторию;
2, 7 - стартовые точки движения по траекториям; 3 - траектория поворота трактора направо;
4, 5 - финишные точки движения по траекториям; 6 - траектория поворота трактора налево;
- стартовая линия

Рисунок 1 - Траектории движения трактора с исправным рулевым управлением (время движения - 5 с)

Рисунок 2 - Траектории движения трактора с рулевым управлением в аварийном состоянии (время движения - 8 с)

1, 8 - направление движения трактора перед выездом на траекторию;
2, 7 - стартовые точки движения по траекториям; 3 - траектория поворота трактора направо;
4, 5 - финишные точки движения по траекториям; 6 - траектория поворота трактора налево; - стартовая линия

Рисунок 2 - Траектории движения трактора с рулевым управлением в аварийном состоянии (время движения - 8 с)

5.1.2 Поверхность площадки должна иметь твердое покрытие, обеспечивающее необходимое сцепление шин и невозможность ее разрушения шинами при повороте трактора, а также должна быть сухой; уклон площадки в любом направлении не должен превышать 3%.

5.2 Требования к испытуемому трактору

5.2.1 Параметры всех элементов трактора, связанных с рулевым управлением, должны соответствовать требованиям изготовителя.

5.2.2 Распределение массы балласта должно создавать максимальное сопротивление вращению рулевого колеса и быть в пределах, указанных изготовителем.

5.2.3 Усилие на рулевом колесе трактора, имеющего набор шин различного размера, рекомендуется определять с использованием шин наибольшего диаметра или шин с максимальной несущей способностью при максимальной расчетной скорости, предусмотренной изготовителем.

5.2.4 Давление в шинах должно соответствовать указанному изготовителем для движения трактора в транспортном режиме с максимальной расчетной скоростью.

5.2.5 Блокировка дифференциала при испытаниях должна быть отключена.

6 Метод оценки управляемости

6.1 Управляемость трактора оценивается выполнением требований к рулевому управлению, установленных в ГОСТ Р 51961, в том числе усилием на органе рулевого управления при движении трактора:

- с исправным рулевым управлением - по траектории [1], приведенной на рисунке 1 и в таблице 1, имеющей протяженность, равную пути, проходимому трактором за 5 с;

Таблица 1

В метрах


	(поворот направо)	(поворот налево)	Примечание
0,00	0,00	25,33	Стартовая точка
1,39	0,003	25,32	-
2,78	0,02	25,30	-
4,17	0,07	25,25	-
5,56	0,17	25,15	-
6,93	0,33	24,99	-
8,30	0,58	24,75	-
9,64	0,91	24,41	-
10,96	1,36	23,97	-
12,23	1,92	23,40	-
13,43	2,62	22,71	Финишная точка

- с рулевым управлением в аварийном состоянии - по траектории [1], приведенной на рисунке 2 и в таблице 2, имеющей протяженность, равную пути, проходимому трактором за 8 с.

Примечание - Аварийное состояние рулевых управлений с усилителем и сервоприводом имитируется отключением источника энергии.

Таблица 2

В метрах


	(поворот направо)	(поворот налево)	Примечание
0,00	0,00	27,33	Стартовая точка
1,35	0,002	27,325	-
2,70	0,01	27,31	-
4,05	0,04	27,29	-
5,40	0,1	27,23	-
6,75	0,19	27,13	-
8,09	0,33	27,00	-
9,42	0,53	26,80	-
10,75	0,79	26,54	-
12,06	1,12	26,21	-
13,34	1,53	25,80	-
14,6	2,02	25,31	-
15,81	2,61	24,72	-
16,97	3,30	24,03	-
18,07	4,09	23,24	-
19,09	4,98	22,35	-
20,01	5,96	21,36	-
20,39	6,45	20,88	Финишная точка

6.2 Трактор должен двигаться со скоростью (10±1) км/ч по траекториям, указанным на рисунках 1 и 2, при повороте направо - левым передним колесом, при повороте налево - правым передним колесом. Перед выездом на траекторию трактор должен иметь указанную скорость и положение, соответствующее прямолинейному движению.

6.3 Измерения начинают с момента пересечения передними колесами трактора линии и заканчивают в момент достижения передними колесами точки сопряжения с окружностью радиусом 12 м (точки 4 и 5).

6.4 Усилие управления на рулевом колесе трактора, имеющего привод передних колес, определяют как при включенном, так и при выключенном приводе.

6.5 Все измерения следует проводить не менее трех раз при повороте трактора как направо, так и налево.

6.6 Контроль за фактической траекторией движения трактора и за отклонением ее от траектории, обозначенной разметкой, следует осуществлять по следу маркировочного устройства.

7 Отчет об испытаниях

7.1 Результаты испытаний должны быть приведены в отчете, форма которого приведена в приложении А.

7.2 В отчете об испытаниях должны быть указаны:

- наименование и адрес предприятия-изготовителя;

- марка, модель, тяговый класс трактора;

- тип рулевого управления;

- эксплуатационная масса испытуемого трактора с учетом балласта (при наличии);

- распределение эксплуатационной массы трактора по осям;

- сведения о колесах: общее число колес, число ведущих колес, использование колес со сдвоенными шинами и др.;

- сведения о шинах: маркировка, размеры, давление воздуха в шинах и др.;

- дата и место проведения испытаний;

- условия испытаний;

- значение усилия управления на рулевом колесе;

- время прохождения заданной траектории.

ПРИЛОЖЕНИЕ А (рекомендуемое). Отчет об испытаниях

ПРИЛОЖЕНИЕ А
(рекомендуемое)

А.1 Трактор


Наименование и адрес предприятия-изготовителя

Марка трактора

Модель

Масса трактора, представленного для испытаний (включая балласт):


Масса, приходящаяся на переднюю ось,	Масса, приходящаяся на заднюю ось,
кг		кг

Общая масса трактора, кг

Сведения о балласте

А.2 Ведущие колеса


Два		Четыре

Другие характеристики

А.3 Шины и колеса


Размеры шин	передних	задних


Одинарные или сдвоенные

Давление в шинах, кПа

А.4 Рулевой механизм

С поворотными кулаками, вращающимися вокруг шкворней, закрепленных на концах оси




С шарнирно-сочлененной рамой

Специальные элементы рулевого управления

Тип рулевого управления (ГОСТ Р 51961):


Ручное

С усилителем

С сервоприводом

Другое

А.5 Усилие управления на рулевом колесе и время для достижения точки сопряжения траектории с окружностью радиусом 12 м при скорости (10±1) км/ч

Таблица А.1


Режим работы трактора	Усилие на рулевом колесе, Н	Время прохождения заданной траектории, с
При исправном рулевом управлении:
поворот налево
поворот направо
При имитации неисправности источника энергии:
поворот налево
поворот направо


Замечания

Измерения проводил

Место проведения испытаний

Дата проведения испытаний

ПРИЛОЖЕНИЕ Б (справочное). Библиография

ПРИЛОЖЕНИЕ Б
(справочное)

[1] С.А.Иофинов "Технология производства тракторных работ", Сельхозгиз, 1959

Текст документа сверен по:
официальное издание
М.: ИПК Издательство стандартов, 2003

Обозначение	ГОСТ Р 51960-2002
Наименование	Тракторы сельскохозяйственные колесные. Метод оценки управляемости
Статус	Действует
Дата введения	01.01.2004
Дата отмены	-
Заменен на	-
Код ОКС	65.060.10

ГОСТ Р 51960-2002