ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ГОСТР
ИСО 11783-12—
2021
Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНАЯ СЕТЬ УПРАВЛЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ
Часть 12
Диагностические службы
(ISO 11783-12:2019, IDT)
Издание официальное
Москва Российский институт стандартизации 2021
Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН Российской ассоциацией производителей специализированной техники и оборудования (Ассоциация «Росспецмаш») на основе собственного аутентичного перевода на русский язык англоязычной версии указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 284 «Тракторы и машины сельскохозяйственные»
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 21 октября 2021 г. № 1250-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 11783-12:2019 «Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 12. Диагностические службы» (ISO 11783-12:2019 «Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 12: Diagnostics services». IDT).
Международный стандарт разработан Техническим комитетом ISO/TC 23 «Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства». Подкомитетом SC 19 «Сельскохозяйственная электроника» Международной организации по стандартизации (ISO).
При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. Nt 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в ин-формационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства ло техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
©ISO. 2019
©Оформление. ФГБУ «РСТ». 2021
Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии
Содержание
1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Обозначения и сокращения
5 Общее описание
6 Требования
6.1 Диагностика по ИСО 11783
6.2 Сетевая информация
6.3 Сетевая статистика
6.4 Информация управляющих функций
6.5 Функционалы
6.6 Диагностика управляющих функций
6.7 Набор знаков ИСО Latin 1
Приложение А (обязательное) Определение параметров диагностической информации
Приложение 8 (обязательное) Определения сообщений диагностической информации
Приложение С (обязательное) Конфигурация сети
Приложение D (справочное) Примеры экранов конфигурации сети — экраны сетевой информации. .18
Приложение Е (обязательное) Определения индикатора режима неисправности
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам
Библиография
Введение
ИСО 11783 устанавливают систему коммуникаций сельскохозяйственного оборудования, основанную на ИСО 11898 [4]. Документы SAE J 1939 (7], на части которых основан стандарт ИСО 11783, были разработаны для совместного использования на грузовых автомобилях и автобусах, а также для применения в строительстве и сельском хозяйстве. Были разработаны общие документы, позволяющие использовать после минимальных изменений в сельскохозяйственном и лесохозяйственном оборудовании электронные блоки, соответствующие техническим условиям SAE J 1939 для грузовых автомобилей и автобусов.
Общая информация ИСО 11783 приведена в ИСО 11783-1. Цель стандарта ИСО 11783 состоит в предоставлении открытой взаимосвязанной системы для бортовых электронных систем. Стандарт предназначен для обеспечения связи электронных блоков управления (ECU) со всеми другими блоками в целях создания стандартной системы.
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНАЯ СЕТЬ УПРАВЛЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ
Часть 12
Диагностические службы
Tractors and machinery for agriculture and forestry. Serial control and communications data network.
Part 12. Diagnostics services
Дата введения — 2022—01—01
1 Область применения
Стандарты серии ИСО 11783 устанавливают технические требования к последовательным сетям передачи данных, относящимся к управлению и передаче сообщений в сельскохозяйственных и лесных тракторах, и в навесных, полунаввсных, буксируемых или самодеижущихся орудиях. Цель настоящего стандарта заключается в стандартизации метода и формата передачи данных между датчиками, приводами. элементами управления, блоками для хранения или отображения информации, установленными на тракторе или орудиях, или являющихся их частью. 8 настоящем стандарте описаны диагностические службы сети.
Примечание — Название и контактная информация обслуживающего агентства находятся по адресу http;/Avww.iso.org(mara.
2 Нормативные ссылки
8 настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты [для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных — последнее издание (включая все изменения)].
ISO 11783-1. Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 1: General standard for mobile data communication (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 1. Общий стандарт на мобильную передачу данных)
ISO 11783-2. Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 2: Physical layer (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 2. Физический уровень)
ISO 11783-3. Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 3: Data link layer (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 3. Уровень передачи данных)
ISO 11783-5. Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 5: Network management (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 5. Управление сетью)
ISO 11783-7. Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 7: Implement messages application layer (Тракторы и машины для сельского и лес-
Издание официальное ного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 7. Прикладной уровень сообщений для управления орудием)
ISO 14229-1, Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 1: Application layer (Транспорт дорожный. Единые диагностические службы (UDS). Часть 1. Прикладной уровень]
SAE J 1939-73. Application layer. Diagnostics (Уровень приложений. Диагностика)
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины по ИСО 11783-1, ИСО 14229-1, SAE J 1939-73. а также следующие термины с соответствующими определениями.
ИСО и МЭК поддерживают терминологические базы данных для использования в стандартизации по следующим адресам:
- IEC Electropedia. которая доступна по адресу: http://www.electfopedia.org/
- платформа ИСО для просмотра в режиме онлайн, которая доступна по адресу: https://www.iso. org/obp
3.1 продукт (product): Устройство или ECU изготовленный изготовителем оригинального оборудования (OEM).
Примечание — Если ECU установлен OEM устройства, продуктом является устройство. Если ECU приобретается отдельно и независимо от устройства (так называемая «послепродажная установка»), продуктом является ECU.
3.2 базовый ECU трактора (basic tractor ECU): Функционал, характеристики которого соответствуют характеристикам TECU. описанным в ИСО 11783-9.
3.3 сервер (server): Управляющая функция на шине мобильного орудия, которая предоставляет службы клиенту.
4 Обозначения и сокращения
В настоящем стандарте применены следующие обозначения и сокращения:
AUX-N — функционал — AUX нового образца:
CF — управляющая функция;
DM — диагностическое сообщение;
DTC — диагностический код ошибки;
ECU — электронный блок управления;
FMI — индикатор режима отказа;
ОС — количество случаев;
PG — группа параметров;
PGN — номер группы параметров;
ТС-BAS — функционал — контроллер задач — базовый;
ТС-GEO — функционал — контроллер задач — навигация;
TC-SC — функционал — контроллер задач — управление секциями;
TECU — функционал — ECU трактора;
UT — функционал — универсальный терминал;
VT — виртуальный терминал.
5 Общее описание
Стандартная диагностическая система, описанная в настоящем стандарте, требует, чтобы все устройства, подключенные к сетям по ИСО 11783 предоставляли информацию, описанную в настоящем стандарте, чтобы позволить оператору и (или) специалисту по обслуживанию проводить диагностику сети и определять, какой модуль неисправен или работает в неисправном состоянии.
6 Требования
6.1 Диагностика по ИСО 11783
Настоящий стандарт описывает диагностические возможности управляющих функций. Диагностические термины «уровень 0» и «уровень 1». описанные в первом издании настоящего стандарта исключены.
Управляющие функции должны поддерживать все сообщения диагностической информации по ИСО 11783 описанные в приложении В и их соответствующие требования. Параметры указанных сообщений описаны в приложении А.
Оператору или специалисту по обслуживанию необходим интерфейс для диагностики проблем и отказов в сети ИСО 11783. Данный диагностический пользовательский интерфейс может быть предоставлен виртуальным терминалом или пользовательским интерфейсом другого типа, подключенным к сети. Информация, указанная в следующих подпунктах, должна предоставляться оператору или специалисту по обслуживанию посредством данного пользовательского интерфейса для диагностики проблем и неисправностей предполагаемого подключенного ECU. датчика или привода.
6.2 Сетевая информация
Все управляющие функции, подключенные к сети ИСО 11783. должны предоставлять информацию о сети в пользовательский интерфейс диагностики. Эта информация предоставляет обзор состояния всех взаимодействующих управляющих функций, подключенных к работающей сети. Эта информация должна включать:
а) каталожный номер, серийный номер и наименование изготовителя подключенного ECU. содержащего управляющие функции;
Ь) имя каждой управляющей функции, как описано в ИСО 11783-5;
с) версию (или версии) программного обеспечения и версии относящегося к ECU программного обеспечения, требуемого каждой управляющей функцией:
d) данные испытаний на соответствие, включая лабораторию, которая провела испытание, данные сертификатов и год испытаний, предоставленные испытательной лабораторией перед испытанием;
е) идентификационное сообщение продукта.
Диагностический пользовательский интерфейс должен отслеживать сообщения в сети для получения информации из процесса объявления адресов и должен запрашивать дополнительную информацию из управляющих функций. Все CF в пределах одного ECU должны посылать одну и ту же идентификационную информацию ECU. Типичные экраны сетевого состояния приведены в приложении D.
6.3 Сетевая статистика
Диагностический пользовательский интерфейс, отображающий состояние сети, должен также использовать свое сетевое соединение для измерения статистики по сетевой шине. Как минимум, диагностический пользовательский интерфейс должен включать следующую сетевую статистику, если она поддерживается аппаратными средствами: нагрузка на шину, ошибки CAN. обнаруженные при отправке или получении сообщений, и количество сетевых сообщений. Если это допускается аппаратной частью, сетевая статистика должна также включать среднее напряжение на шине за период от 250 мс до 5 с.
Типичные экраны сетевой статистики приведены в приложении D.
6.4 Информация управляющих функций
Каждая управляющая функция должна предоставлять дополнительную информацию о неисправности в пользовательский интерфейс диагностики. Эта информация представляет дополнительные данные, позволяющие оператору или специалисту по обслуживанию определить проблему или неисправность в конкретном ECU. Эта информация включает в себя:
а) специальный протокол управляющей функции, требуемый для диагностики по ИСО 11783 или иным стандартам:
Ь) активные диагностические коды ошибок (номер определенного параметра и индикаторы режима отказа);
с) ранее активные диагностические коды ошибок (номер определенного параметра и индикаторы режима отказа);
d) появление неисправностей (если доступно).
Управляющие функции также должны поддерживать удаление ранее активных диагностических кодов ошибок (при необходимости).
Пользовательский интерфейс диагностики должен запрашивать информацию о подозрительном номере параметра управляющей функции и индикаторе режима отказа, используя сообщения, указанные в приложении В. Параметры для этих сообщений приведены в приложении А или в соответствующей части ИСО 11783. Типичный экран вышеуказанного элемента управления приведен в приложении D. Кроме того, диагностический пользовательский интерфейс должен обеспечивать эквивалентный экран состояния сети. Определения каждого индикатора режима отказа приведены в приложении Е.
6.5 Функционалы
Каждая управляющая функция должна предоставлять информацию о своих активных функционалах пользовательскому интерфейсу диагностики. Эта информация включает в себя все активные функционалы, их поколения и опции. Дополнительные функционалы могут быть подключены, но неактивны. Должны быть сообщены функционалы, которые присутствуют, но в настоящее время недоступны в системе. Функционалы, которые присутствуют, но в настоящее время не включены управляющими функциями, не должны передаваться.
Пример 1 — Функционалы, которые присутствуют, но в настоящее время недоступны в системе: На орудии установлен ECU с управляющей функций CF1. которая имеет функционалы CF, TC-GEO, и TCSC. Орудие подключено к трактору без сервера функционала TCSC. Функционал TCSC присутствует. но в настоящее время недоступен в ECU. В информационных сообщениях о функционалах CF1 сообщает о функционалах CF, TC-GEO, и TC-SC.
Пример 2 — Функционалы, которые присутствуют, но в настоящее время не включены управляющими функциями: На орудие установлен ECU с управляющей функций CF1, которая имеет как минимум функционалы CF. TC-GEO, и TCSC. Пользователь приобрел только функционал TC-GEO. Функционал TC-SC отключен от ECU. В информационных сообщениях о функционалах CF1 сообщает о функционалах CF, TC-GEO.
Пользовательский интерфейс диагностики должен запрашивать информацию о функционалах управляющих функций, поколениях и опциях, используя сообщение о функционалах управляющих функций, приведенное в приложении В. Параметры данного сообщения приведены в приложении А. Пример экрана диагностики сети, показывающий функциональные возможности подключенной системы и ее поколение приведены в приложении D. Другой типичный экран также показан в приложении D с указанием допустимых поколений для каждой службы контроля функционала управляющих функций и допустимых поколений функционала для каждого работающего орудия функционала мастера рабочего набора.
Протокол диагностических сообщений предназначен только для целей диагностики и не должен использоваться управляющими функциями для управления текущими операциями.
6.6 Диагностика управляющих функций
Как только проблема или отказ были локализованы до конкретной управляющей функции ECU, как показано на экране диагностической информации, сервисный инструмент, который использует идентифицированный протокол данной конкретной управляющей функции, может быть подключен к сети через диагностический разъем, описанный в ИСО 11783-2. Затем инструмент можно использовать для устранения проблемы, идентифицированной по отображаемому диагностическому коду отказа.
6.7 Набор знаков ИСО Latin 1
В наборе символов ИСО/МЭК 8859-1 Latin 1 имеется 191 графическое символьное значение и 65 символьных значений управляющих функций (от 0 до 31 и от 127 до 159). Термины «ASCII» и «печатаемый ASCII» используются в настоящем стандарте для обозначения набора из 191 графических символов. Если не указано иное, только эти 191 символов допускаются для параметров ASCII.
Приложение А (обязательное)
Определение параметров диагностической информации
А.1 Каталожный номер ECU
Данный параметр описывает каталожный номер ECU, физически подключенного к сеги по ИСО 11783.
Длина данных: | Переменная, до 200 знаков |
Разрешение: | ASCII (1 байт), смещение 0 |
Диапазон данных: Допустимый диапазон: | от 32 до 126 и от 160 до 255 для каждого байта (исключая непечатаемые знаки) Совпадает с диапазоном данных |
Тип: | Измеренное |
SPN: | 2901 |
Знак ASCII «*» не должен быть использован в каталожном номере ECU. г.к. он используется в качестве разделителя параметров.
А.2 Серийный номер ECU
Данный параметр описывает серийный номер ECU, физически подключенного к сети по ИСО 11783
Длина данных: Разрешение: | Переменная, до 200 знаков ASCII (1 байт), смещение 0 |
Диапазон данных: | от 32 до 126 и от 160 до 255 для каждого байта (исключая непечатаемые знаки) |
Допустимый диапазон: Тип: | Совпадает с диапазоном данных Измеренное |
SPN: | 2902 |
Знак ASCII «*» не должен быть использован в серийном номере ECU. т.к. он используется в качестве разделителя параметров.
А.З Количество полей идентификаторов программного обеспечения
Данный параметр описывает количество идентификаторов программного обеспечения, представленных в группе параметров идентификации программного обеспечения.
Длина данных: | 1 байт |
Разрешение: | 1 шаг/бит. смещение 0 |
Диапазон данных: | от 0 до 250 шагов |
Допустимый диапазон: | от Одо 125 |
Тип: | Измеренное |
SPN: | 965 |
А.4 Идентификаторы программного обеспечения
Данный параметр описывает идентификатор программного обеспечения управляющей функции и любых необходимых версий программного обеспечения, связанных с ECU. Поля идентификаторов программного обеспечения в идентификации программного обеспечения должны быть разделены знаком ASCII «*» в качестве разделителя. Знак ASCII «*» требуется в конце последнего поля идентификатора программного обеспечения, даже если есть только одно поле идентификатора программного обеспечения.
Идентификаторы отдельных программных модулей в поле идентификатора должны быть разделены знаком «#». Последний модуль в поле идентификатора программного обеспечения может заканчиваться знаком «#».
Длина данных: | Переменная, до 200 знаков |
Разрешение: | ASCII (1 байт), смещение 0 |
Диапазон данных: | от 32 до 126 и от 160 до 255 для каждого байта (исключая непечатаемые знаки) |
Допустимый диапазон: | Совпадает с диапазоном данных |
Тип:
SPN:
Измеренное 234
Знаки ASCH «'» и «#» не должны быгь использованы в идентификаторе программного обеспечения, т.к. они используются е качестве разделителя параметров.
А.5 Наименование изготовителя ECU
Наименование изготовителя это удобочитаемая строка, которую может интерпретировать специалист по обслуживанию. Можно использовать тот же текст, который зарегистрирован в коде производителя, и может содержать информацию о марке. Он может содержать как наименование изготовителя производителя, так и сборочного предприятия OEM. Эта информация помогает специалисту по обслуживанию получить помощь при обслуживании.
Длина данных: | Переменная, до 200 знаков |
Разрешение: | ASCII (1 байт), смещение 0 |
Диапазон данных: | от 32 до 126 и от 160 до 255 для каждого байта (исключая непечатаемые знаки) |
Допустимый диапазон: | Совладает с диапазоном данных |
Тип: | Измеренное |
SPN: | 4304 |
Знак ASCII «*> не должен быть использован в наименовании изготовителя ECU. т.к. он используется в качестве разделителя параметров.
А.6 Идентификатор диагностического протокола
Данный параметр описывает дополнительные диагностические протоколы, поддерживаемые управляющей функцией.
Длина данных: 8 бит
Значение | Определение |
00000000 | Дополнительные диагностические протоколы не поддерживаются |
00000001 | Л939-73 |
00000010 | ИСО 14230 (KWP 2000 с использованием транспортного протокола по ИСО 15765-3) |
00000100 | ИСО 14229-3 (UDS по CAN) |
00001000 | Зарезервировано для назначений ИСО |
00010000 | Зарезервировано для назначений ИСО |
00100000 | Зарезервировано для назначений ИСО |
01000000 | Зарезервировано для назначений ИСО |
10000000 | Зарезервировано для назначений ИСО |
Тип: Измеренное
SPN: TBD
А.7 Расположение ECU
Данный параметр отображает расположение ECU. физически подключенного к сети по ИСО 11783. на тракторе или орудии.
Длина данных: Разрешение: | Переменная, до 200 знаков ASCII (1 байт), смещение 0 |
Диапазон данных: | от 32 до 126 и от 160 до 255 для каждого байта (исключая непечатаемые знаки) |
Допустимый диапазон: Тип: | Совладает с диапазоном данных Измеренное |
SPN: | 2903 |
Знак ASCII <*» не должен быть использован в расположении ECU. т.к. он используется в качестве раздели* теля параметров.
А.8 Тип ECU
Данный параметр отображает тип ECU. физически подключенного к сети по ИСО 11783.
Длина даншх: | Переменная, до 200 знаков |
Разрешение: | ASCII (1 байт), смещение 0 |
Диапазон данных: | от 32 до 126 йот 160 до 255 для каждого байта (исключая непечатаемые знаки) |
Допустимый диапазон: Совпадает с диапазоном данных
Тип: | Измеренное |
SPN: | 2904 |
Знак ASCII «*» не должен быть использован в типе ECU. т.к. он используется в качестве разделителя параметров.
А.9 Количество функционалов
Данный параметр сообщает количество функционалов в сообщении о функционалах управляющей функции.
Длина данных: | 1 байт |
Диапазон: | от 1 до 255 |
Разрешение: | 1 функционал/бит |
Тип: | Измеренное |
SPN: | TBD |
АЛО Функционалы
Данный параметр сообщает, какие функционалы поддерживаются управляющей функцией, подключенной к сети по ИСО 11783.
Длина данных: | 1 байт |
Значение: | отО до 255 (см. онлайн базу данных ISOBUS 11783 по адресу wxvw.ISOBUS.net/isobus) |
Тил: | Измеренное |
SPN: | TBD |
А.11 Поколение функционалов
Данный параметр сообщает поколения функционалов, предоставляемых управляющей функцией, подключенной к сети по ИСО 11783.
Длина даншх: | 1 байт |
Разрешение: | 1 поколение/бит |
Начальное значение: | 0 |
Диапазон: Формат: | от 1 до 255 Цифра |
Тил: | Измеренное |
SPN: | TBD |
А.12 Количество байтов опций
Данный параметр сообщает количество байтов, которые следуют, чтобы сообщить, какие опции поддерживаются функционалом, предоставляемым управляющей функцией, подключенной к сети по ИСО 11783. Если функционал имеет байты опций, все завершающие нулевые байты опций должны быть опущены и не учитываются в количестве байтов опций. Если функционал не имеет байтов опций, количество байтов опций должно быть установлено равным 0.
Длина данных: | 1 байт |
Разрешение: | 1 байт/бит |
Начальное значение; О
Диапазон: Формат: Тип: | От 0 до 255 Цифра Измеренное |
SPN: | TBD |
А.13 Идентификатор аппаратной части ECU
Данный параметр используется для связи версии аппаратной части ECU. присоединенного к сети по ИСО 11783 с протоколом испытаний данной аппаратной части.
Длина данных: Разрешение: Начальное значение: | Переменная, до 200 знаков ASCII (1 байт) 0 |
Диапазон: Тип: SPN: | от 32 до 126 и от 160 до 255 для каждого байта (исключая непечатаемые знаки) Измеренное 6714 |
Знак ASCII «> не должен быть использован е идентификаторе аппаратной части ECU. т.к. он используется в качестве разделителя параметров. Знак ASCII «#в также не должен быть использован (зарезервирован для будущих назначений).
А.14 Идентификационный ход продукта
Идентификационный ход продукта, назначаемый изготовителем, связан с номером на табличке изготовителя на продукте. Для транспортных средств данный номер может совладать с номером VIN (идентификационный номер транспортного средства). Для отдельных систем, таких как виртуальные терминагы. данный номер может совпадать с идентификационным номером ECU. Комбинация идентификационного кода и идентификационной марки продукта должна быть уникальной в мире.
Длина данных: Разрешение; | Переменная, до 50 знаков («*» в качестве разделителей) ASCII (1 байт), смещение 0 |
Диапазон данных: | от 32 до 126 и от 160 до 255 для каждого байта (исключая непечатаемые знаки) |
Рабочий диапазон Тип: | Совпадает с диапазоном данных Измеренное |
SPN; | 6699 |
Знак ASCII «'» не должен быть использован в идентификационном коде продукта. т.к. он используется в качестве разделителя параметров.
А.15 Идентификационная марка продукта
Данный параметр описывает марку продукта. Комбинация идентификационного кода и идентификационной марки продукта должна быть уникальной в мире.
Длина данных: Разрешение: Диапазон данных; | Переменная, до 50 знаков («*» в качестве разделителей) ASCII (1 байт), смещение 0 от 32 до 126 и от 160 до 255 для каждого байта (исключая непечатаемые знаки) |
Рабочий диапазон Тип: SPN: | Совпадает с диапазоном данных Измеренное 6700 |
Знак ASCII «*» не должен быть использован в идентификационной марке продукта, т.к. он используется в качестве разделителя параметров.
А.16 Идентификационная модель продукта
Данный параметр описывает уникальный продукт конкретной марки.
Длина даншх: | Переменная, до 50 знаков («*» в качестве разделителей) |
Разрешение: | ASCII (1 байт), смещение 0 |
Диапазон данных: | от 32 до 126 и от 160 до 255 для каждого байта (исключая непечатаемые знаки) |
Рабочий диапазон Тип: | Совпадает с диапазоном данных Измеренное |
SPN: | 6701 |
Знак ASCII л*» не должен быть использован а идентификационной модели продукта, т.к. он используется в качестве разделителя параметров.
Приложение В (обязательное)
Определения сообщений диагностической информации
В.1 Идентификационная информация ECU
Сообщение идентификационной информации ECU основано на таком же сообщении, описанном в SAE J 1939ОА(8] со следующими специальными параметрами. Каждая управляющая функция в ECU должна отправлять одну и ту же идентификационную информацию ECU.
Примечание — Поля в данном сообщений разделяют ASCII «*».
Частота повторения сообщения: По запросу | ||
Длина данных: Страница данных: Формат PDU: Специальное none PDU: Приоритет по умолчанию: Номер группы параметров: Байт 1 ... m | Переменная 0 253 197 6 64965 (00FDC516) Каталожный номер ECU | (См. АЛ) |
Байт m + 1 Байт m * 2 ... и | Разделитель Серийный номер ECU | (См. А.2) |
Байт п + 1 Байт п + 2 ... р | Разделитель Расположение ECU | (См. А.7) |
Байт р * 1 Байт р + 2 ... q | Разделитель ТипЕСи | (См.А.8) |
Байт q + 1 Байт q + 2 ... г | Разделитель Наименование изготовителя ECU | (См.А.5) |
Байт г * 1 Байт г + 2 ... s | Разделитель Идентификатор аппаратной части ECU | (См.А.13) |
Байт s + 1 | Разделитель |
В.2 Идентификация программного обеспечения
Сообщение идентификационной информации ECU основано на таком же сообщении, описанном в SAE J 1939ОА [6] со следующими специальными параметрами. Идентификация программного обеспечения путем использования сообщения идентификации программного обеспечения используется для связи версии (или версий) программного обеспечения управляющей функции и версиями требуемого управляющей функцией программного обеспечения, относящегося к ECU.
Частота повторения сообщения: | По запросу |
Длина данных: | Переменная |
Страница данных: Формат PDU: | 0 254 |
Специальное попе PDU: Приоритет по умолчанию: | 21В 6 |
Номер группы параметров: | 65242 (00FEDAie) |
Байт 1 Количество полей идентификаторов программного обеспечения (См. А.З)
Байты 2... п Идентификаторы программного обеспечения (См. А.4)
Примечание — Для наглядности в приведенные далее примеры включены текстовые описания полей. Текстовые огысания не являются частью реальной строки идентификатора программного обеспечения.
Пример 1 — Три юля идентификаторов программного обеспечения.
Управляющая функция с тремя модулями в первом поле идентификатора программного обеспечения, двумя модулями во втором поле идентификатора программного обеспечения, и одним модулем в третьем поле идентификатора программного обеспечения.
Байт 1 ОхОЗ Количество полей идентификатора программного обеспечения
Байт2-п VT1.5# Идентификатор программного обеспечения
Модуль 1 3.1# Модуль 2 2.0# Модуль Module 3 2.0# "OpSys XY MMDDYY2.12# Spooler 2.0# ‘Bootloader 2.12 •
Пример 2— Четыре поля идентификаторов программного обеспечения.
Управляющая функция с тремя модулями в первом поле идентификатора программного обеспечения, одним модулем во втором поле идентификатора программного обеспечения, двумя модулями в третьем поле идентификатора программного обеспечения, и одним модулем в четвертом поле идентификатора программного обеспечения.
Байт 1 0x04 Количество полей идентификатора программного обеспечения
Байт2-п SW-PN 654321.01.00# Идентификатор программного обеспечения
CFPN1234a# LG-MK901243# ‘SW-456789,050421A# •SW-456789.050436B# LG-LK123-20050421# "LB-LH456
8.3 Сертификат ISOBUS
Сертификационное сообщение 1SOBUS должно соответствовать ИСО 11783-7.
В.4 ИМЯ по ИСО 11783
ИМЯ по ИСО 11783 должно быть в соответствии с ИСО 11783-5. Отрасль, класс устройства и коды функций указаны в сообщении с объявлением адреса, отпраалеююм конкретной управляющей функцией. Эта информация поступает с адреса управляющей функции, которая отправила конкретный объявленный адрес. Значения кодов приведены в ИСО 11783-1.
В.5 Диагностический протокол
Каждая управляющая функция должна отправить сообщение диагностического протокола для идентификации поддерживаемых протоколов по шине, по которой получено сообщение.
Частота повторения сообщения: | По запросу |
Длина данных: | 8 байт |
Страница данных: Формат PDU: | 0 253 |
Специальное поле PDU: | 50 |
Приоритет по умолчанию: Номер группы параметров: | 6 64818 (OOFD32ie) |
Байт 1 | Идентификатор диагностического протокола (См. А.6) |
Байты 2—8 | Зарезервировано для назначений ИСО |
В.6 Активные диагностические коды ошибок (DM1)
Сообщение активных диагностических кодов ошибок основано на таком же сообщении, описанном a SAE J 1939-7300 следующими специальными параметрами. Передаваемая информация ограничена текущими активными диагностическими кодами ошибок.
Частота передачи сообщения: сообщение активных диагностических кодов ошибок (DM1) передается в момент обнаружения присутствующей неисправности и далее повторяется с нормальной частотой раз в секунду. Если неисправность присутствовала в течении секунды или дольше и затем исчезла, должно быть передано сообщение DM1 для отображения изменения состояния. После этого DM1 прекращается для данного состояния ошибки. Если другой DTC изменяет свое состояние в пределах периода е 1 с. новое сообщение DM1 передается для отображения нового DTC. Для предотвращения большой частоты сообщений из-за повторяющихся с очень высокой частотой отказов, должно передаваться не более одного изменения состояния одного DTC в секунду.
Таким образом DTC. который становится активным/не активным дважды в течении 1 с будет иметь одно сообщение отображающее появление активного DTC. и одно в следующий период отображающей его исчезновение. Данное сообщение должно передаваться по возможности каждую секунду пока одна или более ошибок активны или в ответ на запрос. При отсутствии возможности передачи в соответствии с ограничением по времени по ИСО 11783-3. следующее сообщение передается в следующий интервал в 1 с.
Длина данных: Страница данных: Формат PDU: Специальное попе PDU: Приоритет по умолчанию: Номер группы параметров: | Переменная 0 254 202 6 65226 (00FECA16) | |
Байт: 1 Байт: 2 | Зарезервировано, указывается FFie Зарезервировано, указывается FFie | |
Байт: 3 | биты В—1 | SPN. 8 наибольших значащих бигов SPN (наибольший значащий бит 8) |
Байт: 4 | биты 8—1 | SPN. второй байт SPN (наибольший значащий биг 8) |
Байт: 5 | биты 8—6 биты 5—1 | SPN. 3 наибольших значащих бига (наибольший значащий бит 8) FMI (наибольший значащий бит 5) |
Байт: 6 | бит 8 биты 7—1 | Метод преобразования SPN (указывается ноль) Счетчик появления |
Если счетчик появления недоступен, указывается 7Fie.
Байты с 3 по 6 указываются нолями при отсутствии активных ошибок.
Данная группа параметров требует использование транспортного протокола по ИСО 11783-3 при наличии более чем одной активной ошибки.
Примечание — Байты 1 и 2 не повторяются в транспортном протоколе. Байты с 3 по 6 повторяются для каждого дополнительного активной ошибки.
В.7 Ранее активные диагностические коды ошибок (DM2)
Сообщение активных диагностических кодов ошибок основано на таком же сообщении, описанном a SAE J 1939-73 со следующими специальными параметрами. Передаваемая информация ограничена ранее активными диагностическими кодами ошибок. Данное сообщение используется для сообщения диагностического состояшя электронного компонента другим компонентам сети. Данные содержат список диагностических кодов и счетчики появления для ранее активных диагностических кодов ошибок. Данное сообщение должно содержать все ранее активные коды ошибок с значением счетчика появления не равным нолю.
Частота передачи сообщения: Только по запросу
Требуется NACK, если PGN не поддерживается (См. ИСО 11783-3. PGN 59392).
Длина данных:
Переменная
О
Страница данных:
Формат PDU:
Специальное none PDU: | 203 | |
Приоритет по умолчанию: | 6 | |
Номер группы параметров: | 65227 (00FECBie) | |
Байт: 1 | Зарезервировано, указывается FF,e | |
Байт: 2 | Зарезервировано, указывается FF,e | |
Байт: 3 | биты 8—1 | SPN, 8 наименьших значащих битов SPN (наибольший значащий бит 8) |
Байт: 4 | биты 8—1 | SPN. второй байт SPN (наибольший значащий бит 8) |
Байт: 5 | биты 8—6 | SPN. 3 наибольших значащих бита (наибольший значащий биг 8) |
биты 5—1 | FMI (наибогъший значащий бит 5) | |
Байт. 6 | бит 8 | Метод преобразования SPN (указывается ногъ) |
биты 7—1 | Счетчик появления |
Если счетчик появления недоступен, указывается 7F,e.
Байты с 3 по 6 указываются нолями при отсутствии активных ошибок.
Данная группа параметров требует использование транспортного протокола по ИСО 11783-3 только если сообщение не может быть передано одним кадром.
Примечание — Байты 1 и 2 не повторяются в транспортном протоколе. Байты с 3 по 6 повторяются для каждого дополнительного активного DTC.
В.8 Сброс/очистка ранее активных диагностических кодов ошибок (DTC) (DM3)
Вся диагностическая информация, относящаяся к ранее активным кодам неисправностей (DM2), должна быть удалена при запросе данного PG. Диагностические данные, связанные с активными кодами неисправностей, не затрагиваются. После завершения данной операции или при отсутствии ошибок, которые необходимо устранить. при необходимости должно быть отправлено положительное подтверждение (см. ИСО 11783-3. PGN 59392). Если управляющая функция не может выполнить запрошенное действие, то необходимо отправить отрицательное подтверждение (см. ИСО 11783-3. PGN 59392). Разработчики должны знать, что при отправке запроса на глобальный адрес не отправляется положительное или отрицательное подтверждение.
Номер группы параметров: 65228 (00FECCie)
Пример 1 — Оператор или техник по обслуживанию желают очистить диагностические данные ECU, и CF может выполнить действие по запросу. По инициативе оператора или технического специалиста диагностический пользовательский интерфейс или сервисный инструмент отправляет запрос PGN 59904 в конкретный ECU с PGN 65228 в качестве запрошенного PGN. ECU отвечает подтверждением PGN 59392. указывающим, что действие было успешно завершено для PGN 65228.
Пример 2 — Оператор или техник по обслуживанию желают очистить диагностические данные ECU. ECU поддерживает запрос на очистку диагностических данных по мере необходимости, но не может выполнить действие по запросу. По инициативе оператора или технического специалиста диагностический пользовательский интерфейс или сервисный инструмент отправляет запрос PGN 59904 в конкретный ECU с PGN 65228 в качестве запрошенного PGN. ECU отвечает отрицательным подтверждением PGN 59392. указывающим, что действие не было выполнено для PGN 65228.
Пример 3 — Оператор или техник по обслуживанию желают очистить диагностические данные всех ECU. По инициативе оператора или технического специалиста диагностический пользовательский интерфейс или сервисный инструмент отправляет запрос PGN 59904 на глобальный адрес с PGN 65228 в качестве запрошенного PGN. Все ECU сбрасывают диагностические данные, если они в состоянии. но ни один из них не отвечает положительным или отрицательным подтверждением, так как запрос на очистку диагностических данных был отправлен на глобальный адрес.
В.9 Функционалы управляющих функций
Данное сообщение идентифицирует все функциональные возможности, функционалы, поколения и опции функционалов, поддерживаемые управляющими функциями.
При обновлении данного сообщения число байтов опций для функционалов может быть увеличено. Получатель данного сообщения смажет анализировать новое сообщение с добавленными байтами. Для обеспечения обратной совместимости применяются следующие правила:
• Значения характеристик функционалов, зарезервированные для назначений ИСО должны анализироваться без образования ошибок:
- Если количество байтов опций функционала превышает указанное в настоящем стандарте, получающая CF должна игнорировать неуказанные байты опций функционала и анализировать гогъко известные байты опций для данного функционала.
Байт 1 ответа каждой управляющий функции должен быть установлен FFie. Получатели данного сообщения не должны обрабатывать его. если значение байта 1 не равно FFte. В байте 2 должно быть установлено количество функционалов, описанных в данном сообщении. В байте 3 должен быть указан первый из перечисляемых в сообщении функционалов, и затем в байте 4 должно быть указано поколение функционала, указанного в байте 3.
В байте 5 должно быть указано количество последующих байтов, необходимых для указания опций функционала. указанного в байте 3. В битах в байте(ах) 6-л указываются поддерживаемые опции функционала.
Если поддерживается более одного функционала, байты, следующие за первой группой функционала, поколения и опций функционала, повторяются для каждого дополнительного функционала. Если для данного сообщения требуется более 8 байт, должен быть использован транспортный протокол. Если требуется менее 8 байт, значение неиспользуемых байтов указывается FFie.
Частота передачи сообщения;
Длина данных:
Страница данных:
Формат PDU:
Специальное поле PDU:
Приоритет по умолчанию: Номер группы параметров:
По запросу Переменная, минимум 8 байт О 252 142 6 64654 (00FC8E16)
Байт 1 | ||
Байт 2 | Количество функционалов, перечисленных в данном сообщении | (См.АЭ) |
Байт 3 | Первый перечисленный функционал | (См. А. 10) |
Байт 4 | Поколение первого перечисленного функционала | (См.А.11) |
Байт 5 | Количество байтов опций первого перечисленного функционала | (См.А.12) |
Байты 6 ... л | Опции первого перечисленного функционала, при наличии | (См. список фунхцио-налов/опций по адресу www.ISOBUS.nel/tsobus) |
Байт л+1 | Первый перечисленный функционал, при наличии | (См. А. 10} |
Байты п+2 | Поколение первого перечисленного функционала, при наличии | (См.А.11) |
Байты п+3 | Количество байтов опций второго перечисленного функционала | (См.А.12) |
Байты п+4 ... | т Опции второго перечисленного функционала, при наличии | (См. список функцио-налов/опций по адресу www.1SOBUS.nei/tsobus) |
Байты т+1... р Дополнительные функционалы, поколения функционалов и опции аналогично байтам 3 - л
Пример 1 — Сообщение диагностического протокола и функционалов для виртуального терминала версии 3 по ИСО 11783 с UT поколения 2 и минимальной CF поколения 1.
Байт 1 | FF1S | Зарезервировано | |
Байт 2 | 0x02 | Количество функционалов в сообщении | |
Байт 3 | 0x00 | Минимальная CF | (См.А.10) |
Байт 4 | 0x01 | Минимальная CF поколения 1 | (См.А.11) |
Байт 5 | 0x00 | Количество байтов опций | (См.А.12) |
Байт 6 | 0x01 | UT | (См.А.10) |
Байт 7 | 0x02 | UT поколения 2 | (См.А.11) |
Байт8 | 0x00 | Количество байтов опций | (См.А.12) |
Пример 2 — Компиляция мастера рабочего набора по ИСО 11783, включающая в себя UT поколения 3. AUX-N. ТС-GEO поколения 1. TECU поколения 1, и минимальную CF поколения 1.
Байт 1 | FFie | Зарезервировано | (См.А.6) |
Байт 2 | 0x06 | Количество функционалов в сообщении | |
Байт 3 | 0x02 | сп | (См. А.10) |
Байт 4 | 0x03 | ит поколения 3 | (См. А.11) |
Байт 5 | 0x00 | Количество байтов опций | (См. А.12) |
Байт 6 | 0x06 | AUX-N | (См. А.10) |
Байт 7 | 0x01 | AUX-N поколения 1 | (См. А.11) |
Байт 8 | 0x01 | Количество байтов опций | (См. А.12) |
Байт 9 | 00000101 | Функции AUX-N типов 0 и 2 | (См. список функционалов/опций по адресу www.ISOBUS.net/isobus) |
Байт 10 | 0x08 | TC-BAS | (См. А.10) |
Байт 11 | 0x01 | ТС BAS поколения 1 | (См. А.11) |
Байт 12 | 0x00 | Количество байтов опций | (См. А.12) |
Байт 13 | ОхОА | TC-GEO | (См. А.10) |
Байт 14 | 0x01 | ТС-GEO поколения 1 | (См. А.11) |
Байт 15 | 0x01 | Количество байтов опций | (См. А.12) |
Байт 16 | 0x04 | Количество управляющих каналов | (См. список функционалов/опций по адресу www.ISOBUS.net/isobus) |
Байт 17 | ОхОЕ | TECU | (См. А.10) |
Байт 18 | 0x01 | TECU поколения 1 | (См. А.11) |
Байт 19 | 0x01 | Количество байтов опций | (См. А.12) |
Байт 20 | 00001001 | Класс 1. навигационный опции | (См. список функционалов/опций по адресу www.ISOBUS.net/isobus) |
Байт 21 | 0x00 | Минимальная CF | (См. А.10) |
Байт 22 | 0x01 | Минимальная CF поколения 1 | (См. А.11) |
Байт 23 | 0x00 | Количество байтов опций | (См. А.12) |
Пример 3 — Проприетарная CF FF16 соответствует минимальной CF поколения 1.
Байт 1 | Зарезервировано | ||
Байт 2 | 0x01 | Количество функционалов в сообщении | |
Байт 3 | 0x00 | Минимальная управляющая функция | (См. АЮ) |
Байт 4 | 0x01 | Минимальная CF поколения 1 | (См.А11) |
Байт 5 | 0x00 | Количество байтов опций | (См.А12) |
Байты 6—8 | FFFFFFie |
В.10 Идентификация продукта
Каждая управляющая функция должна предоставлять информацию о продукте, в котором она используется. С помощью данной информации специалист по обслуживанию узнает, какие управляющие функции принадлежат какому продукту. Оператор или технический специалист также может использовать эту информацию при обращении к дилеру или производителю для идентификации продукта.
Каждая управляющая функция продукта должна сообщать одну и ту же идентификационную информацию продукта при получении сообщения запроса PGN для данного PGN.
Примечание — Поля в данном сообщении отделены разделителем ASCII «*».
Будущие версии сообщений с идентификационной информацией продукта могут содержать дополнительные поля, отделенные «'». Управляющая функция, основанная на требованиях настоящего стандарта, должна быть способна кодировать, как минимум, информацию указанную в настоящем стандарте.
Частота передачи сообщения: Длина данных: | По запросу Переменная |
Страница данных: | 0 |
Формат PDU: | 252 |
Специальное поле PDU: Приоритет по умолчанию: | 141 6 |
Номер группы параметров: | 64653 (00FCSD16) |
Байт 1... к Байт к+ 1 | Идентификационный код продукта (См. А.14) Разделитель |
Байт к + 2 ... m | Идентификационная марка продукта (См. А.15) |
Байт m +1 Байт m + 2 ... п | Разделитель Идентификационная модель продукта (См. А. 16) |
Байт п +1 | Разделитель |
Пример — Для продукта модели 1926/ марки В с идентификационным кодом 12Э4567890АВС: 1234567890АВС'Марка ВЧ962Г.
Приложение С (обязательное)
Конфигурация сети
С.1 Конфигурация сети
На рисунке С.1 изображен пример конфигурации сети, которая должна поддерживать диагностическую систему и ее присоединение через диагностический разъем по ИСО 11783.
Г — продукт 1. трактор или самоходное орудие. 2 — управляющая функция ECU трактора; 3 — диагностический инструмент, 4 —• интерфейс диагностического инструмента; 5 — диагностический разъем по ИСО 11783: в — ECU 1 шины трактора; 7 — ECU 2 шины трактора: 8 — шина трактора. 9 — ECU л шины трактора. 10 — шина по ИСО It783; If — CF1 по ИСО 1!783; 12 — CF2 по ИСО 11783; 13 — ECU по ИСО 11783, установленный OEM; 14 — продукт 2: ECU по ИСО 11783. установленный после продажи; 15— CF ппо ИСО 11783; 16 — CF орудия по ИСО 11783
Рисунок С.1 — Конфигурация сети
С.2 Диагностический разъем
Диагностический разъем и его установка должны соответствовать требованиям ИСО 11783-2.
Приложение D (справочное)
Примеры экранов конфигурации сети — экраны сетевой информации
D.1 Экран сетевой информации
На рисунке D.1 изображен пример типичюго экрана сетевой информации (см. 6.2).
Рисунок D.1 — Типичный экран сетевой информации
D.2 Экран сетевой статистики
На рисунке 0.2 изображен пример типичного экрана сетевой статистики (см. 6.3).
ISO 11783 Network Statistics
CANJI Voltage: 2,54
CAN_L Voltage: 2,48
Network Bus Loading: 7,6 %
Network Mrssage Count: 0
Form Error: 0
Stuff Error 0
Form Error: 0
Ack Error 0
Bit 1 Error: 0
Bit 2 Error 0
CRC Error: 0
Рисунок D.2 — Типичный экран сетевой статистики
D.3 Экран диагностики сети
На рисунке D.3 изображен пример типичного экрана информации диагностики сети (см. 6.4).
Рисунок D.3 — Типичный экран информации диагностики сети
D.4 Экран функционалов присоединенных систем
На рисунке 0.4 изображен пример типичного экрана функционалов присоединенных систем (см. 6.5).
Functionalities | System Configured | System Generation |
UT | J | Gen: 3 |
AUX-0 | X | X |
AUX-N | Gen: 2 | |
TC-BAS | Gen: 1 | |
TC-GEO | Gen: 1 | |
TC-SC | X | X |
TECU | X | X |
Примечание 1 — Xотображает «неустановлено» или «не доступно».
Примечание 2 — Указанные на рисунке имена функционалов являются примерами и не описаны в настоящем стандарте.
Рисунок 0.4 — Типичный экран функционалов присоединенных систем
D.5 Экран доступных функционалов орудия
На рисунке 0.5 изображен пример типичного экрана доступных функционалов орудия (см. 6.5).
Functionalities | Actual Tractor Functionalities | Actual Implement Functionalities |
UT | Gen: 4 | Gen: 3 |
AUX-0 | X | X |
AUX-N | Gen: 4 | Gen: 2 |
TC-BAS | Gen: 1 | Gen; 1 |
TC-GEO | Gen: 1 | Gen: 1 |
TC-SC | X | X |
TECU | X | X |
Примечание 1 — Xотображает «не установлено» или «не доступно».
Примечание 2 — Указанные на рисунке имена функционалов являются примерами и не описаны в настоящем стандарте.
Рисунок D.5 — Типичный экран доступных функционалов орудия
D.6 Функционал маски сигнала тревоги
На рисунке D.6 изображен пример типи^ого функционала маски сигнала тревоги.
Functionality Not Compatible 1 | |
Required Functionality | Capable Functionality |
Aux input AUX-N with type 2 function | Aux input AUX-0 with type 0 function |
Рисунок D.6 — Пример функционала маски сигнала тревоги
Приложение Е (обязательное)
Определения индикатора режима неисправности
Е.1 Общее описание
Следующие определения используются для индикаторов режима неисправности (FMI). Также приведены примеры для пояснения использования FMI. Не все FMI применимы к конкретным SPN. Например, управляющая функция, диагностирующая конкретный SPN 1873 (положение заднего сцепного устройства), может использовать FMI 3 и 4. и. таким образом, не будет использовать FMI 5 и 6.
Е.2 Определения, используемые для дескрипторов FMI
Данные (Data): Любая информация, относящаяся к физическому состоянию и передаваемая электронному модулю в виде напряжения, силы тока, сигналов PWM или потоков данных.
Реальный мир (Real world): Механические параметры или условия работы, которые могут быть измерены в виде напряжения, силы тока, сигналов PWM или потоков данных.
Диапазон сигнала (Signal range): Показан на рисунке Е.1. определения областей от а до к приведены далее.
Область а Полный диапазон входящих сигналов, доступный для измерения электронным модулем.
Область b Полный диапазон физически возможных сигналов, определенный приложением.
Область с Диапазон, определенный в качестве нормального для конкретного параметра
Область d Диапазон, определяемый как ниже нормального с наибольшим уровнем отклонения от значения. считающегося нормальным для комгретного измерения.
Область е Диапазон, определяемый как выше нормального с наибольшим уровнем отклонения от значения. считающегося нормальным для конкретного измерения.
Область f Диапазон значений ниже значений, считающихся физически возможными в данной системе, отображающий нагмчие короткого замыкания нижнего сигнала.
Область д Диапазон значений выше значений, считающихся физически возможными в данной системе, отображающий наличие короткого замыкания верхнего сигнала.
Область h Диапазон, определяемый как ниже нормального с наименьшим уровнем отклонения от значения. считающегося нормальным для конкретного измерения.
Область / Диапазон, определяемый как выше нормального с наименьшим уровнем отклонения от значения. считающегося нормальным для комгретного измерения.
Область/ Диапазон, определяемый как ниже нормального со средним уровнем отклонения от значения, считающегося нормальным для конкретного измерения.
Область к Диапазон, определяемый как выше нормального со средним уровнем отклонения от значения, считающегося нормальным для комсретного измерения.
b
8
Рисунок Е.1 — Области сигналов
Е.З Дескрипторы FMI
Далее описаны дескрипторы каждого FMI с использованием определений no Е.2.
Е.3.1 FMI = 0 (Данные корректны, но выше нормального рабочего диапазона— наибольший уровень отклонения)
Информация, передающая сигнал, находится в пределах определенного, приемлемого и действительного диапазона, но реальное значение находится выше того, что считалось бы нормальным, и находится в лредолреде-ленных пределах наибогъшего уровня отклонения для данного конкретного измерения условий реального мира (область в определения диапазона сигнала). Трансляция значений данных продолжается в обычном режиме.
Е.3.2 FMI = 1 (Данные корректны, но ниже нормального рабочего диапазона — наибольший уровень отклонения)
Информация, передающая сигнал, находится в пределах определенного, приемлемого и действительного диапазона, но реальное значение находится ниже того, что считалось бы нормальным, и находится в предопределенных пределах наибольшего уровня отклонения для данного конкретного измерения условий реального мира (область d определения диапазона сигнала). Трансляция значений данных продолжается в обычном режиме.
Е.3.3 FMI - 2 (Данные ошибочны, неполны или неверны)
Ошибочные или неполные данные включают в себя все измерения. изменяющиеся со скоростью, которая не считается возможной в реальных условиях, и вызванные неправильной работой измерительного устройства или его подключением к модулю. Значения транслируемых данных заменяются значением «индикатор ошибки».
Неверные данные включают любые данные, которые не были получены, и любые данные, которые не попадают в случаи, описанные FMI 3. 4. 5 и 6. как указано ниже (см. Е.Э.4 — Е.3.7). Данные также могут считаться неверными, если они не соответствуют другой информации, собранной или известной о системе. Данный FM) применим к неисправностям рационального типа.
Е.3.4 FMI = 3 (Напряжение выше нормального или короткое замыкание высокого сигнала)
а) Напряжение сигнала или данных выше предустановленных значений, ограничивающих диапазон (область д определения диапазона сигнала). Значения транслируемых данных заменяются значением «индикатор ошибки».
Ь) Любой входящий в электронный блок управления сигнал, напряжение которого остается на высоком уровне в то время, как управляющая функция дает команду переключить его на низкий уровень. Значения транслируемых данных заменяются значением «индикатор ошибки».
Е.3.5 FMI - 4 (Напряжение ниже нормального или короткое замыкание низкого сигнала)
а) Напряжение сигнала или данных ниже предустановленных значений, ограничивающих диапазон (область Zопределения диапазона сигнала). Значения транслируемых данных заменяются значением «индикатор ошибки».
Ь) Любой входящий в электронный блок управления сигнал, напряжение которого остается на низком уровне в то время, как управляющая функция дает команду переключить его на высокий уровень. Значения транслируемых данных заменяются значением «индикатор ошибки».
Е.3.6 FMI - 5 (Ток ниже нормального или обрыв цепи)
а) Сила тока сигнала или данных ниже предустановленных значений, ограничивающих диапазон (область f определения диапазона сигнала). Значения транслируемых данных заменяются значением «индикатор ошибки».
Ь) Любой входящий в электронный блок управления сигнал, ток в цепи которого остается выключен, в то время, как управляющая функция дает команду включить его. Значения транслируемых данных заменяются значением «индикатор ошибки».
Е.3.7 FMI - в (Ток выше нормального или короткое замыкание на корпус)
а) Силв тока сигнала или данных ниже предустановленных значений, ограничивающих диапазон (область д определения диапазона сигнала). Значения транслируемых данных заменяются значением «индикатор ошибки».
Ь) Любой входящий в электронный блок управления сигнал ток в цели которого остается включен, в то время. как управляющая функция дает команду выключить его. Значения транслируемых данных заменяются значением «индмсатор ошибки».
Е.3.8 FMI - 7 (Механическая система не отвечает или неверно настроена)
Любая обнаруженная неисправность, являющаяся следствием неверных механических регулировок, неверной реакции или действия механических систем, которая, с приемлемой вероятностью не вызвана неисправностью электронных или электрических систем. Данный тип неисправности может или не может быть напрямую связан со значением общей транслируемой информации. Данный FMI применим к неисправностям рационального типа.
Е.3.9 FMI = 8 (Ненормальная частота или ширина или периодичность импульса)
Для рассмотрения в случае FMI 4 и FMI 5. Любая частота широтно-модулированного (ШИМ) сигнала, находящаяся вне предустановленного диапазона частоты или периодичности импульсов (вне области b определения диапазона сигнала). Также, если сигнал выдается управляющей функцией, любой сигнал, частота или периодичность импульсов которого не совпадает с выдаваемым сигналом. Значения транслируемых данных заменяются значением «индикатор ошибки».
Е.3.10 FMI = 9 (Ненормальная частота обновления)
Любая обнаруженная неисправность, при получении данных по сеги от приводов игм сенсоров, частота обновления которой находится вне ожидаемого или требуемого управляющей функций диапазона (вне области с определения диапазона сигнала). Также данной неисправностью может быть любая ошибка, не позволяющая управляющей функции отправлять информацию с требуемой системой частотой обновления. Данный тип неисправности может или не может быть напрямую связан со значением общей транслируемой информации. Данный FMI применим к неисправностям рационального типа.
Е.3.11 FMI = 10 (Ненормальная частота изменений)
Любые данные, за исключением ненормальных, учитываемых FMI 2. которые считаются корректными, но которые изменяются со скоростью, выходящей за пределы предустановленного диапазона скорости изменения нормагьно работающей системы (вне области с определения диапазона сигнала). Трансляция значений данных продолжается в обычном режиме. Данный FM) применим к неисправностям рационального типа.
Е.3.12 FMI = 11 (Основная причина неизвестна)
Установлено, что неисправность произошла в конкретной подсистеме, но точная причина неисправности неизвестна. Значения транслируемых данных заменяются значением «индикатор ошибки».
Е.3.13 FMI = 12 (Неисправность управляющего модуля или компонента)
Внутренние диагностические процедуры определит. что неисправность является той. которая требует замены ECU. то есть собранного блока, который включает в себя микропроцессор и связанные с ним компоненты и схемы. Предполагается, что подсистема связи не является той частью, которая вышла из строя, и что производитель определил, что не существует обслуживаемого компонента, меньшего, чем ECU. участвующий в неисправности. Значения транслируемых данных заменяются значением «индикатор ошибки» при необходимости, так как транслируемые данным могу как участвовать в данной неисправности, так и не участвовать. Данная неисправность включает в себя все ходы ошибок управляющей функции, которые не могут быть вызваны соединениями или системами. являющимися внешними по отношению к управляющей функции. Данный FMI применим к неисправностям рационального типа.
Е.3.14 FMI = 13 (Вне калибровки)
Неисправность, которая может быть идентифицирована как результат неверной калибровки. В данном случае подсистема может определить, что калибровка, используемая управляющей функцией, устарела: или это может быть случай, когда механическая подсистема определена как недоступная для калибровки. Данный режим отказа не относится к определению диапазона сигнала, как это делают многие из FMI. Данный FMI применим к неисправностям рационального типа.
Е.3.15 FMI = 14 (Специальные инструкции)
«Специальные инструкции» являются FMI. используемым, когда перечень возможных неисправностей сокращен до нескольких позиций, но не до однозначно определяемой неисправности. При использовании данного FMI существует необходимость проведения дополнительной диагностики техническим специалистом, и обычно инструкции для выполнения такой диагностики предоставляются изготовителем. Данный FMI используется в двух случаях:
для диагностики выбросов вредных веществ, когда не может быть определено, был ты конкретный сбой вызван тем. что датчик вышел за пределы диапазона, или тем. что фактическое значение находится на краю яла-гностической области:
для устаревших SPN с SPN 611 noSPN 615. для которых является проблемой определение, который из двух или более контуров (которые могут пересекаться) нуждается в ремонте.
SPN с SPN 611 по SPN 615 определены как «Системные диагностические коды», и используются для идентификации неисправностей, которые не относятся к конкретным легкозаменяемым компонентам. Определение конкретной подсистемы, в которой произошла неисправность, является целью любой диагностической системы, но по разным причинам это не всегда может быть выполнено. Данные SPN позволяют изготовителю проявлять некоторую гибкость при передаче неспецифической диагностической информации о компонентах. Поскольку SPN с SPN 611 по SPN 615 используют стандартный формат SPN/FMI, они позволяют использовать стандартные диагностические инструменты, электронные эгфаны. спутниковые системы и другие устройства, которые могут сканировать группы параметров, содержащих форматы SPN/FM1. Поскольку определенные производителем коды нежелательны с точки зрения стандартизации, использование этих кодов может иметь место только тогда, когда диагностическая информация не может быть передана как конкретный компонент и режим отказа.
Возможные причины для испогъзования системного диагностического кода включают в себя:
• затраты на нахождение неисправности конкретного компонента неоправданно высоки;
• новые способы диагностики транспортного средства находятся в процессе разработки:
• новые способы общей диагностики компонентов находятся в процессе разработки.
Поскольку SPN cSPN611 по SPN 615 назначаются изготовителем и не специализированы для компонентов. FMI с FMI 0 по FMI 13 и с FMI 15 по FMI 31 имеют мало значений. Поэтому обычно используется FMI 14, «Специальные инструкции». Цель состоит в том, чтобы направить обслуживающий персонал к руководству по устранению неполадок производителя для получения дополнительной информации о конкретном диагностическом коде. Данный режим, в отгычии от многих других FMI. не относится к определению диапазона сигнала. Данный тип неисправности может или не может быть напрямую связан со значением общей транслируемой информации. Данный FMI применим к неисправностям рационального типа.
E.3.16FMI = 15 (Данные корректны, но выше нормального рабочего диапазона — наименьший уровень отклонения)
Информация, передающая сигнал, находится в пределах определенного, приемлемого и действительного диапазона, но реальное значение находится выше того, что считалось бы нормальным, и находится в предопределенных пределах наименьшего уровня отклонения для данного конкретного измерения условий реального мира (область г определения диапазона сигнала). Трансляция значений данных продолжается в обычном режиме.
Е.3.17 FMI = 16 (Данные корректны, но выше нормального рабочего диапазона — средний уровень отклонения)
Информация, передающая сигнал, находится в пределах определенного, приемлемого и действительного диапазона, но реальное значение находится выше того, что считалось бы нормальным, и находится а предопределенных пределах наименьшего уровня отклонения для данного конкретного измерения условий реального мира (область к определения диапазона сигнала). Трансляция значений данных продолжается в обычном режиме.
Е.3.18 FMI= 17 (Данные корректны, но ниже нормального рабочего диапазона — наименьший уровень отклонения)
Информация, передающая сигнал, находится в пределах определенного, приемлемого и действительного диапазона, но реальное значение находится ниже того, что считалось бы нормальным, и находится в предопределенных пределах наименьшего уровня отклонения для данного конкретного измерения условий реального мира (область Л определения диапазона сигнала). Трансляция значений данных продолжается в обычном режиме.
Е.3.19 FMI = 18 (Данные корректны, но ниже нормального рабочего диапазона — средний уровень отклонения)
Информация, передающая сигнал, находится в пределах определенного, приемлемого и действительного диапазона, но реальное значение находится ниже того, что считалось бы нормальным, и находится в предопределенных пределах среднего уровня отклонения для данного конкретного измерения условий реального мира (область/ определения диапазона сигнала). Трансляция значений данных продолжается в обычном режиме.
Е.3.20 FMI = 19 (Полученные сетевые данные ошибочны)
Любые неисправности, которые обнаруживаются в данных, полученных по сети, заменяется значением «индикатор ошибки» (т.е. FE16. см. ИСО 11783-3). Данный тип неисправности связан с полученными данными сети. Компонент, используемый для измерения реального сигнала, подключается непосредственно к модулю, передающему данные в сеть, а не к модулю, принимающему данные через сеть. Данный FMI применим к областям / ид определения диапазона сигнала. Данный тип неисправности может или не может быть напрямую связан со значением общей транслируемой информации.
Е.3.21 FMI = 20—30 (Зарезервировано для последующих назначений)
Данные FMI зарезервированы для последующих назначений.
Е.3.22 FMI = 31 (Существование условия)
Данный FMI используется для указания того, что условие, идентифицированное SPN. существует, когда не существует применимых FMI или в тех случаях, когда в сообщаемом имени SPN указаны компонент и нестандартный режим отказа. Данный тип неисправности может или не может быть напрямую связан со значением общей транслируемой информации. Данный FMI будет означать «недоступно», когда связанный SPN также «недоступен», например, когда остаток пакета заполняется двоичными единицами после того, как все данные были переданы. Данный FMI применим к неисправностям рационального типа.
Приложение ДА (справочное)
Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам
Таблица ДАЛ
Обозначение ссылочного международного стандарта | Степень соответствия | Обозначение и наименование соответствующего национального стандарта |
ISO 11783-1 | IDT | ГОСТ Р ИСО 11783-1—2021 «Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 1. Общий стандарт на мобильную передачу данных» |
ISO 11783-2 | IDT | ГОСТ Р ИСО 11783-2—2021 «Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 2. Физический уровень» |
ISO 11783-3 | IDT | ГОСТ Р ИСО 11783-3—2021 «Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 3. Уровень передачи данных» |
ISO 11783-5 | IDT | ГОСТ Р ИСО 11783-5—2021 «Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 5. Управление сетью» |
ISO 11783-7 | IDT | ГОСТ Р ИСО 11783-7—2021 «Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 7. Прикладной уровень сообщений для управления орудием» |
ISO 14229-1 | — | в |
SAE J 1939-73 | — | в |
’ Соответствующий национальный стандарт отсутствует. До его принятия рекомендуется использовать перевод на русский язык данного международного стандарта. Примечание — В настоящей таблице использовано следующее условное обозначение степени соответствия стандартов: - IDT — идентичные стандарты. |
Библиография
[1] ISO/IEC 7498 (all parts). Information technology— Open Systems Interconnection — Basic Reference Model: Naming and addressing
[2] ISO/IEC 8859-1, Information technology— 8-bit single-byte coded graphic character sets — Part 1: Latin alphabet No. 1
[3] ISO 11783-9, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 9: Tractor ECU
[4] ISO 11898 (all parts). Road vehicles— Interchange of digital information — Controller area network (CAN) for highspeed communication
[5] ISO 14229-3, Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 3: Unified diagnostic services on CAN implementation (UDSonCAN)
[6] ISO 14230. Road vehicles — Diagnostic communication over К-Line (DoK-Lme)
[7] SAE J 1939. Recommended practice for a serial control and communications vehicle network
[8] SAE J 19390A. Digital Annex
УДК 631.3:006.354
OKC 65.060.01
Ключевые слова: тракторы и машины сельскохозяйственные; последовательная сеть управления и передачи данных: диагностические службы
Редактор В.Н. Шмельков Технический редактор В.Н. Прусакова Корректор ИЛ. Королева Компьютерная верстка Е.А. Кондрашовой
Сдано о набор 0t .11.202! Подписано а печать 11.11.2021. Формат 60’04%. Гарнитура Ариал. Усп. печ. л. 3.72. Уч.-и«. л. 2.90
Подготовлено на основе электронной версии, предоставленной разработчиком стандарта
Создано о единичном исполнении в ФГБУ кРСТ» . 117410 Москва. Нахимовский пр-т, д. 3t. к. 2. www.gaslinfo.ru info@gostnfo.ru