ГОСТ 21752-76*
Группа Т58
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
СИСТЕМА ЧЕЛОВЕК-МАШИНА.
МАХОВИКИ УПРАВЛЕНИЯ И ШТУРВАЛЫ
Общие эргономические требования
Man-machine system. Control handwheels and steering wheels.
General ergonomic requirements
Дата введения 1977-01-01
Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 27 апреля 1976 г. N 951 срок введения установлен с 01.01.77
ПРОВЕРЕН в 1981 г. Постановлением Госстандарта от 30.11.81 N 5151 срок действия продлен до 01.01.92**
________________
** Ограничение срока действия снято постановлением Госстандарта СССР от 18.12.91 N 1993 (ИУС N 3, 1992 год). - Примечание "КОДЕКС".
* ПЕРЕИЗДАНИЕ (июль 1987 г.) с Изменением N 1, утвержденным в июле 1981 г. (ИУС 2-82).
Настоящий стандарт распространяется на маховики управления, штурвалы и рулевые колеса систем человек-машина, предназначенные для выполнения ступенчатых переключений и плавного динамического регулирования одной или двумя руками, и устанавливает к ним общие эргономические требования.
Термины и определения, применяемые в настоящем стандарте, указаны в справочном приложении 2.
1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
1.1. Обод маховика, захватываемый кистью руки, в поперечном сечении должен иметь круглую, овальную или близкую к ним форму. Поверхность обода должна быть тщательно обработана, без острых углов и заусенцев, и при необходимости надежного удержания в местах соприкосновения с пальцами должна иметь соответствующую им волнистую профилировку.
1.2. Форма и размер рукояток вращения маховиков должны обеспечивать максимальное удобство их захвата и надежного удержания в процессе управления. При этом предпочитают рукоятки удлиненных форм (цилиндрической, веретенообразной, грушевидной и др.) с плавными округлыми обводами и тщательно обработанной гладкой или рифленой поверхностью.
1.3. Обод и рукоятка маховиков и штурвалов, используемых в условиях низкой температуры окружающей среды, должны изготовляться из материалов или покрываться материалами, которые обладают низкой теплопроводностью.
1.4. Для обеспечения оптимального обзора объектов наблюдения и удобства движения ногами необходимо устанавливать только часть маховика, то есть штурвал с двумя хордами-рукоятками с вращением 90-120° (см. черт.1, справочное приложение 1).
1.5. Для одновременного выполнения нескольких управляющих действий (более чем в двух измерениях) допускается применять маховики и штурвалы в комбинации и едином конструктивном исполнении с другими типами органов управления (рычагом, кнопкой, защелкой и др.). Каждый из них должен отвечать своим специфическим эргономическим требованиям.
1.6. Маховики управления и штурвалы необходимо устанавливать на рабочем месте в пределах зоны досягаемости моторного поля оператора с учетом требований безопасности по ГОСТ 12.2.003-74. При этом часто используемые маховики и штурвалы должны устанавливаться в зоне легкой досягаемости.
1.7. Ось вращения маховика управления и штурвала при вращении его двумя руками сидя следует располагать в плоскости симметрии сиденья с отклонениями не более 50 мм.
1.8. Маховик, вращаемый одной рукой, должен устанавливаться против (на стороне) соответственно действующей (правой или левой) руки.
1.9. Направление вращения маховиков и штурвалов может осуществляться по часовой и против часовой стрелки. При этом (за исключением маховиков управления клапанами) должно быть обеспечено соответствие направления движения управляемого объекта или соответствующего указателя индикатора СЧМ направлению вращения маховика и штурвала.
1.10. Поворот маховика управления клапанами по часовой стрелке должен приводить к закрытию клапана, уменьшению параметра, а против часовой стрелки - к его открытию, увеличению параметра.
1.11. Направления быстрых вращательных движений, осуществляемых одновременно левой и правой рукой на двух маховиках, должны быть взаимно противоположными.
1.12. Маховики (за исключением рулевых маховиков и штурвалов) должны иметь хорошо видимые надписи, обозначающие их назначение, а также указатели положения, направления перемещения и его следствия, помещаемые как непосредственно на маховиках, так и рядом с ними.
1.13. Кодирование маховиков, в том числе и маховиков специального назначения (аварийных, противопожарных и пр.), а также маховиков, объединенных в функциональные группы, необходимо проводить выбором соответствующей формы, размера и цвета, а также расположением.
1.14. Конечные положения маховика и штурвала должны быть четко обозначены и при необходимости ограничены специальным стопором (упором).
1.15. Маховики, предназначенные для ступенчатых переключений, должны иметь надежную фиксацию и обозначение их промежуточных положений.
2. ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
2.1. Основные размеры маховиков управления и штурвалов должны соответствовать указанным в табл.1.
Таблица 1
Размеры, мм
Способ вращения | Обод | Рукоятка | ||||||
Диаметр наибольший | Поперечное сечение | Длина | Диаметр наибольший | |||||
Пре- дель- ные зна- чения | Опти- маль- ные зна- чения | Пре- дель- ные зна- чения | Опти- маль- ные зна- чения | Пре- дель- ные зна- чения | Опти- маль- ные зна- чения | Пре- дель- ные зна- чения | Опти- маль- ные зна- чения | |
Двумя руками за обод | 140-1000 | 350-400* | 10-40 | 25-30 | - | - | - | - |
Одной рукой за обод | 50-140 | 75-80 | 10-25 | 15-20 | - | - | - | - |
Преимущественно кистью за рукоятку | 150-400 | 250-300 | - | - | 75-150 | 100-120 | 15-35 | 25-30 |
Преимущественно пальцами за рукоятку | 50-200 | 75-100 | - | - | 30-75 | 40-50 | 10-20 | 15-18 |
________________
* Для штурвалов даются только оптимальные размеры, вместо диаметра - расстояние между рукоятками.
2.2. Усилие, необходимое для вращения маховиков и штурвалов, должно соответствовать указанному в табл.2.
Таблица 2
Способ вращения | Усилие, кгс, не более | |||||
Маховики управления | Маховики управления и штурвалы | |||||
Частота использования, раз в смену | ||||||
Быстрое вращение с точной установкой | Более 960 | 960-241 | 240-17 | 16-5 | Менее 5 | |
Преимущественно пальцами и кистью | 1 | - | - | - | - | - |
Преимущественно кистью с предплечьем | 2 | 0,5 | 1 | 2 | 3 | 6 |
Всей рукой (мышцы кисти, предплечья и плеча) | 4 | 1*** | 2 | 3 | 4* | 15 |
Двумя руками | - | 6 | 6 | 6 | 6 | 20** |
________________
* Для металлообрабатывающих станков усилие нажатия - по ГОСТ 12.2.009-80****.
** Усилие нажатия на маховиках ручного привода арматуры трубопровода в момент запирания запорного органа (или страгивания при открытии) не должно превышать 45 кгс.
*** Усилие нажатия на рукоятках штурвала (рулевого колеса) подвижных гусеничных объектов с малым объемом рабочего помещения высотой менее 1000 мм не должно превышать 15 кгс без применения гидроусилителей.
**** Действует ГОСТ 12.2.009-99. - Примечание "КОДЕКС".
2.1, 2.2. (Измененная редакция, Изм. N 1).
2.3. Плоскость вращения маховика, не имеющего рукоятки, и штурвала должна находиться при вращении двумя руками:
сидя - перпендикулярно продольной плоскости симметрии сиденья и под углом от 40 до 90° к горизонтали;
стоя - под углом от 0 до 90° к горизонтали с осью вращения в сагиттальной плоскости тела оператора (см. черт.2, справочное приложение 1).
2.4. Плоскость вращения маховика без рукоятки, вращаемого одной рукой как сидя, так и стоя, должна находиться под углом от 10 до 60° по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки (см. черт.3, справочное приложение 1).
2.5. Плоскость вращения маховика, снабженного рукояткой должна находиться по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки под углом:
от 10 до 90° - при вращении кистью с предплечьем и
от 10 до 45° - при вращении всей рукой (см. черт.2, справочное приложение 1).
2.6. Угол поворота маховика и штурвалов, вращаемых постоянно двумя руками без их отрыва, должен быть не более 120°, а в оптимальном варианте - не более 90°.
2.7. Интервал между ободами и другими деталями соседних маховиков, расположенных в одной плоскости, должен быть не менее:
50 мм - при вращении одной рукой последовательно или в случайном порядке;
100 мм - при вращении двумя руками одновременно;
130 мм - при работе в рукавицах или перчатках.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Справочное
Черт.1
Черт.2
- угол между предплечьем и плоскостью вращения маховика
Черт.3
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Справочное
ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Термин | Определение |
Маховик управления | Орган управления, имеющий форму колеса, со спицами или без спиц, диаметром более 50 мм, вращаемый одной или двумя руками вокруг перпендикулярной к плоскости вращения оси с целью передачи управляющих воздействий от человека к машине в системе человек-машина |
Штурвал | Вид маховика управления (часть его, сектор маховика управления), применяемого для изменения направления движения объекта на суше, на воде, в воде и в воздухе |
Рулевое колесо | Вид маховика управления, применяемого для изменения направления движения объекта на суше, на воде, в воде и в воздухе |
Текст документа сверен по:
М.: Издательство стандартов, 1987